2021/1/14
要以發(fā)文章為階段目標去開展工作，拒絕漫無目的。
idea - 添加視覺傳感器作為feedback來提高robot運動的性能液兽。目前其姿態(tài)反饋僅僅是采用IMU去測量robot腰身傾角，進而表征CoM傾角作為姿態(tài)的feedback；如果通過Camera再提供一個腰身的pose信息揪罕，做一個fusion，完全是可行的宝泵！類似的工作應(yīng)該是不少的好啰，但是用到我們這個robot上的，目前沒有儿奶。
2021/1/31
去年11月份投遞了ICRA框往，前面幾天投遞了T-Mech，目前正在分配審稿人闯捎，到時候好好看看審稿人對 wheel-biped transformable robot 的看法椰弊，如果有比較不錯的評價，完全可以朝著這個方向繼續(xù)發(fā)力瓤鼻，逐步實現(xiàn) dynamic transformation秉版、task-based transformation algorithm等。
