自2018年4月27日購進設(shè)備，至2018年6月26日天酌世眩縣機器人FLL工程挑戰(zhàn)賽落下帷幕导帝，歷時整整2個月。作為初次接觸機器人的教練員穿铆，在接受學(xué)校委派時您单，我誠惶誠恐。后來雖然接受了短暫的培訓(xùn)荞雏，但機器人的操作虐秦、比賽的規(guī)則、比賽的內(nèi)容對我來說仍然是一個未知的世界凤优，更令我感到苦惱的是如何制定完成場地任務(wù)的方略悦陋，機械臂的設(shè)計、機器人程序的編寫等問題筑辨。
這些雖然都是現(xiàn)實存在的問題俺驶，但還有一個更加緊迫的問題需要立即解決，即人的問題棍辕。一個參賽隊的核定人數(shù)是4人暮现，包括程序員还绘、操作手、副操作手及后勤保障官栖袋。由于時間緊迫拍顷，五一放假歸來，就進入了隊員選拔階段塘幅。首先從五年級370多名學(xué)生中遴選出了16個優(yōu)秀學(xué)生參加機械臂的搭建和場地模型的搭建昔案，通過觀察和參與學(xué)生的推薦選定了程序員——尚謝子聰、操作手——朵才讓电媳、副操作手——多杰塔踏揣，而后勤保障官一職則有4名有力的競爭者，后勤保障官的主要職責(zé)是負責(zé)隊員外出比賽時的吃住行及設(shè)備管理等任務(wù)匾乓，相對來說比較繁雜捞稿，需要一個思慮周全、認真負責(zé)钝尸、任勞任怨的人來擔任，為此我準備了一次小小的面試：假如我們要去外地參加比賽搂根，你會如何安排隊員的行程珍促，包括吃住行？我讓四個孩子分別準備剩愧，為防止他們相互“剽竊”猪叙，我把他們安排到了不同的地方進行準備，然后按照先前約定的順序來參加面試仁卷，這樣的安排能有效的排除干擾穴翩，看到最真實的應(yīng)試者。最后锦积，我對他們的表現(xiàn)芒帕，包括語言表達的內(nèi)容和能力兩個方面進行了點評打分。也許是好事多磨丰介，有兩個學(xué)生并列第一背蟆，說實在的他們兩個都很優(yōu)秀，這倒把我難住了哮幢，選哪一個呢带膀？我把這個問題交給了他們自己，我說：“你們兩個都很優(yōu)秀橙垢，對于我來說很難做出選擇垛叨。你們能不能相互商量一下：誰留下，誰離開柜某，但留下的人在今后一段時間內(nèi)會很忙嗽元，要按時參加訓(xùn)練敛纲。”沉吟片刻后还棱，一個孩子指著另一個孩子說話了载慈，她說：“老師，讓她留下吧珍手！我這幾天有點面癱办铡，正在吃藥，會影響訓(xùn)練和比賽的琳要」丫撸”她雖然這樣說，但我看到了她臉上的不舍稚补。也許她說的是真的童叠，也許這只是一種謙讓，但無論怎樣课幕，我在心里為她點贊厦坛，因為她心里有大局，有他人乍惊。留下的這個孩子叫李斯宇杜秸，在以后的日子里她給了我莫大的驚喜。
因為是第一次接觸機器人润绎，比賽時間又緊撬碟，所以我們完成場地任務(wù)所搭建的機械臂的組裝圖紙和機器人的運行程序都是供貨商提供的。經(jīng)過一個星期的搭建莉撇，機械臂全部搭建完成呢蛤，接下來就進入了緊張、多變的場地任務(wù)訓(xùn)練中棍郎。
當機器人第一次推著一號機械臂完成裝水泵其障、送水、降雨涂佃、污水處理等四個任務(wù)時静秆，我們難掩內(nèi)心的激動，孩子們更是興奮地手舞足蹈巡李「П剩可好景不長，隨著訓(xùn)練的深入侨拦，問題也漸漸暴露了出來殊橙，尤其是在完成污水處理任務(wù)時機械臂與場地任務(wù)模型發(fā)生鉤連，導(dǎo)致機器車跑偏，嚴重影響了后面三個任務(wù)的完成率膨蛮。經(jīng)過觀察叠纹，我們發(fā)現(xiàn)了一個細微的問題：任務(wù)模型松動，偏離了原來的位置敞葛；機械臂上完成污水處理任務(wù)的部分轉(zhuǎn)動不太靈活誉察。后來，雖然對任務(wù)模型進行了加固惹谐，對機械臂進行了改裝持偏，但還是沒有達到理想的效果。
一號機械臂的問題還未徹底解決氨肌，二號機械臂又是事故不斷——機器車在行進中方向不穩(wěn)鸿秆，完成任務(wù)的效果很不理想。我和其他兩位輔導(dǎo)老師心急如焚怎囚，怎么辦卿叽？沒技術(shù)，沒經(jīng)驗恳守，只能向有實力的人學(xué)習(xí)考婴，于是我們把目光投向了天祝縣第二中學(xué)的機器人隊伍催烘，這是一支參加過省賽并且拿到了獎項的隊伍沥阱，他們是本地最有實力的機器人隊伍。在天祝二中老師和同學(xué)的幫助下颗圣，我們修改了原來的方案喳钟，包括機械臂和機器人運行程序屁使，任務(wù)完成率大大提高在岂。
訓(xùn)練漸漸步入正軌，我們也積累了一些值得堅持的做法蛮寂。一是在進行場地任務(wù)訓(xùn)練時可以將一個團隊分成兩個小組蔽午，每個小組兩個人，一個擔任操作手酬蹋，另一個擔任副操作手及老，這樣有利于提高團隊的訓(xùn)練效率，也使團隊成員對比賽有了更加全面的了解范抓。這種團隊內(nèi)部的競爭在表面上看好像影響了團隊成員之間的和諧骄恶，但我認為這是對團隊成員的一種考驗，也使團隊成員之間有了更加全面深刻的認識匕垫。尚謝子聰?shù)呢?zé)任感僧鲁，朵才讓的謙遜和樂觀，李斯宇和多杰塔令人敬佩的悟性與細致在整個訓(xùn)練過程中體現(xiàn)的尤為明顯。二是在后期的訓(xùn)練中我們憑借自己的智慧寞秃，有了自己原創(chuàng)的機械臂和程序斟叼。當我們的設(shè)計以超高的成功率完成取水管任務(wù)時，我們也美美地體驗了一把成功的喜悅春寿，更重要的是這個“原創(chuàng)作品”契合了機器人比賽的創(chuàng)新精神朗涩，是我們在參與此次大賽過程中的最大收獲。
比賽的日子越來越近绑改，一種緊迫感隨之而來谢床。為了達到理想的效果，我們經(jīng)常去天祝二中學(xué)習(xí)绢淀，去天祝一中試場地萤悴，在此過程中收獲的不僅是孩子，也有我們皆的。孩子們學(xué)習(xí)了如何去適應(yīng)陌生的環(huán)境覆履，而我們則對影響機器人執(zhí)行任務(wù)的不確定因素有了更加深刻、全面的認識费薄，我們認為機器人大賽的較量不僅在前期的準備和訓(xùn)練中硝全，還在與于賽場上學(xué)生們發(fā)現(xiàn)問題、研究問題楞抡、解決問題的能力伟众。
臺上一分鐘，臺下十年功召廷。所有的付出只為賽場上那令人激動的精彩瞬間凳厢。孩子們奮戰(zhàn)在賽場上，我們揪心在直播屏前竞慢。一向穩(wěn)定的機器人在賽場上像喝醉了似的搖擺不定先紫，保險系數(shù)最高的任務(wù)竟然做了五次都沒有成功！還好有備用機器筹煮，不至于影響后面的比賽遮精。在忐忑不安中，我們迎來了最終比賽結(jié)果——第二名败潦！沒有人歡呼雀躍本冲，我們都在為沒有勇奪第一而遺憾！作為團隊的帶頭人劫扒，對于這樣的結(jié)果我并不滿意檬洞，但是我知道每個人都盡了最大的努力，尤其是孩子們在遇到突發(fā)情況時能保持冷靜沟饥，想方設(shè)法地解決問題添怔，這種精神和勇氣值得點贊环戈，值得我們驕傲！
在比賽結(jié)束的第三天，我們對參與這次比賽的整個過程進行了總結(jié)性昭。我讓孩子們說說他們在參與過程中有什么收獲拦止，并用關(guān)鍵詞表達出來，朵才讓說是“團結(jié)”糜颠，尚謝子聰說是“創(chuàng)新”汹族，多杰塔說是“細致”，李斯宇說是“默契”其兴，我知道比賽的目的是要分出高低顶瞒，但參與比賽的目的是為了成長，當他們說出這些關(guān)鍵詞并用一段話為其注解時元旬，我知道這次比賽我們有輸也有贏榴徐。
從無知到了解坑资，我被機器人的魅力所吸引，雖是由一個個零件搭建而起穆端，但它卻考驗著我們的耐力袱贮、智慧和精神。機器人大賽讓我們見識到了山外有山体啰，人上有人攒巍，告誡我們不可恃才而驕，閉門造車荒勇；機器人大賽也告訴我們唯有創(chuàng)新才能贏得未來柒莉！
