姓名:宋艷玲? ? 學(xué)號:17011223216
2017-12-14 電子發(fā)燒友網(wǎng)
嵌牛導(dǎo)讀:步進電機是靠接收脈沖電流來實現(xiàn)速度矗积、位置和方向的控制伦糯，脈沖的多少決定步進電機的位置，脈沖的速率決定電機的轉(zhuǎn)速乳蛾，脈沖的方向決定電機的轉(zhuǎn)向抛杨。脈沖型方式已經(jīng)存在了幾十年够委，對于一些應(yīng)用要求比較高的場合脈沖型已經(jīng)不能滿足需求，需要總線型來控制怖现。
嵌牛鼻子:步進電機茁帽，脈沖電流玉罐，脈沖控制，總線控制
嵌牛提問:步進電機總線控制與脈沖控制的區(qū)別是什么?脈沖控制的原理是什么?存在那些不足?
嵌牛正文:步進電機是靠接收脈沖電流來實現(xiàn)速度潘拨、位置和方向的控制吊输，脈沖的多少決定步進電機的位置，脈沖的速率決定電機的轉(zhuǎn)速铁追，脈沖的方向決定電機的轉(zhuǎn)向〖韭欤現(xiàn)在大多數(shù)步進電機的控制方式就是用plc發(fā)脈沖給驅(qū)動器，驅(qū)動器驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)琅束。脈沖型方式已經(jīng)存在了幾十年扭屁，對于一些應(yīng)用要求比較高的場合脈沖型已經(jīng)不能滿足需求，需要總線型來控制狰闪。
對于需要使用很多電機的場合疯搅，比如很多醫(yī)療器械都有二三十個軸，如果使用脈沖型一是不好控制埋泵，一個plc最多也就可以控制六七個軸幔欧，電機一多就需要多個上位機，對空間體積要求比較大丽声，而大多醫(yī)療器械體積就比較小巧緊湊礁蔗，二是電機多了脈沖型布線很難，線路一多就存在信號干擾問題導(dǎo)致設(shè)備不穩(wěn)定雁社。如果使用總線型就只需要兩根信號線和電源線把所有電機串聯(lián)起來就搞定浴井，設(shè)計和安裝都非常方便，也不會存在大量布線的信號干擾問題霉撵。
有些機械上面自身就帶有電腦主機磺浙，如果使用脈沖型就不能發(fā)揮電腦主機的用處，還需要一個上位機或者運動控制卡來控制步進電機驅(qū)動系統(tǒng)徒坡，而使用總線型直接就可以通過電腦主機來控制撕氧，有運動控制卡方式的專業(yè)性能，而且成本和空間體積比起另外兩種方式也很大優(yōu)勢喇完。
有些產(chǎn)品在運動過程中需要力矩模式伦泥，比如鎖螺絲機有些使用力矩模式，脈沖型是無法對電機電流做到控制從而調(diào)整力矩锦溪，而總線型就可以做到不脯。
總線型方式相對于脈沖型不僅僅是體積上面小巧很多，控制程序的編寫也會相對于plc梯形程序簡單許多刻诊，而且還能做到電機電流防楷、電壓、溫度则涯、堵轉(zhuǎn)等的時時反饋域帐，電流赘被、細分的時時改變，s形加減速肖揣、模擬量民假、同步指令、離線控制等的簡單控制龙优⊙蛞欤總的來說總線型對于脈沖型來說有很多新的功能特點而且沒有什么劣勢，總線型是未來步進電機運動控制的發(fā)展方向和趨勢彤断。
