什么是SPI
SPI是串行外設(shè)接口（Serial Peripheral Interface）的縮寫冯键。SPI，是一種高速的庸汗，全雙工惫确，同步的通信總線，在芯片的管腳上占用四根線蚯舱。
所謂同步改化，即數(shù)據(jù)收發(fā)雙方共用一個(gè)時(shí)鐘；
所謂串行枉昏，即待傳輸?shù)臄?shù)據(jù)排成一行陈肛，一位一位地傳送出去。
是一種數(shù)據(jù)通信方式兄裂，實(shí)現(xiàn)Arduino與外界傳情達(dá)意
優(yōu)點(diǎn)
全雙工通信句旱、高速、通信簡單
缺點(diǎn)
沒有指定的流控制懦窘，沒有應(yīng)答機(jī)制確認(rèn)是否接收到數(shù)據(jù)前翎。
詳細(xì)介紹
SPI以主從方式工作，這種模式通常有一個(gè)主設(shè)備和一個(gè)或多個(gè)從設(shè)備畅涂，需要4根線港华。
它們是：
- MISO（主設(shè)備數(shù)據(jù)輸入）
- MOSI（主設(shè)備數(shù)據(jù)輸出）
- SCLK（時(shí)鐘）
- CS（片選）
（1）MISO– Master Input Slave Output
主設(shè)備數(shù)據(jù)輸入，從設(shè)備數(shù)據(jù)輸出午衰；
（2）MOSI– Master Output Slave Input
主設(shè)備數(shù)據(jù)輸出立宜，從設(shè)備數(shù)據(jù)輸入；
（3）SCLK – Serial Clock
時(shí)鐘信號(hào)臊岸，由主設(shè)備產(chǎn)生橙数；
（4）CS – Chip Select
從設(shè)備使能信號(hào)決定選取哪個(gè)周邊設(shè)備，由主設(shè)備控制
SPI是串行通訊協(xié)議帅戒，就是說數(shù)據(jù)是一位一位的傳輸?shù)牡瓢铩＿@就是SCLK時(shí)鐘線存在的原因崖技，由SCLK提供時(shí)鐘脈沖，SCLK信號(hào)線只由主設(shè)備控制钟哥，從設(shè)備不能控制信號(hào)線迎献，至少要有一個(gè)主控設(shè)備。
SPI的數(shù)據(jù)輸入和輸出線獨(dú)立腻贰，所以允許同時(shí)完成數(shù)據(jù)的輸入和輸出吁恍。
arduino中如何使用？
Arduino以SPIClass類的形式對(duì)SPI進(jìn)行了封裝
SPI 庫主要有以下幾個(gè)函數(shù)：
（1）begin()
（2）end()
（3）setBitOrder()
（4）setClockDivider()
（5）setDataMode()
（6）transfer()
- begin（）：
功能：初始化SPI總線播演，設(shè)置SCK冀瓦，MOSI和SS為輸出：將SCK和MOSI拉低，將SS拉高写烤。
形式：SPI.begin()
返回值：none
- setBitOrder()：
功能：設(shè)置進(jìn)入和輸出SPI總線比特（bit）的順序：LSBFIRST (least-significant bit first) 或者 MSBFIRST (most-significant bit first)翼闽。
形式：SPI.setBitOrder(order)
參數(shù)：order: LSBFIRST 或者 MSBFIRST
返回值：none
- setDataMode()：
功能：設(shè)置數(shù)據(jù)模式；（具體請(qǐng)見百科）
形式：SPI.setDataMode(mode)
參數(shù)：mode：SPI_MODE0
SPI_MODE1
SPI_MODE2
SPI_MODE3
- setClockDivider()：
功能：設(shè)置SPI時(shí)鐘為系統(tǒng)的分頻顶霞。在AVR的板子上肄程，分頻系數(shù)可以為2锣吼，4选浑，8，16玄叠，32古徒，64或者128。默認(rèn)設(shè)置為SPI_CLOCK_DIV4读恃，即設(shè)置SPI時(shí)鐘為系統(tǒng)時(shí)鐘的1/4(如果板子為16MHz則SPI為4MHz)隧膘。
形式：SPI.setClockDivider(divider)
參數(shù)：divider：SPI_CLOCK_DIV2
SPI_CLOCK_DIV4
SPI_CLOCK_DIV8
SPI_CLOCK_DIV16
SPI_CLOCK_DIV32
SPI_CLOCK_DIV64
SPI_CLOCK_DIV128
返回值：none
- transfer()：
功能：在SPI上傳輸一個(gè)字節(jié)（byte），發(fā)送和接收都是用這個(gè)函數(shù)寺惫；
形式：SPI.transfer(val)
參數(shù)：val：要發(fā)送的字節(jié)
返回值：從bus上讀取的字節(jié)疹吃。（讀操作使用的時(shí)候）
- end（）：
功能：結(jié)束傳輸
