單片機stm32直流電機驅(qū)動與測速學(xué)習(xí)筆記(很有用)

  通過實驗發(fā)現(xiàn),定時器的一個通道控制一個pwm信號版述。

  在正式開始之前也可以參考這個視頻學(xué)習(xí)資料

  (stm32直流電機驅(qū)動)

  http://www.makeru.com.cn/live/1392_1218.html?s=45051

  超聲波雷達(dá)測距儀

  http://www.makeru.com.cn/live/15971_2626.html?s=45051

  PWM驅(qū)動電機不需要中斷梯澜。

  ① timer.h:

  #ifndef __TIMER_H

  #define __TIMER_H

  #include “sys.h”

  void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);

  #endif

 】饰觥② timer.c:

  #include “timer.h”

  #include “l(fā)ed.h”

  void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)

  {

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

  TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能定時器3時鐘

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

//使能GPIO外設(shè)和AFIO復(fù)用功能模塊時鐘

  GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); //Timer3部分重映射

TIM3_CH2->PB5

  1234

  //設(shè)置該引腳為復(fù)用輸出功能,輸出TIM3 CH2的PWM脈沖波形 GPIOB.5

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //TIM_CH2

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //復(fù)用推挽輸出

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //TIM_CH2

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //復(fù)用推挽輸出

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO

  1234

  //初始化TIM3

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //設(shè)置在下一個更新事件裝入活動的自動重裝載寄存器周期的值

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //設(shè)置用來作為TIMx時鐘頻率除數(shù)的預(yù)分頻值

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //設(shè)置時鐘分割:TDTS = Tck_tim

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上計數(shù)模式

  TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

//根據(jù)TIM_TimeBaseInitStruct中指定的參數(shù)初始化TIMx的時間基數(shù)單位

  //初始化TIM3 Channel2 PWM模式

  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;

//選擇定時器模式:TIM脈沖寬度調(diào)制模式2

  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比較輸出使能

  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

//輸出極性:TIM輸出比較極性高

  TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //根據(jù)T指定的參數(shù)初始化外設(shè)TIM3 OC2

  TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM3在CCR2上的預(yù)裝載寄存器

  TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIM3

  123456789

  }

  void TIM2_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)

  {

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

  TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //使能定時器2時鐘

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

//使能GPIO外設(shè)和AFIO復(fù)用功能模塊時鐘

  GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap2_TIM2, ENABLE); //Timer2映射

TIM2_CH2->PB5

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; //TIM_CH2

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //復(fù)用推挽輸出

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //TIM_CH2

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //復(fù)用推挽輸出

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO

  123456789101112131415

  //初始化TIM2

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //設(shè)置在下一個更新事件裝入活動的自動重裝載寄存器周期的值

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //設(shè)置用來作為TIMx時鐘頻率除數(shù)的預(yù)分頻值

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //設(shè)置時鐘分割:TDTS = Tck_tim

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上計數(shù)模式

  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

//根據(jù)TIM_TimeBaseInitStruct中指定的參數(shù)初始化TIMx的時間基數(shù)單位

  //初始化TIM2 Channel2 PWM模式

  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;

//選擇定時器模式:TIM脈沖寬度調(diào)制模式2

  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比較輸出使能

  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

//輸出極性:TIM輸出比較極性高

  TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); //根據(jù)T指定的參數(shù)初始化外設(shè)TIM2 OC2

  TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM2在CCR2上的預(yù)裝載寄存器

  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能TIM2

  123456789

  }

 ⊥砘铩③ main:

  #include “l(fā)ed.h”

  #include “delay.h”

  #include “key.h”

  #include “sys.h”

  #include “timer.h”

  int main(void)

  {

  u16 led0pwmval=0;

  u8 dir=1;

  delay_init(); //延時函數(shù)初始化

  LED_Init(); //LED端口初始化

  TIM3_PWM_Init(899,0); //不分頻。PWM頻率=72000000/900=80Khz

  while(1)

  {

  delay_ms(10);

  if(dir)led0pwmval++;

  else led0pwmval–;

  if(led0pwmval>450)dir=0;

  if(led0pwmval==0)dir=1;

  TIM_SetCompare2(TIM3,led0pwmval);

  TIM_SetCompare2(TIM2,led0pwmval);

  }

  12345

  }

  main中電機效果為加速減速加速減速

  但main中后面while中可以只有

  TIM_SetCompare2(TIM3,led0pwmval);

  TIM_SetCompare2(TIM2,led0pwmval);

  但需要自己給 led0pwmval設(shè)定一個值俭茧,調(diào)節(jié)占空比咆疗。這樣的話,電機就只能勻速轉(zhuǎn)動母债,

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