在使用matlab2019b工具箱進行相機標定時帜篇，有時候想得到每張標定圖片的重投影誤差笙隙。然而，該數(shù)據(jù)在系統(tǒng)里沒有直接輸出坏快，而是在圖上保留了兩位小數(shù)，坐標軸給出的是三位小數(shù)，數(shù)據(jù)不一致鸣戴，如下圖所示窄锅。
圖片.png
在此追驴，筆者給出將各張圖片重投影誤差提取的思路殿雪。
重投影誤差的計算步驟為：
1 提取角點坐標的像素坐標；
2 將標定板中角點在世界坐標中的坐標（標定平面為世界坐標系中Z=0所在平面）基于相機參數(shù)反計算得到新的像素坐標扯旷；
3 計算兩個對應像素坐標的2范數(shù)求和并取均值钧忽，即可得到該張標定圖片的平均投重影誤差。
注：
1 matlab2019b標定工具箱已經計算出對應像素坐標的差值纸兔，可以基于此求每張標定圖片的平均投影誤差惰瓜。此處筆者已實現(xiàn)。
圖片.png
筆者將代碼已放在csdn上汉矿，輸出結果如下圖，結果與第一張圖相同备禀。有需要的人可以下載洲拇。下載鏈接為：https://download.csdn.net/download/zhenshishadoubuzhi/12415989
圖片.png
2 若有錯誤，歡迎指出曲尸。
