新建工程
新建工程
工程
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創(chuàng)建場景
新建場景- 存儲場景
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導(dǎo)入場景
導(dǎo)入場景
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在場景中放置MRX-INJ2
放置MRX-INJ2
配置MRX-INJ2
設(shè)備參數(shù)
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回零配置
- 速度
- 間隙時間，角度
MRX-INJ2使用的是位置限位，運(yùn)行到限位后需要再反向運(yùn)行段間隙距離
搜索設(shè)備
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配置設(shè)備連接
設(shè)備連接- MRX-INJ2有兩個軸
- 分別控制閥和注射器
- “組ID”用于區(qū)分設(shè)備
- “組”用于區(qū)分同一個設(shè)備中的通道良狈，分組到一起可以進(jìn)行同時控制
測試MRX
設(shè)備面板
設(shè)備面板
- 測試閥
- 測試注射器
說明
- 在場景中創(chuàng)建的MRX-INJ2代表了用于編程控制的實(shí)體
- 這個實(shí)體是由一些電機(jī)所組成的徒像，這個實(shí)體描述了電機(jī)的配置關(guān)系和一些運(yùn)動屬性
- 這個實(shí)體進(jìn)行統(tǒng)一控制依靠的是“組ID”和“組”
- 在工程中創(chuàng)建好MRX-INJ2后黍特，在系統(tǒng)中選擇“自動加載上次工程”，重新打開MEGAROBO Studio后會自動加載設(shè)備并恢復(fù)設(shè)備的上次配置
- 電機(jī)連接
- 運(yùn)動屬性
