設(shè)備驅(qū)動(dòng)分類
字符設(shè)備：可一個(gè)一個(gè)字節(jié)讀取的設(shè)備惑惶，一般要實(shí)現(xiàn)open close read write ioctl等操作带斑，
內(nèi)核為字符設(shè)備對(duì)應(yīng)一個(gè)文件如"/dev/consloe"鄙煤，對(duì)字符設(shè)備的操作通過操作設(shè)備文件實(shí)現(xiàn)，不可隨機(jī)讀寫
塊設(shè)備 ： 類似字符設(shè)備媚送，可以容納文件系統(tǒng)吩愧，存儲(chǔ)大量信息，每次傳輸一個(gè)或多個(gè)塊极阅。也可像字符設(shè)備一樣
每次讀取一個(gè)字節(jié)胃碾，可隨機(jī)讀寫
網(wǎng)絡(luò)設(shè)備 ： 負(fù)責(zé)主機(jī)之間數(shù)據(jù)交換，實(shí)現(xiàn)套接字接口

insmod 將模塊加入正在運(yùn)行的內(nèi)核中
rmmod 將未使用的模塊從內(nèi)核中刪除筋搏， 不可刪除正在使用的模塊仆百。
靜態(tài)加載：內(nèi)核啟動(dòng)時(shí)加載
動(dòng)態(tài)加載：內(nèi)核運(yùn)行時(shí)加載

模塊基本框架

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>

int __init xxx_init(void)
{ /* 模塊加載時(shí)初始化 */
   retrun 0;
}
void __exit xxx_exit(void)
{ /*  模塊卸載時(shí)銷毀工作 */
}
module_init(xxx_init);
module_exit(xxx_exit);

"linux/string.h" 
"linux/slab_def.h" 內(nèi)存分配函數(shù)實(shí)現(xiàn) 
內(nèi)核沒有C庫，沒有內(nèi)存保護(hù)機(jī)制拆又，內(nèi)核棧腥逖（需固定常駐內(nèi)存空間32位機(jī)8kb, 64位機(jī)16kb），重視可移植性

ARM （Advanced RISC Manchines）

###使用busybox構(gòu)建根文件系統(tǒng)帖族，make menuconfig配置（需要的時(shí)候細(xì)看）###

升級(jí)內(nèi)核： 
1,下載內(nèi)核源碼解壓栈源，make menuconfig 
2, make / make modules / make modules_install / make install / reboot 
3, 使用uname - r 查看內(nèi)核版本
                                                                                                                             
驅(qū)動(dòng)模塊的組成 
1，頭文件
#include <linux/module.h> // 加載模塊時(shí)需要的符號(hào)和函數(shù)定義
#include <linux/init.h>   // 包含模塊加載函數(shù)和模塊釋放函數(shù)的宏定義
2竖般，模塊參數(shù)（optional） 驅(qū)動(dòng)加載時(shí)甚垦，需要傳遞給驅(qū)動(dòng)模塊的參數(shù) 
3，4，模塊加載和卸載函數(shù)（必須） 
5艰亮，模塊許可聲明（必須） MODULE_LICENSE("xxx");
"GPL", "GPL v2", "GPL and additional rights", "Dual BSD/GPL", "Dual MPL/GPL", "Proprietary"

編譯模塊 
ifeq($(KERNELRELEASE), ) 
   KERNELDIR ? = / linuxdir / 
   PWD : = $(shell pwd) 
modules : $(MAKE) - C $(KERNELDIR) M = $(PWD) modules 
modules_install : $(MAKE) - C $(KERNELDIR) M = $(PWD) modules_install 
clean : rm - rf *.o *~core.depend.*.cmd *.ko *.mod.c.tmp_versions 
else 
   obj - m : = hello.o 
endif

modutils 工具操作模塊 
1闭翩，insmod 加載模塊， insmod hello.ko,
或可在 / var / log / messages 文件中demsg | tail 查看加載的打印信息迄埃，
傳參 insmod modules.ko param1 = value1 param2 = value2 
2疗韵，rmmod 卸載模塊
3，modprobe 
4侄非，lsmod 列出模塊
5蕉汪，modinfo 查詢模塊的相關(guān)信息
模塊加載后查看信息
/ proc / modules 
cat modules| grep xxx
包含模塊名，使用的內(nèi)存逞怨，引用計(jì)數(shù)者疤，分隔符，活躍狀態(tài)叠赦，加載到內(nèi)核中的地址
/ proc / devices 如果是設(shè)備模塊會(huì)有變化
/ sys / module / 增加模塊的基本信息
/ sys / module / 增加一個(gè)模塊的目錄

定義模塊參數(shù) 
static long a = 1;
static int b = 1;
module_param(a, long, S_IRUGO); //參數(shù)名驹马，參數(shù)類型，參數(shù)讀寫權(quán)限
module_param(b, int, S_IRUGO);
類型：byte, short, ushort, int, uint, long, ulong, bool, charp(字符指針類型) 
file module.ko 查看模塊文件格式 
ELF header; 描述文件基本屬性除秀，如文件版本糯累，目標(biāo)機(jī)器型號(hào)，程序入口地址
.text
.data;存放初始化的數(shù)據(jù)
.Section Table;描述文件包含的段的信息册踩，如段名寇蚊，長(zhǎng)度，偏移棍好，讀寫權(quán)限即其他
.symtab ；符號(hào)表允耿，映射函數(shù)到真實(shí)內(nèi)存地址的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)借笙，模塊加載階段系統(tǒng)賦予真實(shí)的內(nèi)存地址
       
將模塊添加到內(nèi)核中 
1，將去驅(qū)動(dòng)程序文件放到linux源碼目錄中 
2较锡，在目錄的Kconfig文件中添加新驅(qū)動(dòng)程序?qū)?yīng)的編譯選項(xiàng) 
3业稼，在目錄的Makefile文件中添加新驅(qū)動(dòng)程序的編譯語句

一個(gè)字符設(shè)備或塊設(shè)備都有一個(gè)主設(shè)備號(hào)和此設(shè)備號(hào)，統(tǒng)稱為設(shè)備號(hào)蚂蕴。 
主設(shè)備號(hào)：表示一個(gè)特定的驅(qū)動(dòng)程序
次設(shè)備號(hào)：表示使用該驅(qū)動(dòng)的各設(shè)備

typedef u_long dev_t; //32位計(jì)算機(jī)低散，高12位為主設(shè)備號(hào)，低20位位次設(shè)備號(hào)
使用宏獲取主次設(shè)備號(hào) 
linux / include / kdev_t.h 
register_chrdev_region() 靜態(tài)分配設(shè)備號(hào)骡楼，容易造成沖突熔号；
使用alloc_chrdev_region() 動(dòng)態(tài)分配設(shè)備號(hào)；
fs / char_dev.c 
unregister_chrdev_region() 
讀取 / proc / devices 獲取設(shè)備的設(shè)備號(hào)

cdev 結(jié)構(gòu)鸟整，描述字符設(shè)備引镊，是所有字符設(shè)備的抽象 每個(gè)字符設(shè)備在/dev下都有一個(gè)設(shè)備文件，
打開設(shè)備文件，系統(tǒng)產(chǎn)生一個(gè)inode節(jié)點(diǎn)弟头。通過inode的i_cdev字段找到cdev 結(jié)構(gòu)體吩抓，
通過cdev的ops指針，就可以找到設(shè)備的操作函數(shù)赴恨。 file_operations結(jié)構(gòu)體存儲(chǔ)操作指針

內(nèi)核使用inode結(jié)構(gòu)表示文件 用戶空間和內(nèi)核空間的數(shù)據(jù)交換采用專用函數(shù) 
copy_to_user(),
copy_from_user(), 
put_user(), 
get_user()

atomic_t 原子變量類型 原子整形操作疹娶，原子位操作

自旋鎖 struct spinlock_t;
是一種忙等待，鎖住的時(shí)候一直循環(huán)檢測(cè)條件是否滿足伦连，短時(shí)間輕量級(jí)的鎖機(jī)制
不可遞歸使用
spinlock_t lock = SPIN_LOCK_UNLOCK;
spin_lock_init(&lock); //動(dòng)態(tài)初始化鎖
spin_lock(&lock);
spin_unlock(&lock);

內(nèi)核信號(hào)量
沒有獲得信號(hào)量的函數(shù)可能睡眠雨饺，故只有能夠睡眠的進(jìn)程才可以使用信號(hào)量，中斷處理程序不可使用除师；
用在進(jìn)程對(duì)被保護(hù)資源的占用時(shí)間比進(jìn)程上下文切換長(zhǎng)很多（睡眠需要進(jìn)程切換上下文）
struct semaphore
{
   spinlock_t lock;            //保護(hù)count
   unsigned int count;         //0 信號(hào)量被使用沛膳，無等待進(jìn)程,<0 至少有一個(gè)進(jìn)程等待,>0 空閑;
   struct list_head wait_list; //睡眠等待進(jìn)程隊(duì)列
};
sema_init();
down();               //獲取信號(hào)量，不可被喚醒
down_interruptible(); //可被喚醒
up();                 // 釋放信號(hào)量

完成量
一個(gè)線程發(fā)送一個(gè)信號(hào)通知另一個(gè)線程開始完成某個(gè)任務(wù)
struct completion
{
   unsigned int done;      //0 將擁有完成量的線程置于等待狀態(tài), >0等待完成量的函數(shù)可以立刻執(zhí)行
   wait_queue_head_t wait; //等待隊(duì)列鏈表汛聚，存放正在睡眠的進(jìn)程連邊
};
init_completion();
wait_for_completion(); //等待锹安，不會(huì)被信號(hào)中斷的等待
complete();            //喚醒完成量
complete_all();

等待隊(duì)列
struct wait_queue_head
{
   spinlock_t lock;
   struct list_head task_list;
}

定義系統(tǒng)調(diào)用
asmlinkage int sys_xxx(...){}
編譯進(jìn)內(nèi)核并啟動(dòng)，會(huì)增加新的系統(tǒng)調(diào)用__NR_xxx;
調(diào)用方法 syscall(__NR_xxx, ...);

{
DEFINE_WAIT(wait); // 初始化一個(gè)wait_queue_head
prepare_to_wait(p_wait_list, &wait, TASK_INTERRUPTIBLE);//當(dāng)前進(jìn)程進(jìn)入阻塞隊(duì)列
schedule();//重新調(diào)度

finish_wait(p_wait_list, &wait);//進(jìn)程被喚醒從阻塞隊(duì)列退出
}
wake_up(p_wait_list);//喚醒等待隊(duì)列的進(jìn)程

中斷分類
硬中斷：隨機(jī)性倚舀，突發(fā)性叹哭，外部事件觸發(fā)硬件產(chǎn)生，可屏蔽
軟中斷：確定性痕貌，由程序執(zhí)行中斷指令產(chǎn)生的风罩。處理器執(zhí)行到錯(cuò)誤的指令代碼；由軟件產(chǎn)生中斷
外部中斷：由硬件觸發(fā)舵稠，可屏蔽
內(nèi)部中斷：硬件出錯(cuò)或運(yùn)算出錯(cuò)引起的超升，不可屏蔽
同步中斷：中斷來了不會(huì)打斷當(dāng)前執(zhí)行的指令，一般由程序錯(cuò)誤引起
異步中斷：硬件產(chǎn)生哺徊，隨時(shí)的室琢，此中斷處理程序和內(nèi)核是異步執(zhí)行的，不會(huì)影響落追，如接收網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)

申請(qǐng)/釋放中斷線
request_irq();
free_irq();
ioremap();//將物理端口地址轉(zhuǎn)換為內(nèi)核地址

static int __init button_init(void){
   int ret;
   set_irq_type(K1_IRQ, IRQ_TYPE_EDGE_FALLING);
   ret = request_irq(K1_IRQ, isr_button, SA_INTERRUPT, DEVICE_NAME, NULL);
   if (ret){
       printk("K1_IRQ: could not register interrupt\n");
       return ret;
   }
   printk(DEVICE_NAME "initialized\n");
   return 0;
}
static irqreturn_t isr_button(int irq, void* dev_id, struct pt_regs*regs){
   unsigned long GPGDAT;
   GPGDAT = (unsigned long)ioremap(0x56000064, 4);
   if (irq == K1_IRQ){
       if ((*(volatile unsigned long*)GPGDAT) & 1 == 0){
           printk("K1 is pressed\n");
       }
   }
   return 0;
}
static void __exit button_exit(void){
   free_irq(K1_IRQ, NULL);
   printk(DEVICE_NAME"exit\n");
}

內(nèi)核內(nèi)存動(dòng)態(tài)分配 
1盈滴，分配的時(shí)候不會(huì)清空存儲(chǔ)空間的原有數(shù)據(jù)，分配連續(xù)物理內(nèi)存空間
static inline void* kmalloc(size_t size, gfp_t flags);
kfree();
size 內(nèi)核先分配一系列大小不同的內(nèi)存池轿钠，選取合大小的內(nèi)存
flags 控制分配的行為
2巢钓，分配虛擬地址連續(xù)的內(nèi)存，物理地址不連續(xù)疗垛，開銷大症汹，用來申請(qǐng)大內(nèi)存，小內(nèi)存
使用__get_free_pages();
void *vmalloc(unsigned long size);
void vfree(const void*addr);
3继谚，后備高速緩存slab烈菌，固定大小的內(nèi)存池阵幸，用于需要頻繁創(chuàng)建和銷毀
struct kmem_cache *kmem_cache_create(const char* name, size_t size/*塊數(shù)目 */, size_t align,
   unsigned long flags, void (*ctor)(void*));
void *kmem_cache_alloc(struct kmem_cache *cache, gfp_t flags);
void kmem_cache_free(struct kmem_cache * cache, void*objp);
void kmem_cache_destroy(struct kmem_cache *cache);
4，頁面分配芽世，物理地址和虛擬地址轉(zhuǎn)換
5挚赊，將I/O端口映射到I/O內(nèi)存空間訪問
#define request_mem_region(start/*起始IO物理地址*/,n/*字節(jié)長(zhǎng)度*/,name) \
     __request_region(&iomem_resource,(start),(n),(name),0)
#define release_mem_region(start, n) __release_region(&iomem_resource,(start),(n))
void __iomem *ioremap(unsigned long phys_addr, unsigned long size/*整個(gè)IO端口大小*/);
void iounmap(volatile void __iomem *addr);
ioread8();iowrite8();//16 32
ioreadxx_rep();//多次讀取
iowritexx_rep();//多次寫入
6，I/O端口訪問
#define request_region(start/*I/O端口地址*/,n/*端口數(shù)*/,name) \
     __request_region(&ioport_resource,(start),(n),(name),0)
struct resource *__request_region(struct resource *parent, resource_size_t start, 
resource_size_t n, const char*name, int flags);
#define release_region(start,n) __release_region(&ioport_resource, (start),(n))
void __release_region(struct resource*parent, resource_size_t start, resource_size_t n);
static inline u8 inb(u16 port);
static inline void outb(u8 v, u16 port);// b w l

設(shè)備驅(qū)動(dòng)模型：設(shè)備和驅(qū)動(dòng)組成的層次結(jié)構(gòu)
sysfs文件系統(tǒng)济瓢，存在于內(nèi)存中荠割，內(nèi)核通過此文件系統(tǒng)將信息導(dǎo)出到用戶空間中，
是內(nèi)核對(duì)象（kobject）旺矾、屬性（kobj_type）及他們的相互關(guān)系的一種表現(xiàn)機(jī)制蔑鹦，可以從sysfs文件系統(tǒng)中讀出內(nèi)核數(shù)據(jù)，
可將用戶空間的數(shù)據(jù)寫入內(nèi)核箕宙。/sys/
設(shè)備啟動(dòng)時(shí)嚎朽，設(shè)備驅(qū)動(dòng)模型注冊(cè)kobject對(duì)象，并在sysfs文件系統(tǒng)中產(chǎn)生相應(yīng)目錄
drwxr-xr-x   2 root root    0 Jul 17 20:50 block/
drwxr-xr-x  39 root root    0 May 15 08:30 bus/
drwxr-xr-x  60 root root    0 May 15 08:30 class/
drwxr-xr-x   4 root root    0 May 15 08:30 dev/
drwxr-xr-x  42 root root    0 May 15 08:30 devices/
drwxr-xr-x   5 root root    0 May 15 08:30 firmware/
drwxr-xr-x   8 root root    0 May 15 08:30 fs/
drwxr-xr-x   2 root root    0 Jul 17 20:50 hypervisor/
drwxr-xr-x  11 root root    0 May 15 08:30 kernel/
drwxr-xr-x 137 root root    0 May 15 08:30 module/
drwxr-xr-x   2 root root    0 Jul 17 20:50 power/
如block/ 每個(gè)子目錄對(duì)應(yīng)一個(gè)塊設(shè)備柬帕，記錄各種屬性

每一個(gè)目錄都與一個(gè)kobject對(duì)象對(duì)應(yīng)哟忍，是組成設(shè)備驅(qū)動(dòng)模型的基本結(jié)構(gòu)
最底層目錄是一個(gè)設(shè)備、驅(qū)動(dòng)或其他內(nèi)容陷寝，一個(gè)目錄包含一些屬性锅很，以文件的方式表示ktype
kobject_init();
kobject_get();//增加引用計(jì)數(shù)，不為0的時(shí)候凤跑，對(duì)象必須存在
kobject_put();//減少引用計(jì)數(shù)爆安，為0時(shí)，系統(tǒng)將釋放資源
kobject_set_name();
kobject_rename();
kobject_add();//在sysfs文件系統(tǒng)中創(chuàng)建一個(gè)目錄

kobject {name,entry/*指向下一個(gè)kobject*/,parent/*指向父kobject*/,kset,ktype,sysfs_dirent/*對(duì)應(yīng)的sysfs的
文件目錄*/,kref,state_initialized,state_in_sysfs,state_add_uevent_sent,state_remove_uevent_sent}

kobj_type {release,sysfs_ops, attribute}
attribute {name , owner, mode /*mode_t */}
sysfs_ops {show/*讀屬性 */,store/*寫屬性 */}

添加非默認(rèn)屬性
sysfs_create_file();
sysfs_remove_file();

kset {list/*kobject鏈表*/,lock, kobject/*表明本身是一個(gè)*/,kset_uevent_ops/*熱插拔事件 */}
kobject通過kset組織成層次化的結(jié)構(gòu)仔引。是具有相同類型kobject集合扔仓，如驅(qū)動(dòng)程序一樣放在/sys/drivers/目錄下，
目錄drivers是一個(gè)kset對(duì)象咖耘，包含系統(tǒng)中驅(qū)動(dòng)程序?qū)?yīng)的目錄当辐，驅(qū)動(dòng)程序的目錄由kobject表示

一個(gè)熱插拔事件是從內(nèi)核空間發(fā)送到用戶空間的通知，表明系統(tǒng)某些部分的配置已經(jīng)變化鲤看。用戶空間收到通知，調(diào)用相應(yīng)的
程序耍群，處理配置的變化义桂。
當(dāng)驅(qū)動(dòng)程序?qū)object注冊(cè)到設(shè)備驅(qū)動(dòng)模型時(shí)，內(nèi)核產(chǎn)生熱插拔事件蹈垢，即kobject_add慷吊，kobject_del，熱插拔事件產(chǎn)生時(shí)
內(nèi)核根據(jù)kobject的kset指針找到所屬kset結(jié)構(gòu)體曹抬，執(zhí)行kset中的熱插拔函數(shù)
任何熱插拔程序需要的信息可以通過環(huán)境變量來傳遞
kset_uevent_ops {filter/*決定是否向用戶空間發(fā)信號(hào) */, name/*獲取子系統(tǒng)名字 */, uevent/*在熱插拔程序執(zhí)行前
溉瓶，向環(huán)境變量寫入值 */}

kset_init();
kset_register();
kset_unregister();
kset_get();
kset_put();

設(shè)備驅(qū)動(dòng)模型三大組件：總線，設(shè)備，驅(qū)動(dòng)
此模型中堰酿，所有設(shè)備通過總線連接疾宏，是物理總線的抽象，包含虛擬總線触创。驅(qū)動(dòng)程序附屬在總線上坎藐。
bus_type
總線目錄下包含設(shè)備目錄、驅(qū)動(dòng)目錄哼绑、總線屬性岩馍，設(shè)備和驅(qū)動(dòng)相互綁定
device
設(shè)備結(jié)構(gòu)體包含設(shè)備的通用信息
device_driver
一個(gè)設(shè)備對(duì)應(yīng)一個(gè)最合適的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，一個(gè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序可能適用多個(gè)設(shè)備抖韩，設(shè)備驅(qū)動(dòng)模型會(huì)自動(dòng)探測(cè)新設(shè)備的產(chǎn)生蛀恩，并
分配最合適的驅(qū)動(dòng)程序

平臺(tái)設(shè)備模型
優(yōu)勢(shì)：平臺(tái)設(shè)備模型將設(shè)備本身的資源注冊(cè)進(jìn)內(nèi)核，由內(nèi)核統(tǒng)一管理茂浮。提高驅(qū)動(dòng)和資源管理的獨(dú)立性双谆，可移植性好，安全
平臺(tái)設(shè)備：處理器上集成的額外功能的附加設(shè)備
platform_device {name,id,device/*設(shè)備 */,num_resources,resource/*申請(qǐng)的資源 */}
資源類型：IORESOURCE_IO, IORESOURCE_MEM,IORESOURCE_IRQ,IORESOURCE_DMA
platform_add_devices();//分配平臺(tái)設(shè)備使用的資源励稳，將資源掛到資源樹上佃乘；初始化device設(shè)備斯够，將設(shè)備注冊(cè)到系統(tǒng)
platform_get_resource();

platform_driver{probe,remove,shutdown,suspend,suspend_late,resume_early,resume,driver/*設(shè)備驅(qū)動(dòng) */}
包含設(shè)備驅(qū)動(dòng)和對(duì)平臺(tái)設(shè)備的一些操作
內(nèi)核啟動(dòng)時(shí)骂远，會(huì)注冊(cè)設(shè)備平臺(tái)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。適當(dāng)時(shí)候通過匹配將設(shè)備和驅(qū)動(dòng)連接起來
platform_match();//找到驅(qū)動(dòng)時(shí)觸發(fā)probe()函數(shù)峰伙，可在其中申請(qǐng)?jiān)O(shè)備所需資源

platform_driver_register();
platform_driver_unregister();

混雜設(shè)備：由于設(shè)備號(hào)比較緊張新翎，一些設(shè)備可以使用同一個(gè)主設(shè)備程帕，不同的次設(shè)備號(hào)。主設(shè)備通常時(shí)10地啰，是特殊的字符設(shè)備
miscdevice{minor/*次設(shè)備號(hào)*/,name,file_operations,list,parent,this_device}
misc_register();
misc_unregister();

IDR機(jī)制：整數(shù)ID管理機(jī)制愁拭，實(shí)質(zhì)是將一個(gè)整數(shù)ID和一個(gè)指針關(guān)聯(lián)起來

FrameBuffer
幀緩沖，位于內(nèi)核空間亏吝，通過FrameBuffer能透明的訪問不同的顯示設(shè)備岭埠，是硬件設(shè)備顯示緩存區(qū)的抽象。
通過操作FrameBuffer直接對(duì)顯存進(jìn)行操作蔚鸥。將其映射到用戶地址空間惜论，寫操作會(huì)立即反應(yīng)再屏幕上
是標(biāo)準(zhǔn)的字符設(shè)備，主設(shè)備號(hào)是29止喷，次設(shè)備號(hào)是0~31馆类，對(duì)應(yīng)/dev/fb0~31， 默認(rèn)/dev/fb指向0號(hào)設(shè)備弹谁。
cp /dev/fb0 myscreen.png // 截屏乾巧， 緩沖區(qū)是普通的內(nèi)存設(shè)備句喜，可以直接對(duì)其進(jìn)行讀寫

LCD顯示原理，F(xiàn)rameBuffer驅(qū)動(dòng)分配一塊內(nèi)存做顯存沟于，對(duì)LCD控制器做一些設(shè)置咳胃。LCD顯示器從顯存中獲取數(shù)據(jù)。將其顯示在
顯示器上社裆。
填充fb_info結(jié)構(gòu)拙绊，register_framebuffer(fb_info*)，將fbinfo注冊(cè)到內(nèi)核泳秀，實(shí)現(xiàn)其fs_ops中的接口
fb.h fbmem.c 

struct fb_var_screeninfo;//描述圖形卡的特性标沪，用戶設(shè)置
struct fb_fix_screeninfo;//定義了圖形卡的硬件特性不可改變
struct fb_info;//當(dāng)前圖形卡FrameBuffer設(shè)備的獨(dú)立狀態(tài)，只對(duì)內(nèi)核可見
struct fb_cmap;//定義幀緩沖設(shè)備的顏色表嗜傅，通過ioctl()的FBIOGETCMAP和FBIOPUTCMAP命令設(shè)置colormap
struct fb_ops;//定義操作函數(shù)

1金句，編寫初始化函數(shù)
初始化LCD控制器，通過寫寄存器設(shè)置顯示模式和顯示顏色數(shù)吕嘀，分配LCD顯示緩沖违寞。起始地址保存在控制器寄存器中。
初始化一個(gè)fb_info結(jié)構(gòu)偶房，將其注冊(cè)進(jìn)內(nèi)核
2趁曼，編寫fb_ops
實(shí)現(xiàn)fb_ops的函數(shù)

LCD驅(qū)動(dòng)程序以平臺(tái)設(shè)備的方式實(shí)現(xiàn)
實(shí)例 s3c2410.h/s3c2410.c
s3c_device_lcd/devs.c

input 子系統(tǒng)
驅(qū)動(dòng)層->核心層(input.c)->處理層->用戶空間層
struct input_dev;//物理輸入設(shè)備的基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，包含設(shè)備相關(guān)信息
struct input_handler;//事件處理結(jié)構(gòu)體棕洋，定義如何處理事件的邏輯
struct input_handle;//用來創(chuàng)建input_dev和input_handler之間關(guān)系