【數(shù)學(xué)建模算法】(27)插值和擬合:最小二乘法

1.線性最小二乘法

曲線擬合問題的提法是刹泄,已知一組(二維)數(shù)據(jù),即平面上的n個點(diǎn)\left(x_{i}, y_{i}\right)期虾,i=1,2, \cdots, n驴一,x_{i}互不相同,尋求一個函數(shù)(曲線)y=f(x)使f(x)在某種準(zhǔn)則下與所有數(shù)據(jù)點(diǎn)最為接近甚牲,即曲線擬合得最好义郑。

線性最小二乘法是解決曲線擬合最常用的方法,基本思路是丈钙,令:
f(x)=a_{1} r_{1}(x)+a_{2} r_{2}(x)+\cdots+a_{m} r_{m}(x)
其中r_{k}(x)是事先選定的一組線性無關(guān)的函數(shù)非驮,a_{k}是待定系數(shù)(k=1,2, \cdots, m, m<n)。擬合準(zhǔn)則是使y_{i}, i=1,2, \cdots, n著恩,與f\left(x_{i}\right)的距離\delta_{i} 的平方和最小院尔,稱為最小二乘準(zhǔn)則蜻展。

1.1.系數(shù)a_{k}的確定

記:
J\left(a_{1}, \cdots, a_{m}\right)=\sum_{i=1}^{n} \delta_{i}^{2}=\sum_{i=1}^{n}\left[f\left(x_{i}\right)-y_{i}\right]^{2}
為求a_{1}, \cdots, a_{m}使J達(dá)到最小,只需利用極值的必要條件\frac{\partial J}{\partial a_{k}}=0(k=1, \cdots, m)邀摆,得到關(guān)于a_{1}, \cdots, a_{m}的線性方程組:
\sum_{i=1}^{n} r_{j}\left(x_{i}\right)\left[\sum_{k=1}^{m} a_{k} r_{k}\left(x_{i}\right)-y_{i}\right]=0, \quad(j=1, \cdots, m)(1)
即:
\sum_{k=1}^{m} a_{k}\left[\sum_{i=1}^{n} r_{j}\left(x_{i}\right) r_{k}\left(x_{i}\right)\right]=\sum_{i=1}^{n} r_{j}\left(x_{i}\right) y_{i}, \quad(j=1, \cdots, m)(2)
記:
R=\left[\begin{array}{ccc}{r_{1}\left(x_{1}\right)} & {\cdots} & {r_{m}\left(x_{1}\right)} \\ {\vdots} & {\vdots} & {\vdots} \\ {r_{1}\left(x_{n}\right)} & {\cdots} & {r_{m}\left(x_{n}\right)}\end{array}\right]_{n \times m}
A=\left[a_{1}, \cdots, a_{m}\right]^{T}, \quad Y=\left(y_{1}, \cdots, y_{n}\right)^{T}
方程組(2)可表為:
R^{T} R A=R^{T} Y(3)
當(dāng)\left\{r_{1}(x), \cdots, r_{m}(x)\right\}線性無關(guān)時纵顾,R列滿秩,R^{T} R可逆栋盹,于是方程組(3)有唯一解:

A=\left(R^{T} R\right)^{-1} R^{T} Y

1.2.函數(shù)r_{k}(x)的選取

面對一組數(shù)據(jù)\left(x_{i}, y_{i}\right), i=1,2, \cdots, n施逾,用線性最小二乘法作曲線擬合時,首要的例获、也是關(guān)鍵的一步是恰當(dāng)?shù)剡x取r_{1}(x), \cdots, r_{m}(x)容易確定汉额。若無法知道yx之間的關(guān)系,通痴ヌ溃可以將數(shù)據(jù)\left(x_{i}, y_{i}\right), i=1,2, \cdots, n作圖蠕搜,直觀地判斷應(yīng)該用什么樣的曲線去作擬合。人們常用的曲線有:

(1)直線:y=a_{1} x+a_{2}
(2)多項(xiàng)式:y=a_{1} x^{m}+\cdots+a_{m} x+a_{m+1}(一般m=2,3收壕,不宜太高)
(3)雙曲線(一支):y=\frac{a_{1}}{x}+a_{2}
(4)指數(shù)函數(shù):y=a_{1} e^{a_{2} x}

對于指數(shù)曲線妓灌,擬合前需作變量代換,化為對a_{1}, a_{2}的線性函數(shù)蜜宪。
已知一組數(shù)據(jù)虫埂,用什么樣的曲線擬合最好,可以在直觀判斷的基礎(chǔ)上圃验,選幾種曲線分別擬合掉伏,然后比較,看哪條曲線的最小二乘指標(biāo)J最小澳窑。

2.最小二乘法的Matlab實(shí)現(xiàn)

2.1.解方程組方法

在上面的記號下斧散,
J\left(a_{1}, \cdots, a_{m}\right)=\|R A-Y\|^{2}
Matlab中的線性最小二乘的標(biāo)準(zhǔn)型為:
\min _{A}\|R A-Y\|_{2}^{2}
命令為:
A=R \backslash Y

例1 用最小二乘法求一個形如y=a+b x^{2}的經(jīng)驗(yàn)公式,使它與下表所示的數(shù)據(jù)擬合照捡。

x 19 25 31 38 44
y 19.0 32.3 49.0 73.3 97.8

解:編寫程序如下

x=[19 25 31 38 44]';
y=[19.0 32.3 49.0 73.3 97.8]';
r=[ones(5,1),x.^2];
ab=r\y%求出最小二乘的系數(shù)
x0=19:0.1:44;
y0=ab(1)+ab(2)*x0.^2;
plot(x,y,'o',x0,y0,'r')

這里沒有用任何函數(shù)颅湘,筆者也是第一次知道反斜杠可以直接算出最小二乘算法的系數(shù)。

2.2.多項(xiàng)式擬合方法

如果取\left\{r_{1}(x), \cdots, r_{m+1}(x)\right\}=\left\{1, x, \cdots, x^{m}\right\}栗精,即用m次多項(xiàng)式擬合給定數(shù)據(jù)闯参,Matlab中有現(xiàn)成的函數(shù):

a=polyfit(x0,y0,m)
其中輸入?yún)?shù)x0,y0為要擬合的數(shù)據(jù),m為擬合多項(xiàng)式的次數(shù)悲立,輸出參數(shù)a為擬合多項(xiàng)式y=a_{m} x^{m}+\cdots+a_{1} x+a_{0}的系數(shù)\mathrm{a}=\left[\begin{array}{llll}{\mathrm{a}_{\mathrm{m}},} & {\cdots,} & {\mathrm{a}_{1},} & {\mathrm{a}_{0}}\end{array}\right]

例2 某鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè) 1990-1996 年的生產(chǎn)利潤如下表

年份 1990 1991 1992 1993 1994 1995 1996
利潤(萬元) 70 122 144 152 174 196 202

試預(yù)測1997年和1998年的利潤:

解:做已知數(shù)據(jù)的散點(diǎn)圖:

x0=[1990 1991 1992 1993 1994 1995 1996];
y0=[70 122 144 152 174 196 202];
plot(x0,y0,'*')

發(fā)現(xiàn)該鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)的年生產(chǎn)利潤幾乎直線上升鹿寨。因此,我們可以用y=a_{1} x+a_{0}作為擬合函數(shù)來預(yù)測該鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)未來的年利潤薪夕。編寫程序如下:

x0=[1990 1991 1992 1993 1994 1995 1996];
y0=[70 122 144 152 174 196 202];
a=polyfit(x0,y0,1)
y97=polyval(a,1997)
y98=polyval(a,1998)

求得a_{1}=20, \quad a_{0}=-4.0705 \times 10^{4}脚草,預(yù)測1997年的利潤為233.4286萬元,1998年的生產(chǎn)利潤是253.9286元原献。

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