本任務(wù)要求設(shè)計(jì)一個(gè) LED 流水燈系統(tǒng)抛人，具體要求如下,
系統(tǒng)中有 8 個(gè) LED 燈假栓，分別是 LED1~LED8情臭。系統(tǒng)上電時(shí)年鸳，8 個(gè) LED 燈默認(rèn)為熄滅狀態(tài)趴久。
接下來(lái) 8 個(gè) LED 燈依次點(diǎn)亮，即：LED1 點(diǎn)亮 1 秒后熄滅搔确，然后 LED2 點(diǎn)亮 1 秒后熄滅……最后 LED8 點(diǎn)亮 1 秒后熄滅彼棍，并以此循環(huán)往復(fù)。

0.硬件原理圖分析

1.CubeMX新建工程文件夾task3_project

2.SWD調(diào)試端口的配置

3.配置HSE和LSE,配置時(shí)鐘樹(shù)

4.配置GPIO功能端口

5.定時(shí)器TIM6的配置

6.定時(shí)器中斷的配置

7.保存STM32CubeMX工程

8.生成C代碼工程膳算，完善代碼

0.硬件原理圖分析

圖1：LED流水燈電路圖

1.CubeMX新建工程文件夾task3_project

在“STM32_WorkSpace”文件夾下新建文夾“task3_WaterFlow_LED”用于保存本任務(wù)工程座硕。
新建 STM32CubeMX 工程，選擇 MCU 型號(hào)畦幢，選擇型號(hào)為 STM32F103VE 的微控制器

2.SWD調(diào)試端口的配置

將“PA13”引腳配置為 SWDIO 功能坎吻，“PA14”引腳配置為 SWCLK
功能；

3.配置HSE和LSE,配置時(shí)鐘樹(shù)

將 HCLK 配置為 72MHz宇葱，PCLK1 配置為 36MHz瘦真，PCLK2 配置為 72MHz。將 MCU 的“High Speed Clock（HSE黍瞧，高速外部時(shí)鐘）配置為“Crystal/Ceramic Resonator（晶體/陶瓷諧振器）”將 MCU 的Low Speed Clock（LSE诸尽，低速外部時(shí)鐘）”配置為Crystal/Ceramic Resonator（晶體/陶瓷諧振器）；

4.配置GPIO功能端口

GPIO_MODE_INPUT：輸入模式
GPIO_MODE_OUTPUT_PP：推挽輸出模式
GPIO_MODE_OUTPUT_OD：開(kāi)漏輸出模式
GPIO_MODE_AF_PP：推挽復(fù)用模式
GPIO_MODE_AF_OD：開(kāi)漏復(fù)用模式
GPIO_MODE_AF_INPUT：復(fù)用輸入模式
GPIO_MODE_ANALOG：模擬量輸入模式

圖1：GPIO 功能配置

標(biāo)號(hào)①：MCU 輸出低電平時(shí) LED 燈亮印颤，因此將 GPIO 默認(rèn)的輸出電平配置為“High（高電平）”
標(biāo)號(hào)②：GPIO 模式配置為“Output Push Pull（輸出推挽功能）”您机；
標(biāo)號(hào)③：GPIO 上拉下拉功能配置為“No pull-up and no pull-down（無(wú)上拉下拉）”
標(biāo)號(hào)④：GPIO 最大輸出速度配置為“High（高速）”；
標(biāo)號(hào)⑤：用戶標(biāo)簽分別配置成“LED1~LED8”。

5.定時(shí)器TIM6的配置

展開(kāi)“Pinout & Configuration”標(biāo)簽頁(yè)左側(cè)的“Timers（定時(shí)器）”選項(xiàng)际看，選擇“TIM6（定時(shí)器 6）”選項(xiàng)（圖 2中標(biāo)號(hào)①處）咸产。勾選“Activated（激活）”復(fù)選框（圖 2-34 中的標(biāo)號(hào)②處）。將“Prescaler（分頻系數(shù)）”配置為“72000000/10000-1”（圖 2-34 中的標(biāo)號(hào)③處）仲闽，即：將定時(shí)器 6 的時(shí)鐘頻率配置為 10kHz脑溢。將“Counter Period（定時(shí)器周期，自動(dòng)重載寄存器值）”配置為“10000-1” （圖 2中的標(biāo)號(hào)④處）赖欣，即：定時(shí)器的更新周期為 1 秒屑彻。

圖2：定時(shí)器 TIM6 的配置

展開(kāi)“Pinout & Configuration”標(biāo)簽頁(yè)左側(cè)的“System Core（系統(tǒng)內(nèi)核）”選項(xiàng)，選擇“NVIC”選項(xiàng)（圖 3 中標(biāo)號(hào)①處）顶吮。勾選使能“TIM6 global interrupt（定時(shí)器 6全局中斷）”社牲，如圖 3中的標(biāo)號(hào)②所示。然后將其搶占優(yōu)先級(jí)配置為“2”級(jí)悴了，如圖 3 中的標(biāo)號(hào)③所示

圖3：定時(shí)器中斷的配置

7.保存STM32CubeMX工程

點(diǎn)擊“File（文件）”菜單搏恤，選擇“Save Project（保存工程）”選項(xiàng)。然后定位到文件夾“D:\STM32_WorkSpace\task2_WaterFlow_LED”让禀，點(diǎn)擊“確定”保存 STM32CubeMX 工程挑社；
參考 相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行“C 代碼生成”與“工程保存”的配置陨界，最后點(diǎn)擊“GENERATECODE（生成代碼）”按鈕巡揍，生成 LED 流水燈系統(tǒng)的初始 C 代碼工程。

8.生成C代碼工程菌瘪，完善代碼

在“main.c”中添加以下代碼啟動(dòng) TIM6 的中斷腮敌。

圖4：使能定時(shí)器中斷

編寫 TIM6 中斷服務(wù)程序，在“main.c”中定義公共變量 num

圖5：num變量定義

添加 TIM6 中斷服務(wù)程序:

圖6：中斷服務(wù)程序回調(diào)函數(shù)代碼補(bǔ)充