盡管星艦首次軌道級(jí)發(fā)射尚無(wú)時(shí)間表,但馬斯克還是釋出一針興奮劑:有望在第二次軌道級(jí)發(fā)射之時(shí),率先動(dòng)用「機(jī)甲酷斯拉」,嘗試空中捕獲超重型火箭——這意味著貌似科幻級(jí)技術(shù)演示拜效,可能就在不久的將來上演。
▲美東時(shí)間8月30日各谚,星艦基地亮出新的大手筆:高達(dá)145米的軌道級(jí)發(fā)射塔上端紧憾,安裝第一只鋼架機(jī)械臂。
這是被馬斯克昵稱為Mechazilla(機(jī)甲酷斯拉)三只機(jī)械臂的第一只昌渤。全部安裝完畢后貌似一只巨蟹鉗赴穗,掛在德州南帕德里島地區(qū)最高建筑上。
▲機(jī)甲酷斯拉由數(shù)十根重型強(qiáng)化鋼管焊接而成愈涩。從今年6月最后一周開始焊接望抽,經(jīng)過整整兩個(gè)月建造加矛,終于安裝完成第一只機(jī)械臂履婉。
這也是今年7月底,歷經(jīng)近4個(gè)月「疊羅漢」組裝軌道級(jí)發(fā)射塔之后斟览,星艦基地呈現(xiàn)的最新杰作毁腿。
●為何要建造機(jī)甲酷斯拉?
這是SpaceX完完全全遵照?qǐng)?zhí)行馬斯克的「第0級(jí)」理念苛茂。
根據(jù)馬斯克介紹已烤,全球現(xiàn)役的運(yùn)載火箭隊(duì)列中,進(jìn)入軌道的每噸推力成本妓羊、登陸火星表面的每噸成本胯究,都遠(yuǎn)遠(yuǎn)高出幾個(gè)數(shù)量級(jí)。所以躁绸,設(shè)計(jì)星艦系統(tǒng)必須把盡可能多的配套質(zhì)量和復(fù)雜支持系統(tǒng)留在地面裕循,這點(diǎn)非常重要臣嚣。
馬斯克將地面支持/配套系統(tǒng)稱之為「第0級(jí)」(相對(duì)于火箭第一級(jí)、第二級(jí)而言)剥哑。而Mechazilla(機(jī)甲酷斯拉)正是第0級(jí)的關(guān)鍵裝備硅则。
事實(shí)上,最終建成的機(jī)甲酷斯拉株婴,除了快速吊裝星艦/超重型組裝星艦系統(tǒng)怎虫、穩(wěn)固整個(gè)星艦系統(tǒng)外,至少還有擁有兩大功能:臍帶塔困介、超重型捕獲臂大审。
●臍帶塔
我們知道,臍帶塔通常是火箭發(fā)射最重要的地面支持裝備逻翁,用于支持推進(jìn)劑輸送管線饥努、供電電纜、有線檢測(cè)電纜等功能的塔架八回,所以看起來是不是一條而是多條「生命運(yùn)輸線」酷愧,擁有幾個(gè)手臂擁抱火箭。這是火箭發(fā)射升空前與地面支持系統(tǒng)缠诅、發(fā)射控制設(shè)備的最后連接——火箭的生命運(yùn)輸線溶浴。就像小嬰孩與母親的最后連接:臍帶。當(dāng)啟動(dòng)點(diǎn)火之際管引,臍帶塔才會(huì)跟火箭/航天器連接的線纜自動(dòng)脫離士败,火箭發(fā)射升空。
Mechazilla(機(jī)甲酷斯拉)同樣具有這一功能褥伴。正因?yàn)槿绱肆陆瑱C(jī)甲酷斯拉有時(shí)也被稱為QD臂:全稱Quick Disconnect Arm(快速分離機(jī)械臂/快速分離裝備),它擁有一套快速斷開的臍帶連接器重慢,臨時(shí)連接到星艦基座上饥臂,為其加注推進(jìn)劑、送風(fēng)調(diào)溫以及其他消耗品似踱,同時(shí)連接地面供電系統(tǒng)和通信系統(tǒng)隅熙。
依照「第0級(jí)」理念,星艦設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)需要極盡所能為星艦系統(tǒng)減重核芽,盡量將配套功能留在地面囚戚,而不是塞進(jìn)星艦系統(tǒng)。正是基于這點(diǎn)轧简,SpaceX不再像獵鷹系列火箭那樣通過為一級(jí)火箭進(jìn)而為二級(jí)火箭加注燃料驰坊,放棄通過第一級(jí)助推器為第二級(jí)星艦提供推進(jìn)劑,而是將復(fù)雜性和質(zhì)量轉(zhuǎn)移到地面支持系統(tǒng)的第0級(jí)哮独,通過新設(shè)計(jì)建造的QD臂直接為星艦提供推進(jìn)劑拳芙,從而為星艦減重假勿,讓星艦系統(tǒng)變得更簡(jiǎn)單更可靠。(超重型火箭直接與發(fā)射臺(tái)上的另一個(gè)臍帶端口連接)
●超重型捕獲臂
被馬斯克昵稱為Mechazilla(機(jī)甲酷斯拉)的這套鋼骨重裝備态鳖,從名字就能看出转培,它的另一項(xiàng)更強(qiáng)大功能就是作為超重型火箭的空中捕獲臂。
自從去年底馬斯克透露這一科幻級(jí)的回收新idea之后浆竭,引發(fā)星艦粉的頭腦風(fēng)暴浸须,各種空中捕獲超重型火箭方案層出不窮,而更多吃瓜群眾則認(rèn)為這不過是又一個(gè)馬斯克「瘋?cè)睡傉Z(yǔ)」罷了邦泄,根本沒想到這么快就亮相問世了删窒。
盡管星艦首次軌道級(jí)發(fā)射尚無(wú)確切時(shí)間表,馬斯克給出的技術(shù)演示時(shí)間同樣模糊顺囊,但希望就是稀罕的盼望:有望在第二次軌道級(jí)發(fā)射時(shí)肌索,可能動(dòng)用機(jī)甲酷斯拉嘗試空中捕獲超重型火箭(B5)。
馬斯克拋出更魔幻創(chuàng)新:超重型要顛覆現(xiàn)有火箭回收方式
▲一枚史上最大最強(qiáng)悍一級(jí)火箭(高達(dá)69米特碳、直徑9米诚亚、返航質(zhì)量達(dá)200多噸)的超重型從天而降,依靠猛禽矢量發(fā)動(dòng)機(jī)強(qiáng)大反推力以及精準(zhǔn)姿態(tài)控制午乓,上演科幻般一幕:逼近站宗、懸停于發(fā)射塔,就在這時(shí)被貌似巨蟹鉗的機(jī)甲酷斯拉益愈,空中抓取柵格翼梢灭,然后緩緩下降,將超重型火箭妥妥放回發(fā)射臺(tái)——就此開創(chuàng)史詩(shī)級(jí)的火箭回收壯舉蒸其。
即便初次演示不會(huì)成功敏释,也是蔚為壯觀,極富看點(diǎn)摸袁。不是開天辟地成功钥顽,就是轟轟烈烈掛掉。為下一次挑戰(zhàn)汲取無(wú)限能量但惶。
▲對(duì)此馬斯克舉重若輕般的發(fā)推開玩笑:SpaceX試圖用機(jī)器「筷子」捕捉有史以來最大的飛行體耳鸯,不保證成功湿蛔,但保準(zhǔn)興奮膀曾!」并且配上電影《空手道小子》一段幽默視頻剪輯,男主試圖用筷子夾住蒼蠅的橋段阳啥。
在后續(xù)互動(dòng)推文中添谊,馬斯克回答幾個(gè)「筷子」捕獲問題。
當(dāng)被問及「機(jī)甲酷斯拉是如何捕獲星艦察迟、超重型的斩狱?」老馬答道:「超重型有兩對(duì)柵格翼耳高,用于上升階段和空中捕獲。盡管也許調(diào)整下柵格翼會(huì)有助于承載更多載荷……至于星艦回收所踊,這需要星艦背風(fēng)面有東西翻轉(zhuǎn)出來泌枪,比如前翼就具備這個(gè)潛能,不過也可能不是秕岛。對(duì)于不同載荷路徑會(huì)有不同解決方案碌燕。」言外之意是說继薛,未來不同版本星艦可能會(huì)采用不同的回收方式修壕,貨運(yùn)版、加油版遏考、載人版慈鸠、登月版、深空/火星版星艦灌具,依據(jù)著陸條件不同而設(shè)計(jì)成不同的著陸模式青团。
有人問到一個(gè)細(xì)節(jié):「機(jī)甲酷斯拉夾住/捕獲超重型之后,如何將超重型移到發(fā)射臺(tái)咖楣,與之精準(zhǔn)對(duì)齊壶冒?」老馬回答:「機(jī)甲酷斯拉機(jī)械臂上配有坦克履帶〗厍福」
據(jù)悉胖腾,機(jī)甲酷斯拉不僅具備上下移動(dòng)能力(沿發(fā)射塔導(dǎo)軌上下滑動(dòng)),還能水平方向左右擺動(dòng)瘪松,甚至可以微調(diào)星艦/超重型的龐大軀體咸作,效率遠(yuǎn)高于重型起重機(jī),從而大幅縮短發(fā)射周期宵睦。
●何時(shí)才能眼見為實(shí)记罚,一睹空中捕獲超重型?
就目前來說壳嚎,第一次星艦系統(tǒng)軌道級(jí)發(fā)射(嚴(yán)格來說是準(zhǔn)軌道級(jí))即B4+S20組合發(fā)射還是無(wú)法敲定確切時(shí)間桐智。
盡管表面上看,這對(duì)CP組合及硬件配套都還沒準(zhǔn)備好烟馅,但這不是關(guān)鍵(SpaceX有能力短時(shí)間準(zhǔn)備就緒说庭,整裝待發(fā)),關(guān)鍵在于美國(guó)聯(lián)邦航空局FAA郑趁。
因?yàn)樗^的環(huán)保手續(xù)掌握在FAA手上刊驴。理論上,這個(gè)聯(lián)邦機(jī)構(gòu)可以在兩個(gè)月內(nèi)走完該手續(xù),并授予SpaceX發(fā)射許可捆憎。但問題是舅柜,緣于雙方宿怨、誤解以及背后錯(cuò)綜復(fù)雜的政治躲惰、利益角力攪和在一起致份,導(dǎo)致遲遲沒有下文。
盡管星艦項(xiàng)目已被業(yè)界稱為人類下一代最具革命性的太空運(yùn)輸系統(tǒng)础拨,被NASA指定為重返月球計(jì)劃的唯一載人登月器知举,被美國(guó)五角大樓、眾多機(jī)構(gòu)投資者太伊、星艦粉絲軍團(tuán)寄予厚望……但官僚機(jī)構(gòu)就是官僚機(jī)構(gòu)雇锡,自有一套官僚作風(fēng)。
有業(yè)界消息稱僚焦,SpaceX有可能被迫再等至少6~12個(gè)月锰提。
作為看客的我們,除了遙追急或者一聲嘆息之外立肘,不妨放寬心態(tài):馬斯克及其星艦團(tuán)隊(duì)恰好可以利用這段時(shí)間細(xì)心打磨星艦系統(tǒng),細(xì)扣技術(shù)末節(jié)名扛,完善星艦基地軟硬件谅年,打造垂直整合體系……
只等東風(fēng)一來,一出手便是大顯身手肮韧,驚艷于世融蹂。
縱觀歷史長(zhǎng)河,那些試圖阻擋滔滔江水的亂石爛泥弄企,最終無(wú)一例外都會(huì)被吞噬/拋棄/唾棄超燃。