E 題——信號(hào)干擾下的超寬帶（UWB）精確定位問(wèn)題
思路：該題主要問(wèn)題是對(duì)干擾進(jìn)行識(shí)別和自適應(yīng)消除冀值，得到更加理想的定位的結(jié)果
第一題問(wèn)題思路與結(jié)果：
主要是對(duì)文件進(jìn)行解析并對(duì)其中存在的數(shù)據(jù)丟失進(jìn)行補(bǔ)償，處理后的結(jié)果如圖所示
第二/三題的問(wèn)題思路與結(jié)果
這題主要是要對(duì)環(huán)境測(cè)距場(chǎng)景進(jìn)行建模（測(cè)距距離并不是簡(jiǎn)單的實(shí)際距離加噪）言津，以及進(jìn)行干擾消除锁蠕，處理結(jié)果如下
第四題的問(wèn)題思路與結(jié)果
這題主要是根據(jù)上面的消除依據(jù)進(jìn)行干擾識(shí)別和判斷养葵，處理結(jié)果如下
第五題的問(wèn)題思路與結(jié)果
這題主要是在第2-4問(wèn)的基礎(chǔ)上進(jìn)行處理入客，在靜態(tài)估計(jì)的基礎(chǔ)上加入基于干擾識(shí)別的kalman濾波處理自阱，處理結(jié)果如圖所示
