卓老師您好霎肯！我今年指導(dǎo)了兩組車子，由于各種原因，臨近暑假學(xué)生才把車子跑起來观游。車子做的很不穩(wěn)定搂捧，車子電磁檢測部分無法適應(yīng)比賽場地，過不了圓環(huán)懂缕。成績不是最終目的允跑，但學(xué)生的失望與難過我看在眼里。在這里想跟您談?wù)勎业南敕ā?/p>
1搪柑、 賽道參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)化
無論電磁的賽道還是光電賽道聋丝，實(shí)際比賽時(shí)候，總是和在家訓(xùn)練時(shí)候工碾，有不少差距弱睦。不少隊(duì)伍反映，電磁的信號線實(shí)際電流和100毫安差別很大渊额。還有就是光電賽道的光線問題每篷。當(dāng)然，如果坐車時(shí)候充分考慮了這些因素端圈，車子還是能做好的焦读，但這客觀上給了比賽不少不確定性，尤其是對于頭一次參賽的學(xué)生舱权。
其實(shí)這兩個(gè)問題都不難解決矗晃。電磁信號在布線時(shí)候，重新用儀表測試一下宴倍，而不是只看信號源上的顯示张症。同時(shí)也要考慮信號源的溫漂。
而光電賽道可以考慮用顯色性比較好的白熾燈光源補(bǔ)光鸵贬，補(bǔ)光燈用支架安防在賽道三米高的地方俗他，光源的數(shù)量，排布以及實(shí)測的照度都公開阔逼。用支架做補(bǔ)光燈的成本也很低兆衅。
二、吐槽車模
1嗜浮、貴羡亩。目前官方指定的車模大概都在五六百元，這個(gè)價(jià)格和淘寶上的遙控模型車相比危融，貴了不少畏铆，而且相比于遙控模型車，寫官方指定的車模只是個(gè)空車架吉殃。按照成本來核算辞居，不算電池楷怒、充電器、舵機(jī)瓦灶，這個(gè)車模的成本大概不會超過100元鸠删。當(dāng)然，小批量的車模和大批量的遙控車倚搬，是應(yīng)該貴一些的，但這個(gè)價(jià)格確實(shí)高了點(diǎn)乾蛤。
2每界、性能不好。車模的差速家卖、轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)眨层、電機(jī)性能、變速齒輪上荡，都很一般趴樱。。滾珠差速很難調(diào)好酪捡；轉(zhuǎn)向部分回程誤差大叁征；電機(jī)功率有點(diǎn)高，太耗電逛薇；變速齒輪速比不一定合適捺疼，車子在2到3米之間的時(shí)候，無法匹配到電機(jī)的最大效率點(diǎn)永罚。
3啤呼、車模種類太多，不同組別呢袱，車模通用型差官扣。
4、電池太大羞福，太重惕蹄。稍微動一下電池，就會導(dǎo)致車子重心發(fā)生明顯改變治专，對調(diào)試機(jī)械很不利焊唬。
三、車模改進(jìn)建議
1看靠、重新設(shè)計(jì)車模赶促，盡量統(tǒng)一各組別車模。
車模底盤和轉(zhuǎn)向部分挟炬，只設(shè)計(jì)一種鸥滨。后輪電機(jī)驅(qū)動嗦哆，設(shè)計(jì)為兩種，一種是單電機(jī)加差速器的結(jié)構(gòu)婿滓。一種是雙電機(jī)驅(qū)動方式老速。底盤兼容兩種電機(jī)驅(qū)動方式。直立組用雙電機(jī)凸主，其他組別用單電機(jī)橘券。
取消三輪組，因?yàn)槿喗M的差速控制原理上和直立一致卿吐，三輪組沒有必要設(shè)置旁舰。
2， 電機(jī)編碼器合體
目前的大家用的最多的迷你編碼器嗡官，是用as5040做的磁編碼器箭窜。我查了一下，芯片價(jià)格是4美金左右衍腥，加強(qiáng)機(jī)械加工的成本磺樱，應(yīng)該能控制到50元一個(gè)編碼器。而大部分淘寶商家的售價(jià)婆咸，在180元左右竹捉。只有一個(gè)良心商家的售價(jià)是95元。如果將編碼器和電機(jī)合體尚骄，編碼器軸上直接加磁鐵活孩，芯片黏貼安裝，就不用買成品編碼器了乖仇，成本不會超過30元憾儒。當(dāng)然，這需要改進(jìn)車模乃沙，才能方便安裝起趾。如果采用地分辨率的多極磁環(huán)＋霍爾傳感器做編碼器桃纯，就更便宜了锨咙。
3、取消顛簸路段
考慮到車模設(shè)計(jì)的成本腥放，車模上不設(shè)計(jì)減震蜀铲。減震完全由輪胎完成边琉。與之對應(yīng)，賽道元素中取消顛簸路段记劝。
4变姨、 不再指定車模電池型號，只規(guī)定車模電池電壓范圍厌丑。
充滿電后定欧，車模電池供電電壓不超過9v渔呵。（無線節(jié)能的超級電容不算為電池。）這樣大家可以選擇原來的電池供電砍鸠，也可以選擇2s的動力鋰電池供電扩氢。目前淘寶上1500毫安，7.4負(fù)的動力鋰電池價(jià)格在三四十元爷辱，耐用录豺、性能方面不輸當(dāng)下的電池組。
四饭弓、吐槽賽道材質(zhì)
賽道太貴双饥，一個(gè)五六十米的賽道，兩千多塊示启。一個(gè)圓環(huán)元素都要幾百塊兢哭，太坑人了领舰。而且容易老化夫嗓，老化之后摩擦力就下降，無法使用冲秽。一個(gè)賽道舍咖，一般兩個(gè)隊(duì)伍同事調(diào)試，多了就太熱鬧锉桑。全國幾千只參賽隊(duì)伍排霉，跑道一年投多少錢？300萬是比較保守的估計(jì)民轴。
五攻柠、如何改進(jìn)賽道?
才能降低賽道成本。降低賽道成本有以下幾個(gè)思路后裸。
1瑰钮、減小車模尺寸。
目前官方使用的車模微驶，是1比10浪谴，或者1比12的模型車尺寸。如果把車模改成1比18到1比24因苹，這樣賽道寬度就可以減少到30公分苟耻，縮小跑道尺寸，降低成本扶檐⌒渍龋縮小車模，縮小跑道尺寸款筑，還能帶來其他成本的縮減官卡。
2蝗茁、更換賽道材質(zhì)和布置方式。
我在淘寶上查了很久寻咒，目前比較便宜的摩擦力比較理想的賽道材料是一種白色光面pvc底板革哮翘。12元一個(gè)平方。賽道材料不再切割毛秘，直接鋪成8×10米的矩形饭寺，成本不超過1000元。電磁線直接布置到矩形底面上叫挟，光電組的賽道形狀可以用環(huán)保墻面漆在地面上手工涂抹出來艰匙。
3、統(tǒng)一車模輪轂材料抹恳，使用軟硅膠材料做輪轂员凝。
平面硅膠材料幾乎和所有光面材料之間都有比較大的摩擦力，摩擦系數(shù)輕易達(dá)到2.0以上奋献，50厘米的轉(zhuǎn)彎半徑健霹，3.2米的速度轉(zhuǎn)彎，也不會打滑瓶蚂。這種硅膠材料糖埋，開模成本也很低。
我的這些想法窃这，改動太大瞳别，實(shí)施起來可能比較困難。對于如何實(shí)施杭攻，我也進(jìn)行了一些假想的推演祟敛。
1、首先改進(jìn)車模兆解。我核算了一下馆铁，按照我的思路改進(jìn)車模，不含電池痪宰，銷售價(jià)格應(yīng)該能控制到180元叼架，先到網(wǎng)上光固化3d打印出轉(zhuǎn)向、輪轂衣撬、變速等配件乖订，底盤使用環(huán)氧樹脂板材cnc加工，組裝測試性能具练，然后發(fā)起眾籌開模費(fèi)用乍构，10萬投入應(yīng)該能完成車模的改進(jìn)與銷售工作。有了銷售，就可以循環(huán)推進(jìn)哥遮。
2岂丘、電機(jī)與編碼器改進(jìn)。聯(lián)系一個(gè)微型電機(jī)廠家眠饮，訂單生產(chǎn)前后輸出軸的電機(jī)奥帘，這樣可以把變編碼器直接安裝到后輸出軸，操作起來就容易多了仪召。
3寨蹋、胎皮與賽道改進(jìn)。目前淘寶上有不少買硅膠手環(huán)的商家扔茅，聯(lián)系他們已旧，開模生產(chǎn)新的硅膠胎皮。有了硅膠胎皮召娜，對賽道材料的要求就很低了运褪，前面講的低價(jià)底板革可以用。甚至0.2毫米厚白色不透明塑料薄膜做賽道玖瘸，都沒有問題秸讹。這些材料我都測試過。
今天暫時(shí)想這么多店读，以后有了想法再與卓老師探討嗦枢。
