今天研究了4條黑線小車折返跑，用到了運動傳感器征峦，運動傳感器的原理是檢測到光照反射是否發(fā)生變化迟几，如果變化就可以執(zhí)行下一個程序。
如何實現(xiàn)4條黑線折返跑栏笆，我用的黑線是黑膠布类腮，要先實現(xiàn)4條就要從最簡單的開始，從簡單到復(fù)雜蛉加，從特殊到一般蚜枢。
2條黑線，首先整個小車要在黑線后面针饥，傳感器要朝下厂抽，檢測黑線，然后小車要前進(jìn)丁眼，兩條黑線就要檢測兩次筷凤，當(dāng)?shù)竭_(dá)第二條黑線時需要返回，所以在越過第二條黑線之后就需要檢測并返回苞七，返回也是檢測兩次黑線
尤其注意一點藐守，小車在檢測到黑線的時候需要再讓小車越過黑線，然后再后退蹂风，再檢測
兩條黑線就是這樣卢厂，4條按照這樣的邏輯推理就可以寫出來了
程序在下面哦
