公司筆試題目分享

1 K-means 與 EM 的聯(lián)系

給定 n 維空間中一個(gè)包含 m 個(gè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)集 D = (x_1, x_2, \cdots, x_m)^T, 以及期望其聚成 k 簇:\mathcal{C} = \{C_1, C_2, \cdots, C_k\}, 我們可以定義每個(gè)簇的中心點(diǎn)為

\mu_i = \frac{1}{m_i} \displaystyle \sum_{x_j \in C_i} x_j

其中 m_i=|C_i| 表示簇 C_i 的點(diǎn)的個(gè)數(shù)拷沸。這樣昭抒,K-means 算法的目標(biāo)函數(shù) (平方差和) 為:

\text{SSE}(\mathcal{C}) = \displaystyle \sum_{i=1}^k \sum_{x_j \in C_i} ||x_j - \mu_i||^2

1.1 EM 算法的基本原理和步驟

假設(shè)每一個(gè)簇 C_i 都由一個(gè)多元正態(tài)分布刻畫锈遥,即

f_i(x) = f(x|C_i;\mu_i,\Sigma_i) = \frac{1}{(2\pi)^{\frac{n}{2}}|\Sigma_i|^{\frac{1}{2}}} \exp\{- \frac{(x-\mu_i)^T\Sigma_i^{-1}(x-\mu_i)}{2}\}

其中箱锐,簇均值 \mu_i \in \mathbb{R}^n 及協(xié)方差矩陣 \Sigma_i \in \mathbb{R}^{n\times n} 均是未知參數(shù)褂乍。f_i(x)x 屬性屬于簇 C_i 的概率密度环壤。令 X_j 表示對(duì)應(yīng) x_i 的第 j 維度的隨機(jī)變量思币,記 X = (X_1, X_2, \cdots, X_d)^T 代表對(duì)應(yīng)于 d 個(gè)維度的隨機(jī)向量一死。假設(shè) X 的概率密度函數(shù)是在所有 k 個(gè)簇之上的高斯混合模型肛度,定義為

f(x) = \displaystyle \sum_{i=1}^k f_i(x)P(C_i) = \sum_{i=1}^k f_i(x|C_i;\mu_i,\Sigma_i)P(C_i)

其中先驗(yàn)概率 P(C_i), 滿足

\displaystyle \sum_{i=1}^k P(C_i) = 1

我們將簇 C_i 的參數(shù)簡(jiǎn)記作

\theta_i = \{\mu_i, \Sigma_i, P(C_i)\}

\theta =\{\theta_1, \ldots, \theta_k\} 的似然為

P(D|\theta) = \prod_{j=1}^m f(x_j)

則 MLE (極大似然估計(jì)) 為

\theta^* = \arg\max_{\theta} \ln (P(D|\theta))

由貝葉斯公式可知

P(C_i|x_j) = \frac{P(x_j|C_i)P(C_i)}{\sum_{t}^kP(x_j| C_t)P(C_t)}

由于每個(gè)簇都建模為一個(gè)多元正態(tài)分布,故而

P(x_j|C_i) \approx 2\epsilon \cdot f_i(x_j)

因而投慈,P(C_i|x_j) 可以看作是點(diǎn) x_j 在簇 C_i 中的權(quán)值或貢獻(xiàn)承耿。

i=1,\ldots,k

  1. 初始化:t\leftarrow0, 對(duì)于每一個(gè)簇 C_i, 均值 \mu_i^t使用均勻分布隨機(jī)地初始化 且 \Sigma_i^t \leftarrow I, P^t(C_i) \leftarrow \frac{1}{k}.
  2. E 步:計(jì)算 w_{ij} \leftarrow P^t(C_i|x_j), 且記 w_i \leftarrow (w_{1i}, \ldots, w_{mi})^T 表示簇 C_i 在所有 m 個(gè)點(diǎn)上的權(quán)向量冠骄。
  3. M 步:重新估計(jì) \Sigma_i^t, \mu_i^t, P^t(C_i), 即

\begin{aligned} &\mu_i^t \leftarrow \frac{D^Tw_i}{w_i^T\mathbf{1}}\\ &\Sigma_i^t \leftarrow \frac{\sum_{j=1}^m w_{ij}(x_j - \mu_i)(x_j - \mu_i)^T}{w_i^T\mathbf{1}}\\ &P^t(C_i) \leftarrow \frac{w_i^T\mathbf{1}}{m} \end{aligned}

  1. 不斷地依次重復(fù)操作 E 步和 M 步,直到

\sum_{i=1}^k ||\mu_i^t - \mu_i^{t-1}||^2 \leq \epsilon.

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