ARDUINO&HC-05藍(lán)牙模塊AT模式

為了使用藍(lán)牙模塊傳送一些數(shù)據(jù)來完成我的功能榨惠,需要先調(diào)試藍(lán)牙模塊。HC-05包含兩種模式

  • 自動(dòng)工作模式: 將自動(dòng)根據(jù)事先設(shè)定的方式連接的數(shù)據(jù)傳輸
  • 命令模式: 執(zhí)行下述所有AT命令盛霎,用戶可向模塊發(fā)送各種AT指令赠橙,為模塊設(shè)定控制 參數(shù)或發(fā)布控制命令。 (這是主題)
    我們的目標(biāo)就是進(jìn)入AT模式愤炸,并且能相應(yīng)進(jìn)行一些配置或者查看默認(rèn)的配置

使用材料

  • arduino uno board
  • HC-05 bluetooth module(with en pin and state pin)
  • 杜邦線若干

連接電路

hc-05_link_board.png

arduino code

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BT(3,2);//RX TX on the board
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);//這里應(yīng)該和你的模塊通信波特率一致
       delay(100);
       Serial.println("Arduino is ready.");
       BT.begin(38400);
       Serial.println("Bluetooth is ready.");
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
    if(Serial.available())
    BT.write(Serial.read());
  //把hc-05的串口輸出的字符 輸出到電腦串口中
  if(BT.available())
    Serial.write(BT.read());
}

操作方法

  • 直接給arduino上電简烤,給arduino寫入上面的代碼。(此時(shí)HC-05上的LED燈1秒大概閃爍5次)
  • 關(guān)鍵來了 我們需要先斷開HC-05的VCC摇幻,然后按住HC-05上面的按鈕,再把VCC接上挥萌。(此時(shí)HC-05上的LED燈應(yīng)該是2秒閃一次)
  • 我們可以先通過HC-05上面的LED閃爍的時(shí)間確定是否在對(duì)應(yīng)的模式
  • 打開arduino串口監(jiān)視器绰姻,可以看到代碼初始化完成。


    image.png
  • 如果已經(jīng)確定HC-05工作模式為AT模式引瀑,就可在串口監(jiān)視器里面輸入AT指令 這里一定要注意選擇NL和CR
    image.png

    如果出現(xiàn)上述OK回復(fù)狂芋,表示現(xiàn)在處于AT模式且接受發(fā)送正常,可以通過其他AT指令配置你的藍(lán)牙模塊了憨栽。如果出現(xiàn)芯片進(jìn)入了AT模式帜矾,但是串口監(jiān)視器發(fā)送AT沒有收到回復(fù)翼虫,那應(yīng)該是RX和TX接反了

其他的AT指令

To return HC-05 to mfg. default settings: "AT+ORGL"

To get version of your HC-05 enter: "AT+VERSION?"

To change device name from the default HC-05 to let's say MYBLUE enter: "AT+NAME=MYBLUE"

To change default security code from 1234 to 2987 enter: "AT+PSWD=2987"

To change HC-05 baud rate from default 9600 to 115200, 1 stop bit, 0 parity enter: "AT+UART=115200,1,0"

參考鏈接

https://www.instructables.com/id/AT-Commands-for-Bluetooth-Module-HC-05-W-EN-Pin-an/
https://www.arduino.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=2961&page=1

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