之前學(xué)習(xí)的內(nèi)容不怎么好好整理总放，結(jié)果到用的時(shí)候發(fā)現(xiàn)還要重新尋找~
所以借鑒師兄們的學(xué)習(xí)方法呈宇，開(kāi)始寫學(xué)習(xí)筆記，畢竟我的碩士生涯還有一年就結(jié)束了局雄，不留點(diǎn)東西怎么能證明我學(xué)過(guò)呢
由于自己的課題是永磁同步電機(jī)方向甥啄，所以從今天開(kāi)始我就開(kāi)始在這里記錄一下我學(xué)習(xí)中遇到的問(wèn)題吧
下面開(kāi)始正文：
CLARK基本變換的公式如下：
三相坐標(biāo)下的電流為ia，ib炬搭，ic
根據(jù)clark變換
iα=ia-0.5ib-0.5ic
iβ=0.5sqrt(3)*ib-0.5sqrt(3)*ic
公式看起來(lái)是這樣蜈漓，但是有的時(shí)候會(huì)發(fā)現(xiàn)很多書上或者是論文上都會(huì)在這個(gè)公式前面出現(xiàn)sqrt(2/3)或者2/3這兩種系數(shù)，我剛剛接觸的時(shí)候覺(jué)得很困惑宫盔，下面我就來(lái)解釋一下這兩個(gè)系數(shù)是怎么來(lái)的：
iα中的幅值為sqrt(1+1/4+1/4)=sqrt(6)/2
iβ中的幅值為sqrt(3/4+3/4)=sqrt(6)/2
等功率變換：
是指變換前后的功率不發(fā)生改變因此需要在原有的CLARK變換上加上一個(gè)系數(shù)K來(lái)滿足這個(gè)要求
因此上式可變?yōu)椋?/p>
iα=k(ia-0.5ib-0.5ic)
iβ=k(0.5sqrt(3)*ib-0.5sqrt(3)*ic)
電壓的變換與電流的變換類似
因此等功率變換的系數(shù)可以用下面的表達(dá)式表達(dá)：
sqrt(6)/2*k*sqrt(6)/2*k=1
解得k=sqrt(2/3)?
這樣我們就得到了等功率clark變換的變換系數(shù)
下面介紹第二種變換:等幅值變換
等幅值變換可以用可以用互相相差120度的三個(gè)分量xa,xb,xc表示
因此：x=k(xa+axb+a^2xc)
其中a代表一個(gè)旋轉(zhuǎn)因子
等幅值變換之后的表達(dá)式如下：
x0=k0(xa+xb+xc)
其中實(shí)部為Re(x)=k(xa-xb/2-xc/2)
虛部為Im(x)=ksqrt(3)/2(xb-xc)
xb+xc=-x0/k0-xa代入實(shí)部表達(dá)式融虽，為了使得變換前后的系數(shù)為1可以得到以下表達(dá)式：
1.5k=1
0.5k/k0=1
解得：k=2/3
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