背景
當(dāng)前2大系統(tǒng)基于cyber的Apollo和基于ros2的autoware.auto英岭。
硬件層
cyber/autoware：aarch64绽诚，x86昂儒，nVidia
系統(tǒng)層：
cyber/autoware:posix linux /rt linux
基礎(chǔ)中間件:
cyber/autoware:DDS（fastdds)
輔助工具：
cyber：glog合砂，gflags亡驰，protobuf，tinyxml // 協(xié)程池栽连，timer险领，DAG
應(yīng)用層：
recoder player，simulator秒紧，
開發(fā)工具：
- sdk绢陌，docker，c++/python熔恢；cuda脐湾，opencv，pcl
- cyber：bazel/cmake叙淌？ autoware：cmake
資源
國(guó)內(nèi)：apollo≥autoware
