Automated Driving Using Model Predictive Control
模型預測控制（MPC）是離散時間多變量控制體系結構志于。在每個控制間隔匕荸，MPC控制器使用內(nèi)部模型來預測未來的工廠行為′汤基于該預測膜蛔，控制器計算最佳控制動作处硬。有關模型預測控制的更多信息，請參見MPC Design蛙紫。
您可以在自動駕駛應用中使用MPC來改善車輛的響應能力拍屑，同時保持乘客的舒適性和安全性。應用程序可以包括：
自適應巡航控制—例如坑傅，請參閱使用模型預測控制的自適應巡航控制系統(tǒng)僵驰。
車道保持輔助系統(tǒng)—例如，請參閱使用模型預測控制的車道保持輔助系統(tǒng)唁毒。
車道跟蹤控制—例如蒜茴，請參閱帶傳感器融合和車道檢測的車道跟蹤控制。
避障-例如枉证，請參閱使用自適應模型預測控制進行避障矮男。
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