之前的《Android Things創(chuàng)客DIY第三課-Android Things入門配件包開發(fā)案例教程-數(shù)碼管顯示》中猛铅，介紹了如何使用Android Things控制1位數(shù)碼管顯示镐牺。本文先對之前的1位數(shù)碼管做一個回顧烹骨，再介紹4位數(shù)碼管顯示原理和動手實踐過程。
根據(jù)之前的介紹拂玻，我們知道酬凳，1位數(shù)碼管是通過8個GPIO控制8個顯示段的顯示尚蝌，達到顯示不同數(shù)字的目的的。1位的8段數(shù)碼管磕蒲，相當(dāng)于8個獨立的LED發(fā)光二極管留潦。每個獨立的發(fā)光二極管都有正極(陽)和負極(陰)兩根引腳。
所謂共陽辣往，就是把這8個發(fā)光二極管的正極(陽)連接在一起兔院，接入到電源正極，通過GPIO分別控制每個發(fā)光管的負極站削，達到控制顯示的目的坊萝。
所謂共陰，就是把這8個發(fā)光二極管的負極(陰)連接在一起钻哩，接入到GND上屹堰，通過GPIO分別控制每個發(fā)光管的正極，達到控制現(xiàn)實的目的街氢。
入門配件包中提供的1位數(shù)碼管是“1位共陰”的數(shù)碼管扯键，所以在之前的例子中，我們是將共陰腳接在GND上珊肃，將8段的腳分別接在8個GPIO上荣刑，控制8個段的GPIO為高電平時該段顯示，為低電平時該段不顯示伦乔。
4位數(shù)碼管顯示的物料準備
1. 樹莓派3B開發(fā)板 或 NXP Pico i.MX7D開發(fā)板
2. 1KΩ電阻8個(入門配件包中藍色電阻)
3. 4位數(shù)碼管
4. 透明熱縮管
5. 面包板
6. 杜邦線12根(公-母)
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了解4位數(shù)碼管的顯示原理
如前文所述，1位數(shù)碼管的顯示需要8個GPIO烈和，那么控制4位數(shù)碼管爱只，是不是需要4*8=32個GPIO呢？什么樣的開發(fā)板會提供那么多GPIO???
答案當(dāng)然是否定的招刹。我們說過數(shù)碼管每段有正極(陽)和負極(陰)恬试，如前面所述窝趣，我們將1位共陰數(shù)碼管的共陰腳接在GND上，那么如果我們將共陰腳接在另一個GPIO上呢训柴？通過這個GPIO哑舒，我們就可以控制這一位數(shù)碼管是否顯示。那么對于4位數(shù)碼管幻馁，我們就可以通過4個GPIO選擇我們要顯示4位中的哪一位洗鸵。
通過這種方式，我們只需要4+8個GPIO仗嗦，就可以控制4位數(shù)碼管的每一位依次顯示了：
1. 設(shè)置第一位數(shù)字要顯示哪些段
2. 通過GPIO控制第一位數(shù)字顯示
3. 持續(xù)一段時間
4. 關(guān)閉第一位數(shù)字的顯示
5. 設(shè)置第二位數(shù)字要顯示哪些段
6. 通過GPIO控制第二位數(shù)字顯示
……如此周而復(fù)始
那么如何實現(xiàn)4位數(shù)字同時顯示呢膘滨？其實只要上面依次顯示的刷新速度足夠快，人眼看到的就是同時顯示的效果了儒将。
動手實踐
入門配件包中提供的4位數(shù)碼管是”4位共陽“數(shù)碼管吏祸，即控制4位數(shù)字某位是否顯示的引腳接入正極(陽)——也就是高電平時該位顯示；控制數(shù)字中某段是否顯示的引腳接入負極(陰)——也就是低電平時該段顯示钩蚊。
可以按上圖的原理贡翘，使用面包板進行接線，先將4位數(shù)碼管插在面包板上砰逻，將數(shù)碼管的各段對應(yīng)的引腳鸣驱，通過電阻引出，再接到開發(fā)板上蝠咆。將每位數(shù)字的引腳踊东，通過面包板接到開發(fā)板對應(yīng)的引腳上。連接效果如下圖所示：
接下來刚操，我們就可以通過程序控制數(shù)碼管的顯示了闸翅。代碼同樣可以從Github上下載：https://github.com/sysolve/androidthings-digitalDisplay
案例代碼已升級到Android Things?Developer Preview 7版本，注意開發(fā)板系統(tǒng)與代碼版本一致菊霜。
代碼中的FourDigitalActivity.java即為控制4位數(shù)碼管顯示的程序坚冀，運行前需要將AndroidManifest.xml中FourDigitalActivity的啟動設(shè)置注釋取消，并將MainActivity的啟動設(shè)置注銷掉鉴逞。
程序分析
首先记某，我們對控制數(shù)字的各個段的GPIO進行定義，即digital[0]~digital[7]构捡；對控制數(shù)碼管4位數(shù)字是否顯示的GPIO進行定義液南，即showDigital[0]~showDigital[3]。
初始化時勾徽，我們讓所有段滑凉、所有數(shù)字都不現(xiàn)實，因為是4位共陽數(shù)碼管，我們將所有段對應(yīng)的GPIO置為高電平譬涡，Gpio.DIRECTION_OUT_INITIALLY_HIGH闪幽；將各位數(shù)字是否顯示的GPIO設(shè)置低電平啥辨，Gpio.DIRECTION_OUT_INITIALLY_LOW涡匀。
初始化完成后，我們先依次顯示每位數(shù)字的每個段進行一下測試溉知，即代碼中調(diào)用testDigitalSegment()方法陨瘩。具體代碼不再貼出，邏輯摘要如下：
for-each showDigital[d]? ? ? ? ? ? //循環(huán)每一位數(shù)字
? ? ? showDigital[d].setValue(true);? ?//控制這一位數(shù)字顯示（置高電平）
? ? ? for-each digital[i]? ? ? ? //循環(huán)數(shù)字的每一段
? ? ? ? ? ? ? digital[i].setValue(false);? ? ? ? ? ? //控制這一段顯示（置低電平）
? ? ? ? ? ? ? Thread.sleep(200);? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //持續(xù)200ms
? ? ? ? ? ? ? digital[i].setValue(true);? ? ? ? ? ? ? //關(guān)閉這一段顯示（置高電平）
? ? ? showDigital[d].setValue(false);? ? //控制這一位數(shù)字不顯示（置低電平）
這樣级乍，我們就能依次看到各位數(shù)字的各段依次顯示的效果了：https://github.com/sysolve/androidthings-digitalDisplay#testdigitalsegment
每段都顯示完成后舌劳，接下來依次顯示數(shù)字。
首先我們要定義0-9這10個數(shù)字對應(yīng)數(shù)碼管各段顯示的真值表玫荣，真值表與1位數(shù)碼管顯示的例子相同甚淡，即數(shù)字8顯示的真值表為7段都為true，只有最后個點為false捅厂。
因為我們用的4為數(shù)碼管是共陽的數(shù)碼管贯卦，低電平時對應(yīng)段才顯示，我已在使用真值表中的值時焙贷，需要先取反。接下來我們來看testDisplayDigital()方法辙芍，邏輯如下：
for i = -1 to 10? ? //依次顯示0-9的數(shù)字，為-1時不現(xiàn)實
? ? ? ? for-each showDigital[d]? ? //遍歷每一位數(shù)字庶灿，即依次在各位數(shù)碼管上顯示數(shù)字
? ? ? ? ? ? ? ? ?displayDigital(i);? ? //調(diào)用displayDigital(i)方法，設(shè)置顯示數(shù)字i
? ? ? ? ? ? ? ? ?showDigital[d].setValue(true);? ? //設(shè)置指定位的數(shù)碼管顯示
? ? ? ? ? ? ? ? ?Thread.sleep(500);? ? //持續(xù)500ms
? ? ? ? ? ? ? ? ?showDigital[d].setValue(false);? ? //設(shè)置指定位的數(shù)碼管不顯示
在displayDigital()方法中吃衅，我們從真值表中獲得指定數(shù)字d各段是否顯示往踢，并循環(huán)設(shè)置GPIO捐晶，注意菲语，設(shè)置GPIO時要先取反惑灵。
這樣我們就能看到0~9的數(shù)字山上，依次在數(shù)碼管的各位上顯示出來：https://github.com/sysolve/androidthings-digitalDisplay#testdisplaydigital
最后，我們來看看如何通過4位數(shù)碼管顯示4位數(shù)字英支，我們來做個自動累加計數(shù)器，并將計數(shù)器的數(shù)值顯示在數(shù)碼管上。
//自動計數(shù)
autoIncNumber();//將自動計數(shù)的數(shù)值顯示在4位數(shù)碼管上
display4Digitals();
autoIncNumber()每隔1秒調(diào)用一次楞黄，即每秒計數(shù)+1，并將計數(shù)器值轉(zhuǎn)換成4位數(shù)字分別存放在digitalForDisplay[]數(shù)組中鬼廓。
display4Digitals()方法是一個持續(xù)掃描數(shù)碼管的各個數(shù)位致盟，并將計數(shù)器值的對應(yīng)位顯示在對應(yīng)的數(shù)碼管對應(yīng)位上的方法。
while (true)? ? ? //持續(xù)刷新顯示
? ? ? ? ? ? for-each showDigital[d]? ? ? ? ?? //依次在每位數(shù)碼管上顯示 ? ? ? ? ? ??
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?//先設(shè)置顯示的數(shù)碼管段
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?displayDigital(digitalForDisplay[d]);? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?//設(shè)置對應(yīng)的數(shù)碼管位開啟顯示
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?showDigital[d].setValue(true);? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?Thread.sleep(2);? ? ? ? ? ?//掃描時間越短馏锡，數(shù)字顯示的閃爍感越弱，如將數(shù)值改大杯道，則會看到各個數(shù)字位依次顯示的效果
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?//設(shè)置對應(yīng)的數(shù)碼管位關(guān)閉顯示
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?showDigital[d].setValue(false);
這樣，我們就完成了數(shù)碼管顯示4位數(shù)字：https://github.com/sysolve/androidthings-digitalDisplay#display4digitals
寫在后面
1. 數(shù)碼管可以顯示小數(shù)點萎庭，感興趣的朋友昧港，可以嘗試一下用4位數(shù)碼管顯示小數(shù)擎椰。
2. 4位數(shù)碼管顯示時创肥，會發(fā)現(xiàn)亮度忽亮忽暗的情況，這是因為Android并非實時系統(tǒng)巩搏，顯示延時并不精確，而掃描各位數(shù)字顯示時贯底，時間長短直接影響顯示亮度撒强。
3. 占用過多GPIO，樹莓派3B一共有13個GPIO飘哨，NXP Pico iMX7D只有12個，而這個4位數(shù)碼管就用掉了12個GPIO!
4. 本案例只是為了講解4位數(shù)碼管的原理芽隆，通常在實際使用中统屈，我們會使用專門的控制芯片去控制數(shù)碼管的顯示牙躺，由專用芯片實現(xiàn)數(shù)碼管各位的掃描顯示。通常只需要2~3個GPIO進行數(shù)據(jù)通訊孽拷，主控板將要顯示的內(nèi)容發(fā)送給數(shù)碼管控制芯片即可，具體的掃描顯示過程由專用芯片完成思犁，專用芯片中的實時系統(tǒng)保證顯示的效果更穩(wěn)定。在《Android Things創(chuàng)客DIY第五課-硬件開發(fā)案例教程-PWM調(diào)色-觸摸開關(guān)-數(shù)碼管顯示-OLED顯示》中介紹的帶冒號4位數(shù)碼管，就是通過專用芯片控制數(shù)碼管顯示的棉磨。
