銳眼視點(diǎn)：
- OpenAI 創(chuàng)造虛擬相撲手，讓未來的機(jī)器人身手不凡禀倔；
- 斯坦福公布 3D 街景數(shù)據(jù)集：2500 萬張圖像榄融，8 個(gè)城市模型；
- 高通 5G 芯片組成功實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)連接蹋艺。
[業(yè)界新聞] OpenAI 創(chuàng)造虛擬相撲手扣溺，讓未來的機(jī)器人身手不凡
Elon Musk 創(chuàng)建的非盈利性人工智能組織 OpenAI 發(fā)布了一款看似簡(jiǎn)單的相撲游戲（如上圖所示）该园，名為 RoboSumo。這款游戲并非由人來操作，而是由機(jī)器學(xué)習(xí)軟件控制惹悄。“相撲選手”也并非提前編程設(shè)計(jì)好動(dòng)作毁枯，而是通過機(jī)器學(xué)習(xí)不斷試錯(cuò)剂跟，學(xué)會(huì)這項(xiàng)運(yùn)動(dòng)。OpenAI 的工程師 Igor Mordatch 表示這類競(jìng)技游戲可以讓人工智能系統(tǒng)進(jìn)行比賽检吆，因?yàn)楝F(xiàn)如今人工智能代理商都面臨著對(duì)手復(fù)雜變化的技術(shù)改變舒萎。這有助于讓機(jī)器學(xué)習(xí)軟件學(xué)到有價(jià)值的技巧，從而應(yīng)用于機(jī)器人和現(xiàn)實(shí)活動(dòng)中蹭沛。也就是說臂寝，這款相撲小游戲能讓未來的 AI 更聰明章鲤。在實(shí)驗(yàn)開始，游戲中的小人甚至不會(huì)走路咆贬，而他們的任務(wù)就是通過不斷實(shí)踐败徊，學(xué)習(xí)如何走路，最終擊敗對(duì)方掏缎。經(jīng)過大約十億次的訓(xùn)練皱蹦，機(jī)器人學(xué)會(huì)了一些策略，例如蹲下眷蜈，讓自己保持穩(wěn)定沪哺，或者讓對(duì)手一不小心摔落競(jìng)技場(chǎng)。研究人員已經(jīng)開發(fā)了新的學(xué)習(xí)算法酌儒，使玩家能夠在一場(chǎng)比賽中調(diào)整自己的策略辜妓，甚至預(yù)測(cè)出對(duì)手何時(shí)會(huì)改變戰(zhàn)術(shù)。也許這個(gè)相撲小游戲不能產(chǎn)生什么實(shí)際價(jià)值今豆，但是它的影響非常廣泛嫌拣，因?yàn)闄C(jī)器在游戲中學(xué)習(xí)到的技巧可以遷移到其他場(chǎng)景中去。例如呆躲，若把一位“相撲選手”放入另一個(gè)吹著強(qiáng)風(fēng)的虛擬場(chǎng)景中异逐，他就知道如何控制自己的身體保持平衡。OpenAI 的這一項(xiàng)目是突破機(jī)器學(xué)習(xí)局限性的佳作插掂。以往常用的的機(jī)器學(xué)習(xí)軟件都是通過處理大量的標(biāo)簽數(shù)據(jù)獲得新技能灰瞻，這種方式在翻譯、語音識(shí)別和面部識(shí)別等領(lǐng)域都有所成就辅甥。但是對(duì)于更加復(fù)雜的技能來說酝润，卻并不實(shí)用。例如璃弄，想用 AI 控制家用機(jī)器人要销，就無法用以前的手段實(shí)現(xiàn)。
原文鏈接：OpenAI’s Goofy Sumo-Wrestling Bots Are Smarter Than They Look
[業(yè)界新聞] 斯坦福公布 3D 街景數(shù)據(jù)集：2500 萬張圖像夏块，8 個(gè)城市模型
近日疏咐，斯坦福大學(xué)的研究人員公布了一個(gè)數(shù)據(jù)集，其中包含帶有相機(jī)姿態(tài)的街景數(shù)據(jù)脐供、8個(gè)城市的3D模型和拓展的元數(shù)據(jù)浑塞。這個(gè)數(shù)據(jù)集數(shù)據(jù)量龐大，街景數(shù)據(jù)集就包含2500萬張圖像和1.18億個(gè)匹配的圖像對(duì)政己。數(shù)據(jù)集可用于學(xué)習(xí)6DOF相機(jī)姿態(tài)估計(jì)/視覺運(yùn)動(dòng)酌壕、圖像匹配及各種三維估計(jì)。比如上圖的這個(gè)例子。為了得到這個(gè)數(shù)據(jù)集卵牍，斯坦福的研究人員開發(fā)了一個(gè)系統(tǒng)果港，整合來自谷歌街景圖像和地理元數(shù)據(jù)的城市間地理信息系統(tǒng)，這其中并不需要人工標(biāo)注糊昙。這個(gè)數(shù)據(jù)集涵蓋了紐約京腥、芝加哥、華盛頓溅蛉、拉斯維加斯、佛羅倫薩他宛、阿姆斯特丹船侧、舊金山和巴黎市中心及周邊地區(qū)。研究人員正逐步放出這些城市的3D模型厅各、街景圖片和元數(shù)據(jù)镜撩。模型是通過本身的地理標(biāo)注和加工生成的生成的，下面是一些3D模型的示例快照队塘。
原文鏈接：GENERIC 3D REPRESENTATION VIA POSE ESTIMATION AND MATCHING
[業(yè)界新聞] 高通 5G 芯片組成功實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)連接
今日高通宣布袁梗，成功基于一款面向移動(dòng)終端的 5G 調(diào)制解調(diào)器芯片組實(shí)現(xiàn) 5G 數(shù)據(jù)連接。驍龍 X50 5G 調(diào)制解調(diào)器芯片組實(shí)現(xiàn)了千兆級(jí)速率以及在 28GHz 毫米波頻段上的數(shù)據(jù)連接憔古，推動(dòng)全新一代蜂窩技術(shù)向前發(fā)展遮怜，同時(shí)加快為消費(fèi)者提供支持 5G 新空口的移動(dòng)終端。此外鸿市，Qualcomm Technologies 還預(yù)展了其首款 5G 智能手機(jī)參考設(shè)計(jì)锯梁，旨在于手機(jī)的功耗和尺寸要求下，對(duì) 5G 技術(shù)進(jìn)行測(cè)試和優(yōu)化焰情。此次 5G 數(shù)據(jù)連接演示在位于圣迭戈的 Qualcomm Technologies 實(shí)驗(yàn)室中進(jìn)行陌凳。通過利用數(shù)個(gè) 100 MHz 5G 載波實(shí)現(xiàn)了千兆級(jí)下載速率，并且在 28 GHz 毫米波頻段上演示了數(shù)據(jù)連接内舟。5G 新空口毫米波是移動(dòng)領(lǐng)域的一項(xiàng)全新前沿技術(shù)合敦，如今通過 5G 新空口標(biāo)準(zhǔn)得以實(shí)現(xiàn)，預(yù)計(jì)它將開創(chuàng)下一代用戶體驗(yàn)并顯著提高網(wǎng)絡(luò)容量验游。除驍龍 X50 5G 調(diào)制解調(diào)器芯片組之外充岛，演示還采用了 SDR051 毫米波射頻收發(fā)器集成電路(IC)。演示采用了是德科技(Keysight Technologies)的全新 5G 協(xié)議研發(fā)工具套件和 UXM 5G 無線測(cè)試平臺(tái)(UXM 5G Wireless Test Platform)批狱。
