一孤澎、簡(jiǎn)介

Buildroot是Linux平臺(tái)上一個(gè)構(gòu)建嵌入式Linux系統(tǒng)的框架棘钞。整個(gè)Buildroot是由Makefile腳本和Kconfig配置文件構(gòu)成的谨敛。本文使用buildroot為freescale imx287 開發(fā)板制作根文件系統(tǒng)跨嘉。
參考 https://www.cnblogs.com/kele-dad/p/8231434.html

1.buildroot目錄說明

.
├── arch: 目錄存放CPU架構(gòu)相關(guān)的配置腳本尊蚁，如arm/mips/x86 亡笑，這些CPU相關(guān)的配置，在制作工具鏈横朋，編譯boot和內(nèi)核時(shí)很關(guān)鍵仑乌。
├── board：存放了一些默認(rèn)開發(fā)板的配置補(bǔ)丁之類的
├── boot
├── CHANGES
├── Config.in
├── Config.in.legacy
├── configs: 放置開發(fā)板的一些配置參數(shù). 
├── COPYING
├── DEVELOPERS
├── dl: 存放下載的源代碼及應(yīng)用軟件的壓縮包. 
├── docs: 存放相關(guān)的參考文檔. 
├── fs: 放各種文件系統(tǒng)的源代碼. 
├── linux: 存放著Linux kernel的自動(dòng)構(gòu)建腳本. 
├── Makefile
├── Makefile.legacy
├── output: 是編譯出來的輸出文件夾. 
│   ├── build: 存放解壓後的各種軟件包編譯完成後的現(xiàn)場(chǎng).
│   ├── host: 存放著製作好的編譯工具鏈，如gcc琴锭、arm-linux-gcc等工具.
│   ├── images: 存放著編譯好的uboot.bin, zImage, rootfs等鏡像文件晰甚，可燒寫到板子裏, 讓linux系統(tǒng)跑起來.
│   ├── staging
│   └── target: 用來製作rootfs文件系統(tǒng)，裏面放著Linux系統(tǒng)基本的目錄結(jié)構(gòu)决帖，以及編譯好的應(yīng)用庫和bin可執(zhí)行文件. (buildroot根據(jù)用戶配置把.ko .so .bin文件安裝到對(duì)應(yīng)的目錄下去厕九，根據(jù)用戶的配置安裝指定位置)
├── package：下面放著應(yīng)用軟件的配置文件，每個(gè)應(yīng)用軟件的配置文件有Config.in和soft_name.mk地回。
├── README
├── support
├── system：這里就是根目錄的主要骨架和相關(guān)的啟動(dòng)初始化配置,當(dāng)制作根目錄時(shí)就是將此處的文件cp到output里去.然后再安裝toolchain的動(dòng)態(tài)庫和你勾選的package的可執(zhí)行文件之類的.
└── toolchain

2.buildroot工作原理

Buildroot本身提供構(gòu)建流程的框架扁远，開發(fā)者按照格式寫腳本俊鱼，提供必要的構(gòu)建細(xì)節(jié)，配置整個(gè)系統(tǒng)畅买，最后自動(dòng)構(gòu)建出你的系統(tǒng)并闲。

• buildroot的編譯流程是先從dl/xxx.tar下解壓出源碼到output/build/xxx, 然后它利用本身的配置文件(如果有的話)覆蓋output/build/xxx下的配置文件,在開始編譯連接完成后安裝到output/相應(yīng)文件夾下.
• Buildroot提供了函數(shù)框架和變量命令框架，采用它的框架編寫的app_pkg.mk這種Makefile格式的自動(dòng)構(gòu)建腳本谷羞，將被package/pkg-generic.mk 這個(gè)核心腳本展開填充到buildroot主目錄下的Makefile中去帝火。
• package/pkg-generic.mk中通過調(diào)用同目錄下的pkg-download.mk、pkg-utils.mk文件湃缎，已經(jīng)幫你自動(dòng)實(shí)現(xiàn)了下載犀填、解壓、依賴包下載編譯等一系列機(jī)械化的流程雁歌。你只要需要按照格式寫Makefile腳app_pkg.mk宏浩，填充下載地址，鏈接依賴庫的名字等一些特有的構(gòu)建細(xì)節(jié)即可靠瞎。

3.iMX287開發(fā)板硬件說明

1.主板外觀及基本接口分布

image

2.硬件資源

image

二比庄、構(gòu)建步驟

1.下載buildroot

git clone git://git.busybox.net/buildroot

2.配置buildroot

查看buildroot包含的開發(fā)板配置

make list-defconfigs

選擇imx28默認(rèn)配置

cd buildroot
make freescale_imx28evk_defconfig

進(jìn)入menuconfig逐項(xiàng)配置

make menuconfig

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• Target options（目標(biāo)配置）

  • Target Architecture：目標(biāo)架構(gòu)，這里選擇 ARM(little endian)乏盐，ARM小端模式
  • Target Binary Format：二進(jìn)制格式佳窑，為 ELF
  • Target Architecture Variant：架構(gòu)變體為 arm920t，內(nèi)核類型
  • Target ABI：應(yīng)用程序二進(jìn)制接口父能，為EABI
  • Floating point strategy：浮點(diǎn)數(shù)的策略神凑，選擇為 Soft float
  • ARM instruction set：arm 匯編指令集，選擇 ARM

• Build options（編譯選項(xiàng)）

  對(duì)編譯過程進(jìn)行一些設(shè)置何吝，通常用默認(rèn)設(shè)置即可溉委。

• Toolchain（工具鏈）

  使用內(nèi)部工具鏈。

  也可以手動(dòng)選擇Kernel Header版本和外部工具鏈爱榕。

  注意：實(shí)際測(cè)試發(fā)現(xiàn)瓣喊，根文件系統(tǒng)與內(nèi)核使用不同版本的交叉工具鏈編譯，得到的根文件系統(tǒng)鏡像文件也可以與內(nèi)核鏡像搭配運(yùn)行黔酥。

• System configuration（系統(tǒng)配置）

  對(duì)目標(biāo)系統(tǒng)進(jìn)行配置藻三，包括主機(jī)名稱（System hostname）、歡迎旗標(biāo)（System banner）跪者、初始化系統(tǒng)（Init system）棵帽、設(shè)備管理方式（/dev management）、登錄方式和 Shell 等渣玲。

  “Run a gretty after root”需要根據(jù)硬件進(jìn)行設(shè)置逗概，必須與系統(tǒng)調(diào)試串口對(duì)應(yīng)。 EasyARM28x 使用默認(rèn)的 console 即可忘衍。

• kernel和bootloaders配置

  內(nèi)核定制裁剪以及 Bootloader 的定制仗谆，建議獨(dú)立管理指巡， Kernel 和 Bootloaders 這兩項(xiàng)留空即可。

• Target Packages（軟件包）

  Buildroot 提供了海量軟件包可選隶垮，只需在配置界面選中所需要的軟件包藻雪，交叉編譯后即可使用。

  Busybox是必選狸吞。

• Filesystems images（文件系統(tǒng)鏡像選擇）

  可以設(shè)置生成的文件系統(tǒng)鏡像類型 勉耀，如.tar、cpio蹋偏、ext2/3/4便斥、 jffs2、 yaffs2 和 ubifs 等多種方式 威始。

  如果要生成ubifs枢纠，需要知道芯片邏輯擦除塊大小、最小IO單元（頁大欣杼摹）晋渺、可用物理擦除塊數(shù)量（PEB）∨д叮可以在uboot環(huán)境下木西，執(zhí)行如下命令得知：

  > mtpart default
  > ubi part rootfs
  

3.編譯buildroot

make

編譯完成，在 output 目錄下可以得到生成的文件系統(tǒng)和鏡像文件

$ ls output/
build host images staging target

在images目錄下有燒錄鏡像文件

4.完善文件系統(tǒng)

1）增加/dev/null 文件

Buildroot 編譯后随静，生成的文件系統(tǒng)中通常沒有/dev/null 文件八千，而系統(tǒng)啟動(dòng)通常是需要的，可以自行創(chuàng)建：

cd output/target/dev/
sudo mknod null c 1 3

2）增加/dev/console文件

對(duì)應(yīng)于System configuration-“Run a gretty after root”選擇的調(diào)試端口

cd output/target/dev/
sudo mknod console c 5 1

3）再次編譯builtroot

make

三燎猛、使用根文件系統(tǒng)

將生成的rootfs.tar.bz2文件或rootfs.ubifs文件燒錄到處理器恋捆，進(jìn)入系統(tǒng)后即可以通過shell命令操作，已有的shell命令參考o(jì)utput/bin/目錄下的鏈接文件重绷。

開機(jī)成功進(jìn)入根文件系統(tǒng)

1.登錄

因?yàn)樵赟ystem configuration中把root passwd設(shè)置為root沸停，所以用戶名和密碼都是root。

2.系統(tǒng)信息查看

• 查看內(nèi)核版本：cat /proc/version
• 查看內(nèi)存使用：free
• 查看磁盤使用：df -m
• 查看CPU信息：cat /proc/cpuinfo

3.網(wǎng)絡(luò)設(shè)置

• 修改IP地址：ifconfig eth0 192.168.181.251

• 設(shè)置默認(rèn)網(wǎng)關(guān)：route add default gw 192.168.181.1

• 設(shè)置子網(wǎng)掩碼：ifconfig eth0 netmask 255.255.255.0

• 設(shè)置廣播地址：ifconfig eth0 broadcast 192.168.181.225

• 修改mac地址：ifconfig eth0 hw ether 00:11:22:33:44:55

• 設(shè)置DNS：vi /etc/resolv.conf 修改后保存 #設(shè)置好DNS才能解析域名

  nameserver 8.8.8.8 #修改成你的主DNS
  nameserver 8.8.4.4 #修改成你的備用DNS
  search localhost #你的域名
  

• 開機(jī)自動(dòng)設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)：vi /etc/rc.d/init.d/start_userapp 將上述命令加入文件中

• 關(guān)閉/開啟網(wǎng)關(guān)：

  • fconfig eth0 down
  • ifconfig eth0 up

• 設(shè)置動(dòng)態(tài)獲取ip地址：udhcpc #重啟后無效

• 外網(wǎng)ping測(cè)試：ping www.baidu.com