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一冠句、LED指示燈
PIXHAWK上的LED如圖：
LED.png
由上圖我們可以看到這些LED 燈有左邊的FMU飛控板指示燈，右邊的IO輸入輸出板指示燈千劈。
這些LED燈含義如下：
FMU PWR = Flight management Unit Power
FMU飛控板電源指示燈，飛行管理電源單元（飛控板供電正常時(shí)此燈常亮）FMU B/E = FMU Processor in Bootloader mode (flashing) or Error (Steady)
FMU飛控板B/E燈，FMU處理器（STM32F427）的bootloader模式（閃爍）或 錯(cuò)誤（穩(wěn)定）I/O PWR = Input/ Output Power
I/O 輸入輸出電源指示燈，輸入/輸出電源（電調(diào)供電正常時(shí)此燈常亮）I/O B/E = I/O processor in Bootloader mode (flashing) or Error (Steady)
輸入輸出B/E指示燈脆霎，協(xié)處理器（STM32F100）bootloader模式指示燈总处，正常時(shí)閃爍狈惫，錯(cuò)誤時(shí)穩(wěn)定常亮ACT = Activity (a flashing heartbeat) indicating everything is ok
ACT活動(dòng)（閃爍跳動(dòng)），表明一切正常（此處的活動(dòng)意思是當(dāng)我們解鎖成功時(shí)或者數(shù)傳連接成功等）鹦马。
二胧谈、RGB指示燈
- 紅燈和藍(lán)燈閃：初始化中，請(qǐng)稍等荸频；陀螺儀初始化菱肖。
- 黃燈雙閃：錯(cuò)誤，系統(tǒng)拒絕解鎖旭从；解鎖前檢查失敗稳强。
- 藍(lán)燈閃：已加鎖，GPS 搜星中和悦，自動(dòng)導(dǎo)航退疫，懸停，還有返回出發(fā)點(diǎn)模式需要GPS 鎖定鸽素；加鎖褒繁，未發(fā)現(xiàn)GPS 鎖定。
- 綠燈閃：已加鎖馍忽，GPS 鎖定已獲得棒坏。 準(zhǔn)備解鎖；從加鎖狀態(tài)解鎖時(shí)遭笋，會(huì)有快速的兩次響聲提示坝冕。加鎖，獲得GPS 鎖定（加鎖時(shí)還會(huì)伴隨快速雙響）瓦呼。注意喂窟，從3.6版本開始，GPS搜到星后飛控不會(huì)閃綠燈。
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綠燈長(zhǎng)亮加單次長(zhǎng)響：GPS 鎖定并且解鎖谎替；準(zhǔn)備起飛偷溺！解鎖，獲得GPS 鎖定（解鎖時(shí)還會(huì)伴隨一聲
長(zhǎng)響）钱贯。注意挫掏，從3.6版本開始，GPS搜到星后飛控不會(huì)亮燈秩命。 - 藍(lán)燈常亮：解鎖沒有GPS 鎖定尉共。
- 黃燈閃：遙控故障保護(hù)被激活；電臺(tái)故障保護(hù)激活弃锐。
- 黃燈閃加快速重復(fù)響：電池故障保護(hù)被激活袄友。
- 黃燈藍(lán)燈閃加高-高-高-低響：GPS 數(shù)據(jù)異常或者GPS 故障保護(hù)被激活霹菊。
