暑假柬讨,XX大學(xué)校園內(nèi)崩瓤,三名大學(xué)生頂著炙熱的驕陽,在悶熱的校道上略微悠閑地趕路踩官。突然却桶,一陣手機(jī)鈴聲響起。
第一章 搞個(gè)飛機(jī)
張永遠(yuǎn):是薛老師打來的蔗牡,我們好像快遲到了颖系。(看了一眼手機(jī)屏幕)
翁健康:不是快遲到,是已經(jīng)遲到了好嗎辩越。
劉天穎:快接電話吧嘁扼,你這鈴聲簡直要?dú)⑷肆耍氨任缫箖粹彴 ?/p>
張永遠(yuǎn):喂黔攒,老師趁啸。
老師:張永遠(yuǎn),你們到了沒督惰?
張永遠(yuǎn):在路上不傅,快到了。
老師:我們在模電實(shí)驗(yàn)室姑丑,你們到了實(shí)驗(yàn)樓就直接到模電實(shí)驗(yàn)室這邊來。
張永遠(yuǎn):好的辞友,老師栅哀。(掛了手機(jī))
張永遠(yuǎn):怎么辦,又要遲到了称龙。
劉天穎:啥也別說了留拾,隊(duì)長背鍋。
翁健康:舉雙腳贊同鲫尊,隊(duì)長背鍋痴柔,就你最拖拉了。
張永遠(yuǎn):額...疫向,好咯咳蔚。我背鍋,都已經(jīng)快成為了背鍋俠搔驼。
劉天穎:還記得么谈火,那天,大地漸漸蘇醒舌涨,一束晨光打破了夜的寂靜糯耍。(故作深沉)
翁健康:不是一束,是一絲好嗎?背個(gè)歌詞都能背錯(cuò)温技。
劉天穎:怪我咯革为,你這是在怪我咯。(露出了不可置信的眼神舵鳞,表情與動(dòng)作十分到位)
翁健康:對(duì)震檩,就是怪你,有意見不成系任?(一臉無可奈何)
張永遠(yuǎn):整天都說蘇醒恳蹲,沒見精神過,反而有些神經(jīng)俩滥。
劉天穎:就你話多嘉蕾,還那么拖拉,要不然我們早就到實(shí)驗(yàn)室了霜旧。
張永遠(yuǎn):我的鍋错忱,那現(xiàn)在走快點(diǎn)吧。
翁健康:都已經(jīng)遲到了挂据,走再快也無法改變以清,沒必要那么累。
劉天穎:遲到也是分等級(jí)的崎逃,我們還是走快點(diǎn)吧掷倔,別遲到太久,走快點(diǎn)个绍,意思一下勒葱,也是給老師點(diǎn)面子嘛。
老師:你們到了啊巴柿,進(jìn)來吧凛虽。(看到張永遠(yuǎn)三人進(jìn)來)他們是電子班,在智能車實(shí)驗(yàn)室那邊制作過智能車广恢,你們有認(rèn)識(shí)吧凯旋,(見大家除了搖頭之外沒有其他反應(yīng),老師看向小彭)小彭你應(yīng)該認(rèn)識(shí)吧钉迷。
小彭:額...(不好意思地?fù)u了搖頭)不認(rèn)至非。
老師:不認(rèn)識(shí)也沒關(guān)系,那你們現(xiàn)在可以好好認(rèn)識(shí)一下糠聪。(老師略微有些尷尬地一笑)
張永遠(yuǎn)三人的內(nèi)心一百只草泥馬奔騰而過睡蟋,接著一千只草泥馬奔騰而過,緊接著一萬只草泥馬奔騰而過枷颊,而且這群草泥馬還是來回奔騰戳杀。
張永遠(yuǎn)心道:這貨絕對(duì)是故意的该面,雖然之前在在智能車實(shí)驗(yàn)室沒有真正認(rèn)識(shí)過,但是也是見過挺多回的信卡。(盯著小彭)
老師:既然都到了隔缀,那么就正式開始會(huì)議內(nèi)容吧。既然大家都到了傍菇,那就正式開始會(huì)議吧猾瘸。我們這里一共六支隊(duì)伍,都是選擇制作四軸飛行器。今天正式開始為電子競賽做準(zhǔn)備丢习。讓你們在同一個(gè)實(shí)驗(yàn)室里面牵触,可以很好地相互交流,共同進(jìn)步咐低,爭取早日可以讓四軸飛行器平穩(wěn)飛起來揽思。
老師:小彭你是總隊(duì)長,你說一下接下來的計(jì)劃见擦。
小彭:我們打算.....
老師:黃宏钉汗,你的飛行器調(diào)的怎樣了。
黃宏:目前還在調(diào)著鲤屡,暫時(shí)還飛不起來损痰。
老師:你目前遇到難題是什么?現(xiàn)在大家都在一塊,可以提出來互相討論。
黃宏:……
老師:……
會(huì)議結(jié)束!
劉天穎:我們真的要選擇搞四軸飛行器嗎?難度不小啊娘汞,危險(xiǎn)系數(shù)也是挺大的,在網(wǎng)上就看到有人被弄傷了手,縫了好多針。
張永遠(yuǎn):搞起來啊爹袁,怕什么远荠?
劉天穎:要想清楚了喔矮固,只剩下十多天就要比賽了。我個(gè)人覺得譬淳,十幾天的時(shí)間要把一架四軸飛行器搞出來的難度特別大档址,當(dāng)然這是對(duì)我們?nèi)齻€(gè)菜鳥而言。
翁健康:難度確實(shí)很大邻梆,沒聽到老師今天開會(huì)的時(shí)候說嗎守伸?去年那一屆,沒有一個(gè)能飛的起來浦妄,難度可想而知尼摹。
劉天穎:是時(shí)候抉擇了见芹,是一條路走到底,還是給自己留一條后路蠢涝,到時(shí)候競賽題目一出來玄呛,我們?nèi)羰前l(fā)現(xiàn)四軸飛行器的難度大,再換另一個(gè)組別搞和二?(電子競賽有多個(gè)題目徘铝,可以自己選擇題目,從而動(dòng)手制作作品惯吕,時(shí)間是四天惕它。)
翁健康:如果換組別的話,就要看永遠(yuǎn)的了废登,他搞搞硬件淹魄,其他的組別都是看硬件的,而且到時(shí)候歡組別也不是很現(xiàn)實(shí)钳宪。
張永遠(yuǎn):真的要留一條后路嗎揭北?
劉天穎:我覺得啊,只有把后路給封了吏颖,才會(huì)更有動(dòng)力搔体,正所謂置之死地而后生。
翁健康:就你道理多半醉,想置之死地而后生疚俱,也要實(shí)力的,我估計(jì)是我們的結(jié)果是十死無生缩多。
劉天穎:縱然十死無生又如何呆奕,死也要死在前進(jìn)的道路上,而不是起點(diǎn)上衬吆。
翁健康:反正參加這個(gè)電子競賽又不是一定非要拿獎(jiǎng)不可梁钾,如果因此而太畏手畏腳的,就太沒意思了逊抡。
張永遠(yuǎn):好姆泻,那我們就搞飛機(jī)吧,我們一定可以的冒嫡。
劉天穎:好拇勃,搞飛機(jī)。
翁建康:嗯孝凌,搞飛機(jī)方咆。(微微一笑)
第二章 背鍋俠
兩天之后…
張永遠(yuǎn):微信群上說,機(jī)架蟀架,槳葉瓣赂,電機(jī)等一波物資都到了榆骚,我們?nèi)?shí)驗(yàn)室吧,該組裝四軸飛行器了煌集。
劉天穎:還有電機(jī)嗎寨躁?找不到了。(實(shí)驗(yàn)室內(nèi)牙勘,劉天穎到處倒騰箱子职恳,尋找電子)
張永遠(yuǎn):來的有些晚了,你看別人的四軸飛行器方面,都搭起來了放钦,我們卻是連電機(jī)都還沒有弄到手。
劉天穎:來晚了恭金,吃屎都趕不上熱乎的操禀,嘖嘖。
張永遠(yuǎn):整天就惦記這事横腿,好惡心颓屑。
劉天穎:滾,你還有閑情接這茬話耿焊,趕緊去找電機(jī)啊揪惦。
翁健康:瞎逼逼個(gè)屁啊,給罗侯,這是這是我找到的電機(jī)器腋。
劉天穎:這電調(diào)有三個(gè)接口,怎么接電機(jī)钩杰。需要一一對(duì)應(yīng)嗎纫塌。(手中拿著一個(gè)電調(diào),一臉蒙圈)
翁健康:你別看著我讲弄,我也不懂措左,我只是一條咸魚,過來打雜的避除。這東西還是頭一回見呢怎披。
劉天穎:你可是我們隊(duì)伍里面的頭號(hào)大咸魚啊,我們還等著你帶我們翻身驹饺。
翁健康:咳咳(翁健康剛剛沒有喝水钳枕,不知道被什么嗆到了缴渊,赏壹;臉色還一青一白的)
劉天穎:永遠(yuǎn),你可是搞硬件的衔沼,這電調(diào)該怎么破蝌借?
張永遠(yuǎn):電調(diào)這三個(gè)接口應(yīng)該是隨便接的昔瞧,沒有什么區(qū)別,菩佑。(信誓旦旦地道自晰,貌似挺有底氣的樣子)
劉天穎:你確定?(露出了狐疑的眼神稍坯,覺得事情沒這么簡單)
張永遠(yuǎn):確定酬荞,你還不信我的話。
翁健康:隊(duì)長發(fā)話瞧哟,你還有意見咯混巧,反正有問題的話,永遠(yuǎn)會(huì)背黑鍋勤揩。
劉天穎:好吧咧党,那就隨便接吧,永遠(yuǎn)啊陨亡,你可要好好祈禱傍衡,可別挖坑把自己給陷進(jìn)去了,還要背鍋负蠕。
張永遠(yuǎn):不會(huì)的蛙埂,你沒機(jī)會(huì)看到了這一幕。
劉天穎:小樣遮糖,還得瑟了箱残。一得意,尾巴就要翹上天了止吁。
翁健康:給我拿個(gè)螺絲被辑,這個(gè)螺絲有些小了,要那大一號(hào)的敬惦。
劉天穎:給盼理。螺絲刀。
張永遠(yuǎn):這個(gè)螺絲小點(diǎn)俄删,試試行不行宏怔。
翁健康:可以,剛剛好畴椰,擰進(jìn)去了臊诊。
劉天穎:需要套上螺母嗎?這里有斜脂。
翁健康:不用抓艳,已經(jīng)很穩(wěn)固了。
劉天穎:電機(jī)已經(jīng)擰上機(jī)架了帚戳,將漿葉也弄上去吧玷或。
張永遠(yuǎn):別儡首,先將防護(hù)罩安裝好,再來弄漿葉吧偏友,這樣方便點(diǎn)蔬胯,也不容易然漿葉擦到手。
四個(gè)小時(shí)過去了…
翁健康位他,終于搭好了模型了氛濒,想不到就這么一個(gè)簡簡單單的四軸飛行器的模型都要耗費(fèi)了四個(gè)小時(shí),我的老腰都快斷了鹅髓。
劉天穎:我的小蠻腰也差點(diǎn)閃到了泼橘,真累啊,原本還以為這么簡單的模型迈勋,花上一兩個(gè)小時(shí)妥妥的炬灭,絕對(duì)是輕松加愉快。然而靡菇,我們居然硬是要花了四個(gè)小時(shí)才弄好重归。
翁健康:年輕人,現(xiàn)實(shí)是殘酷的厦凤,
劉天穎:這樣子啊鼻吮,大爺。你的老腰還行不较鼓。
翁健康:滾(拉長了音)
張永遠(yuǎn):你們兩個(gè)加起來都四十多歲椎木,還吵來吵去的,有意思嗎博烂?
劉天穎:你會(huì)不會(huì)算數(shù)啊香椎,怎么就四十多了。
翁健康:我今年十八歲禽篱。
張永遠(yuǎn):你該不會(huì)也是十八吧畜伐。(張永遠(yuǎn)看向了劉天穎)
劉天穎:你以為我年年十八歲,我今年都十九了躺率。(深深地嘆了一口氣玛界,仿佛在感慨時(shí)光易逝)
張永遠(yuǎn):我一口老血都差點(diǎn)噴出來了。簡直受不了你們兩個(gè)悼吱,還是看看四軸飛行器吧慎框。
劉天穎:你看我們這四軸飛行器模型怎么樣,就問你帥不帥后添?
張永遠(yuǎn):那是必須的笨枯,也不看看誰搭的。(說著,還挺了挺胸膛)
劉天穎:還能要點(diǎn)臉不猎醇,出門的時(shí)候就叫你帶點(diǎn)臉皮,別落在宿舍里面努溃。果不其然硫嘶,你這次出門又忘記帶了。
陳永遠(yuǎn):我咋就沒臉呢梧税,我都可是實(shí)話實(shí)說沦疾。
翁健康:我們試一下,看看電機(jī)能不能轉(zhuǎn)動(dòng)第队,就這樣直接燒程序進(jìn)入嗎哮塞,感覺有些危險(xiǎn),待會(huì)要是一掰開關(guān)凳谦,四軸飛行器要是進(jìn)入瘋狂炸機(jī)模式忆畅,后果不堪設(shè)想。
劉天穎:先把漿葉拆下來吧尸执,我們只是看看電機(jī)能不能轉(zhuǎn)動(dòng)而已家凯,只要漿葉不裝在電機(jī)上,管那個(gè)電機(jī)怎么轉(zhuǎn)動(dòng)如失,四軸四旋翼也跟沒了爪牙的老虎一樣绊诲。
翁健康:機(jī)智喔。
劉天穎:那是褪贵,我可是人稱機(jī)智小王子掂之,縱橫江湖多年,無人不知脆丁。深藏功與名世舰,事了拂身去,說的就是我槽卫。(倒背雙手冯乘,45度角仰望天花板)
翁健康:該配合你演出的我,選擇視而不見晒夹,永遠(yuǎn)裆馒,我們把漿葉拆下來吧。
張永遠(yuǎn):我去拿一個(gè)鉗子過來丐怯,借過一下喷好,你太礙眼。(拍了一下劉天穎的肩膀读跷,示意他讓路梗搅。)
劉天穎:人生如戲,每時(shí)每刻都是即興表演,愛演怎么啦无切。
翁健康:天穎荡短,用來與四旋翼上藍(lán)牙連接的是這個(gè)APP吧。
劉天穎:對(duì)哆键,是這個(gè),試著連接一下吧掘托。
翁健康:連接上了。
劉天穎:各單位注意了籍嘹,電機(jī)即將進(jìn)入轉(zhuǎn)動(dòng)模式闪盔。
張永遠(yuǎn):你還真是不放過一絲表演的機(jī)會(huì)。(一臉無奈地看著劉天穎)開始吧辱士,可以加油門了泪掀。)
翁健康:好,我加颂碘,我加加...怎么還不轉(zhuǎn)動(dòng)啊异赫,這尼瑪不科學(xué)啊,同樣的材料头岔,為何別人的一搭起來就可以搞事情祝辣,我們的卻是搞毛線啊。
劉天穎:看看接線有沒有問題切油,有沒有哪里松開了蝙斜。
張永遠(yuǎn):沒問題,這線都檢查了好幾遍了澎胡,一打下開關(guān)孕荠,電機(jī)都會(huì)響,那電機(jī)肯定沒問題啊攻谁,可是為何不轉(zhuǎn)動(dòng)呢稚伍?
劉天穎:難道我們的程序有問題不成?
翁健康:我看一下戚宦,(開了電腦个曙,眼神掃過一行行又長又臭的代碼)從程序上看,應(yīng)該沒有問題受楼。
劉天穎:拿個(gè)電壓表測試接線端是否有電壓輸出垦搬。(電壓表,顧名思義艳汽,就是測試電壓的大泻锓 )
張永遠(yuǎn):有電壓輸出,3.3V河狐,可是一到電機(jī)這邊就沒有電壓了米绕。
翁健康:3.3V瑟捣,滿電壓輸出,按道理來講電機(jī)應(yīng)該是全速轉(zhuǎn)動(dòng)啊栅干,這時(shí)候都不知道轉(zhuǎn)動(dòng)得有多帶勁呢迈套,可是為什么不轉(zhuǎn)呢?
劉天穎:大哥行行好啦碱鳞。拜托你轉(zhuǎn)一下啦桑李,我們都是斯文人,講一下道理你轉(zhuǎn)一下如何劫笙。(對(duì)著四軸飛行器哀求道)
翁健康:從目前的情況分析芙扎,軟件上來講應(yīng)該是沒問題的星岗,芯片可以輸出電壓值填大,那么就是應(yīng)該是硬件上的問題了,進(jìn)入電調(diào)之前俏橘,是有電壓的允华,從電調(diào)到電機(jī)這一塊出了問題。
劉天穎:我請教一下大神吧寥掐。
翁健康:嗯靴寂!走吧。(說著召耘,兩人一起走向黃宏)
劉天穎:黃宏百炬,電調(diào)有那三個(gè)接線口可以和電機(jī)隨便接,還是分正負(fù)什么的污它?
黃宏:電調(diào)中間的那個(gè)接口默認(rèn)為負(fù)剖踊,另外兩個(gè)接口起到確認(rèn)方向的作用,不能隨便接的衫贬。
根據(jù)四軸飛行器的漿葉需要正反轉(zhuǎn)德澈,而選擇不同接口位置。
劉天穎:原來是這樣啊固惯,還以為是可以隨便接呢梆造。
黃宏:這個(gè)是分方向的,不可以隨便接葬毫。
劉天穎:謝謝镇辉!
黃宏:不客氣。
劉天穎:永遠(yuǎn)啊贴捡,這個(gè)鍋摊聋,你可是要背起來啊。(不懷好意地笑了笑)
張永遠(yuǎn):我早已經(jīng)是背鍋俠栈暇,我的錯(cuò)麻裁。
翁健康:說的這么理直氣壯,一點(diǎn)都沒有誠意。
劉天穎:什么也別說了煎源,今晚的夜宵色迂,你請客。
張永遠(yuǎn):行手销,算我的歇僧。
第三章 出門沒看黃歷
第三天。
張永遠(yuǎn):小伙子锋拖,別睡了诈悍,起床調(diào)四軸飛行器了。(拍了一下劉天穎的床沿)
劉天穎:老子的百日夢還沒做完兽埃,滾侥钳,讓我再好好夢一回。(揉著惺忪的睡眼柄错,還在懷念夢中的美好)
翁健康:現(xiàn)在的年輕人啊舷夺,就知道做白日夢,就不能老老實(shí)實(shí)地做點(diǎn)正經(jīng)的事情嘛售貌。
劉天穎:人生如夢啊给猾,在該做夢的時(shí)候,就要好好做夢颂跨。
翁健康:睡懶覺敢伸,還有理了。
劉天穎:再讓我躺一小會(huì)恒削。
不到一小會(huì)…
翁健康:出發(fā)池颈!
張永遠(yuǎn):好曬啊,八月的太陽可真不是蓋的蔓同,真的是要熱尿了饶辙。(三人走在滾燙的校道上)
劉天穎:我這都已經(jīng)濕身了,你瞎叫喚啥斑粱。
翁健康:心靜自然涼弃揽。
劉天穎:我好想看見你的額頭也出汗了,(看向翁健康)永遠(yuǎn)你也看一下则北,看看我有沒有看錯(cuò)矿微。
永遠(yuǎn):應(yīng)該沒看錯(cuò),健康沒把頭扭過去啊尚揣,讓我們好好瞧瞧啊涌矢。
翁健康:你們兩個(gè)基佬,滾遠(yuǎn)點(diǎn)快骗。
翁健康:不會(huì)吧娜庇,實(shí)驗(yàn)室的門沒開塔次,我的天。(歷經(jīng)千辛萬苦名秀,到達(dá)了實(shí)驗(yàn)門口励负,實(shí)驗(yàn)室的門被鎖上了)
劉天穎:出門沒看黃歷啊。
張永遠(yuǎn):我到群里問問匕得,看看有沒有人鑰匙
劉天穎:群上怎么說继榆。
張永遠(yuǎn):鑰匙只有一把,他們回去休息了汁掠。
劉天穎:這就尷尬了略吨。
翁健康:難得來一趟實(shí)驗(yàn)室,居然還吃了一個(gè)閉門羹考阱。
劉天穎:倒霉翠忠,上帝不僅關(guān)上了門,還會(huì)把你的腦袋夾一下羔砾。
張永遠(yuǎn):難怪我的頭有些痛负间。
劉天穎:你還會(huì)頭痛偶妖,你不是得了頸椎以上癱瘓癥嗎姜凄?
張永遠(yuǎn):什么鬼?
翁健康:就腦殘啊趾访,這都不知道态秧。
劉天穎:若是知道的話,就不會(huì)腦殘了扼鞋。
張永遠(yuǎn):我智商可是120申鱼,聰明的差點(diǎn)絕頂。
劉天穎:他又開始進(jìn)入不要臉模式了云头,我們走吧捐友,健康。
翁健康:突然感覺我們很傻溃槐,每人扛著一臺(tái)電腦過來匣砖,結(jié)果連門都沒有進(jìn)去,好氣啊昏滴。
劉天穎:隊(duì)長猴鲫,發(fā)表一下你的看法吧,對(duì)于這個(gè)黑鍋你怎么看谣殊。
張永遠(yuǎn):這又要怪我咯拂共,我也不想這樣啊,真要我成為名副其實(shí)的背鍋俠啊姻几,路見黑鍋宜狐,不管三七二十一势告,朝背上扛。
翁健康:身為隊(duì)長抚恒,要有犧牲小你成全大我的精神培慌,你不背鍋,誰背鍋柑爸。況且吵护,隊(duì)長的職責(zé),就應(yīng)該組織好我們每一次的行動(dòng)表鳍,你看這一次出師不利馅而,你還有理不成。
劉天穎:天氣這么熱譬圣,你就請我們吃條雪糕就好了瓮恭,我們就可以原諒你了。
翁健康:東北大板厘熟,好懷念它的味道屯蹦,雖然包裝簡單,但是味道還是挺不錯(cuò)的绳姨。
劉天穎:永遠(yuǎn)啊登澜,知道該怎么做了嗎?
張永遠(yuǎn):額....
小林:師兄飘庄,你們在這邊實(shí)驗(yàn)室調(diào)四軸飛行器嗎脑蠕?(手中拿著個(gè)水杯走來)
劉天穎:對(duì)啊。
小林:挺好的啊跪削,你們進(jìn)展得怎樣了谴仙?
劉天穎:還行,你那電磁智能車弄得怎樣了碾盐。
小林:在準(zhǔn)備鋪設(shè)國賽的賽道晃跺。你們現(xiàn)在要準(zhǔn)備回去了嗎?
劉天穎:嗯毫玖。調(diào)的有些累了掀虎,便準(zhǔn)備回去休息一下。(神情有些不自然)
小林:師兄加油孕豹,我先去打水了涩盾。(逐漸走遠(yuǎn))
翁健康:還調(diào)得有些累,站在你旁邊励背,我都有些不好意思抡锈。(搖了搖頭日缨,嘆了一口氣)
劉天穎:總不能說秉氧,我們連門都進(jìn)不去吧,灰溜溜地回去了芹枷,老子丟不起這個(gè)人。
劉天穎:這味道不錯(cuò)莲趣,妥妥的鸳慈。(三人從超市門口出來,劉天穎手中拿著一條雪糕)
黃宏:嗨喧伞,你們來狂超市啊走芋。
劉天穎:對(duì)啊,你也是潘鲫?
黃宏:我準(zhǔn)備過去一下實(shí)驗(yàn)室那邊翁逞,順便過來買點(diǎn)喝的。
張永遠(yuǎn):你有鑰匙溉仑?
黃宏:剛從小彭那里拿過來挖函,你們要去實(shí)驗(yàn)室嗎?
張永遠(yuǎn)三人內(nèi)心再次出現(xiàn)萬千只奔騰的草泥馬浊竟。
劉天穎心道:這真是造化弄人啊怨喘,是哪位天使大姐跟我開玩笑啊,都快回到宿舍了振定,居然碰到了這茬必怜,賜我一個(gè)五雷轟頂吧。
張永遠(yuǎn):我們還去嗎吩案?
黃宏:還棚赔?(詫異的眼神)
翁健康:我是不想去了帝簇,太氣人了徘郭。
劉天穎:現(xiàn)在的年輕人啊,咋就這么不能吃苦呢丧肴,哎残揉。(說著,還舔了一口雪糕芋浮,發(fā)出嘖嘖的聲音)
張永遠(yuǎn):走吧抱环,我們再去一次吧。
翁健康:好吧V较铩(不情愿地道)
黃宏:我拿一下鑰匙先(實(shí)驗(yàn)室門口前镇草,黃宏抹了一下額頭的汗水,從口袋中取出鑰匙瘤旨,將鑰匙朝著鎖口插了進(jìn)去)嗯梯啤?不會(huì)吧,這么坑存哲。
張永遠(yuǎn):怎么啦因宇?
黃宏:鑰匙斷在里面了七婴。
劉天穎:簡直不敢相信這是真的,怎么可以這樣察滑。上帝你太過分了打厘,居然還要再夾一次我的腦袋。(一副生無可戀的樣子贺辰,感覺被整個(gè)世界拋棄了一樣户盯。)
翁健康:永遠(yuǎn),別攔著我饲化,我要懟死這個(gè)破鎖先舷,老子分分鐘鐘要廢了它,讓秒變廢鐵滓侍。
第四章 試飛
劉天穎:總有一天蒋川,老子一定會(huì)帶你裝逼帶你飛。(對(duì)著四軸飛行器撩笆,自言自語道)
翁健康:別瞎扯淡了捺球,找?guī)赘猃堅(jiān)鷰н^來吧,將四軸飛行器的底座綁在碳素桿上夕冲,我們先單軸調(diào)試吧氮兵,調(diào)俯仰角。(四軸飛行器對(duì)應(yīng)平面空間三個(gè)坐標(biāo)軸歹鱼,xyz泣栈,這三個(gè)軸,又對(duì)應(yīng)三個(gè)角分別是俯仰角弥姻、橫滾角和偏航角)
劉天穎:oaky南片,我去找尼龍?zhí)桌K。
翁健康:綁的跟一個(gè)大閘蟹一樣庭敦,真像是串燒螃蟹啊疼进。
劉天穎:可不是嗎,網(wǎng)上可是將這種調(diào)試方法稱為烤四軸呢秧廉,我就當(dāng)一回?zé)镜陌徇\(yùn)工吧伞广,嘿嘿。
翁健康:開始吧疼电,看看效果如何嚼锄。
劉天穎:我連接上藍(lán)牙了,小心了哇蔽豺,我要加油門了区丑。(劉天穎瘋狂地敲擊著手機(jī)屏幕,神情十分激動(dòng)茫虽,四軸飛行器上的漿葉開始轉(zhuǎn)動(dòng)刊苍,速度越來越快)
翁健康:悠著點(diǎn)既们,別那么快。
劉天穎:那我減一下油門吧正什。
翁健康:四軸飛行器的晃動(dòng)太大了啥纸,P這個(gè)參數(shù)太大了,減小一點(diǎn)婴氮。(PID算法斯棒,P是比例,跟隨誤差變化主经,P越大四軸飛行器反應(yīng)越大荣暮,更加容易搖擺。)
劉天穎:那我減小一下P吧罩驻,你仔細(xì)觀察看一下四軸飛行器的變化穗酥。
翁健康:對(duì),就用這個(gè)P值惠遏,剛好處于震蕩的臨界值砾跃。
劉天穎:那我開始加入D參數(shù),從0.01開始往上加节吮。(D是微分抽高,可以超前調(diào)節(jié),讓四軸飛行器更加平穩(wěn)透绩,減小震蕩翘骂,若是過大了,就會(huì)使四軸飛行器高頻抖動(dòng))
翁健康:四軸飛行器開始減小一絲晃動(dòng)了帚豪,再加大一點(diǎn)開始變得不穩(wěn)不碳竟,D偏大了,減小一點(diǎn)志鞍。
劉天穎:那我減小一點(diǎn)瞭亮。
翁健康:減過頭了,再大一點(diǎn)固棚。
劉天穎:噢。
翁健康:再小一點(diǎn)仙蚜。
劉天穎:哦此洲。
翁健康:別只記得哦,減啊委粉。減過頭了呜师,大一點(diǎn),再那么一點(diǎn)點(diǎn)...一點(diǎn)點(diǎn)
翁健康:可以了贾节,就這個(gè)D參數(shù)吧汁汗。(激動(dòng)地喊道)
劉天穎:看起來效果挺不錯(cuò)的衷畦。(一臉疲憊)
幾個(gè)小時(shí)之后
劉天穎:終于調(diào)好了三個(gè)單軸了,我們可以試飛了知牌。(眼中帶著希冀之色)
翁健康:先將機(jī)架用繩子綁起來吧祈争,免得被失控亂飛,傷到他人角寸。
林老師:黃宏菩混,調(diào)得怎樣了?(林老師走進(jìn)了實(shí)驗(yàn)室扁藕,來到了黃宏所在的實(shí)驗(yàn)桌旁邊)
黃宏:可以飛行沮峡,但是還不能平穩(wěn)。
林老師:慢慢來亿柑,別急邢疙,上一屆連飛都不能做到,到你們這一屆望薄,現(xiàn)在已經(jīng)可以飛了秘症,已經(jīng)做得比上一屆好很多了。
黃宏:嗯
林老師:現(xiàn)在能飛的有幾組式矫?(不經(jīng)意地看向劉天穎這邊)
黃宏:大概兩三組吧乡摹。
劉天穎心道:糟糕了,第一次試飛就剛好碰到林老師來實(shí)驗(yàn)室采转,待會(huì)要是未飛先炸機(jī)的話聪廉,那可就丟死人了。哪位好心的天使大姐故慈,可要關(guān)照一下小弟啊板熊。(滿臉擔(dān)憂之色)
翁健康心道:還好不是我拿手機(jī),待會(huì)操控四軸飛行器的不是我察绷,丟臉也丟不到我的份上干签。(翁健康朝著劉天穎丟了一個(gè)自求多福的眼神)
劉天穎:健康啊,你看拆撼,你要不要來玩一下啊容劳。(說著,將手中的手機(jī)甩向翁健康)
翁健康:還是你來吧闸度,你操作熟練了竭贩,我都不清楚按那幾個(gè)鍵。(擋住了劉天穎的手莺禁,拒絕接手這個(gè)燙手的山芋)
劉天穎:(低聲)莫名心慌啊留量,壓力甚大,我這小身板有些難扛得住啊Bハā(看到老師在旁邊徘徊忆绰,目光不時(shí)地掃向四軸飛行器)
小彭:你們要試飛了?能平穩(wěn)飛行嗎可岂?(小彭見到這邊有戲错敢,便是帶動(dòng)著實(shí)驗(yàn)室內(nèi)一大波人馬朝著這邊匯聚而來)
翁健康:這是第一次試飛,還不知道效果如何青柄。
小錢:(低聲道)你覺得他們可以飛起來嗎伐债?
大軒:(低聲道)難說,我們的進(jìn)度比他們快致开,我們的四軸飛行器飛得跟磕了搖頭丸一樣峰锁,四個(gè)繩子都拉不住,估計(jì)他們也不會(huì)怎樣双戳。
小錢:等著看戲吧虹蒋,嘿嘿。(眼光掃了一下站在不遠(yuǎn)處的林老師)
翁健康:我打開開關(guān)了飒货,藍(lán)牙連上了沒魄衅?(撥開了四軸飛行器的小開關(guān),漿葉動(dòng)了兩下)
劉天穎:額塘辅,App傻了晃虫,沒連上。(劉天穎額頭上微微出汗扣墩,內(nèi)心十分焦急哲银,眾目睽睽之下,特別是老師在場呻惕,壓力頓時(shí)倍增)
劉天穎:(低聲快速道)神啊荆责,救救我吧,快點(diǎn)連上啊亚脆,快啊做院。(手中快速操弄著手機(jī)的屏幕)
翁健康:實(shí)驗(yàn)室內(nèi)的電子設(shè)備較多,比較容易干擾到藍(lán)牙濒持,所以并不是每次都可以連接上藍(lán)牙键耕。(見到場中氣氛十分沉悶且尷尬,適時(shí)地說了一句)
林老師:不用急弥喉,慢慢來郁竟。(微微一笑,依舊難掩臉上的迫切之色)
劉天穎:呼由境,終于有反應(yīng)了,(四軸飛行器的漿葉開始轉(zhuǎn)動(dòng),越來越快虏杰,四軸飛行器開始離地讥蟆,四根繩子雖然綁著四軸飛行器,但是留有一定的空間讓它自由飛行纺阔,四軸飛行器慢慢向上瘸彤,雖然不是很平穩(wěn),但是沒有較大晃動(dòng)笛钝,)還好沒有炸機(jī)质况,效果也勉強(qiáng)過得去。
林老師:還行玻靡,好好加油结榄。(邁著步伐離開)
小彭:你們的PID怎么調(diào)的?很平穩(wěn)囤捻。
翁健康:我們先P后D臼朗。
小彭:不調(diào)I嗎?
翁健康:嘗試過蝎土,覺得效果不理想就去掉了视哑。
劉天穎:其實(shí)我們也就一般般啦,沒什么的誊涯,你們也可以的挡毅。(一臉驕傲)
小彭:嘿嘿,我也打算去掉I試試暴构。(轉(zhuǎn)身離去跪呈,朝著他自己的實(shí)驗(yàn)桌走去,其他人隨便扯了兩句也相繼離開)
劉天穎:健康啊丹壕,你看老子的神操作庆械,這四軸飛行器的走位是不是很風(fēng)騷。
翁健康:少往自己連上貼金菌赖,你也就實(shí)加油門缭乘,減減油門而已,還操作琉用,搞得好像你能讓四軸飛行器想向左飛就能向左飛似的堕绩。
劉天穎:你這么直接打擊隊(duì)友的信心,真的好嗎邑时?
翁健康:滾犢子吧你奴紧,還信心,再試試效果吧晶丘。
劉天穎:四軸小弟黍氮,哥要帶你飛了唐含,各單位注意了,永遠(yuǎn)啊沫浆,快過來錄像啊捷枯,記錄一下我們調(diào)四軸飛行器的點(diǎn)點(diǎn)滴滴,
張永遠(yuǎn):等一下专执,我拿一下手機(jī)淮捆,可以了。
翁健康:別把我錄進(jìn)去了本股,等我開了開關(guān)之后再錄攀痊。
劉天穎:把他錄進(jìn)去,最好能錄到他的丑態(tài)拄显,截圖做成表情包苟径。
翁健康:你確定?(拿著一把美工刀)
劉天穎:永遠(yuǎn)啊凿叠,你怎么可以這樣子呢涩笤,居然想著把隊(duì)友的丑態(tài)錄進(jìn)去,你這隊(duì)長太不稱職了盒件,我斜視你蹬碧。
張永遠(yuǎn):我什么都沒有說,又要背黑鍋了炒刁。
劉天穎:起飛恩沽,沖啊。(四軸飛行器再去啟動(dòng)翔始,慢慢上升罗心。)
第五章 先后掛彩
大軒:啊3窍埂(實(shí)驗(yàn)室內(nèi)渤闷,突然砰的一聲響起,一根漿葉飛射出來)
小錢:你怎樣了脖镀?
大軒:有點(diǎn)疼飒箭。(坐在地上,右手用力地捂住左手的手臂蜒灰,幾滴深紅色的鮮血滑落到了地面上)
小錢:抓緊弦蹂,壓住傷口,別放松强窖。
元書:傷到手了凸椿?(從后面的實(shí)驗(yàn)桌,走上前看到了大軒正緊緊地捂住左手翅溺,還有鮮血在滑落)
小錢:找一下有沒有創(chuàng)口貼脑漫。
劉天穎:傷口太大了髓抑,創(chuàng)口貼沒有作用,看看有沒有棉花窿撬?(聽到后面的動(dòng)靜有些大启昧,便是停下了手中關(guān)于四軸飛行器的工作)
翁健康:這傷口太深了叙凡,趕緊去醫(yī)院才行劈伴。
元書:小榮,拿我的電動(dòng)車鑰匙過來握爷,在實(shí)驗(yàn)桌上跛璧。
小榮:給,注意路上安全新啼。(遞給元書一串鑰匙)
元書:誰跟我一起去追城?
小錢:我來吧。(說著燥撞,扶著大軒站了起來)
元書:走吧座柱,趕緊!(說著物舒,幾人快速離開了實(shí)驗(yàn)室)
劉天穎:一直覺得這種事情離我們很遙遠(yuǎn)色洞,沒想到這次居然發(fā)生在旁邊。
小榮:其實(shí)冠胯,我也被四軸飛行器扎過火诸。(說著,手掌攤開荠察,上面貼著一張創(chuàng)口貼)
劉天穎:看來置蜀,往后要小心點(diǎn)才行。
張永遠(yuǎn):幸好悉盆,我們這一組還沒有人受傷盯荤。
翁健康:天穎啊,我有點(diǎn)想脫坑了焕盟,我要訂車票回家秋秤。
劉天穎:回什么家,沒出息京髓。永遠(yuǎn)航缀,我先回宿舍壓壓驚,小心臟有些受不了啊堰怨。
張永遠(yuǎn):慌什么芥玉,等受傷了再說”竿迹看我就沒慌亂過灿巧。
翁健康:沒出息赶袄!
劉天穎:搞吧搞吧,綁好四軸抠藕,我們再來調(diào)一下單軸吧饿肺,總感覺飛得不對(duì)經(jīng)。(四軸飛行器不是一蹴而就盾似,對(duì)于新手來說敬辣,需要反反復(fù)復(fù),不斷修改調(diào)試零院。)
張永遠(yuǎn):妥了溉跃,我開出波形圖。(四軸飛行器飛行時(shí)的動(dòng)態(tài)告抄,通過波形圖展示這些動(dòng)態(tài)參數(shù)怎么變化)
張永遠(yuǎn):給撰茎,碳素桿,尼龍?jiān)鷰Т蛲荩壓盟妮S飛行器先吧龄糊。
翁健康:綁好了,我已經(jīng)放在水平位置了募疮,天穎炫惩,可以加油門了。
劉天穎:很好酝锅,我加油門了诡必,小心喔。(四軸飛行器轉(zhuǎn)動(dòng)搔扁,開始出現(xiàn)輕微的晃動(dòng))
翁健康:加大D爸舒。
劉天穎:好嘞。
翁健康:穩(wěn)住了稿蹲,我們再試試I的效果吧扭勉,網(wǎng)上說I可以消除穩(wěn)態(tài)誤差,即是減少波動(dòng)苛聘⊥垦祝看看效果如何。
劉天穎:好设哗,我加大了0.01唱捣,就問你大不大。
翁健康:I還是太大了网梢,晃動(dòng)太恐怖了震缭,讓I為0吧。
劉天穎:我已經(jīng)將I減小為0战虏,可是已經(jīng)回不到之前的狀態(tài)了拣宰。(四軸飛行器再碳素桿上劇烈晃動(dòng)党涕。)
翁健康:(急促地道)快減小油門!
劉天穎:失控了巡社,藍(lán)牙斷開了膛堤,根本減不下油門。
翁健康:永遠(yuǎn)晌该,別拿手去碰肥荔。
劉天穎:你手沒事吧?
張永遠(yuǎn):沒事气笙,就有點(diǎn)紅而已次企,幸好。(摸了一下手臂上潜圃,被四軸飛行器擦到的地方,有些發(fā)紅舟茶。)
劉天穎:(緊張)出血了谭期,創(chuàng)口貼在哪。
張永遠(yuǎn):沒事吧凉,傷口不深隧出,過兩天就好。
翁健康:我?guī)湍阗N上吧阀捅。(撕開了創(chuàng)口貼的包裝胀瞪,貼在了張永遠(yuǎn)的傷口處)
劉天穎:你瘋了,叫你別去碰饲鄙,還去弄凄诞。
翁健康:下次別這樣了,搞個(gè)飛機(jī)把自己弄傷了忍级,不值得帆谍。
劉天穎:你先休息一下吧。
翁健康:你在旁邊看著我們弄吧轴咱。
第二天
劉天穎:健康汛蝙,永遠(yuǎn),走了朴肺,我們?nèi)ツ情g空曠的實(shí)驗(yàn)室408試飛吧窖剑,好激動(dòng)啊。(試飛需要一個(gè)空曠的實(shí)驗(yàn)室戈稿,之前的試飛是用繩子綁著四軸飛行器的底座西土,限制了它的飛行范圍,不會(huì)到處亂飛器瘪,這次是要放飛翠储,沒有束縛绘雁。)
張永遠(yuǎn):多帶一顆電池上去。
翁健康:必須的援所。(四軸飛行器再飛行狀態(tài)很耗電庐舟,俗稱充電一小時(shí),飛行五分鐘住拭。)
劉天穎:帶螺絲刀和鉗子挪略,哦,還有熱膠槍滔岳,上次一飛沖上天花板杠娱,防護(hù)罩都斷了兩個(gè),漿葉也斷了一根谱煤,這次怎么也得裝備齊全些才行摊求,免得兩頭跑。
翁健康:那我多兩個(gè)防護(hù)罩上和兩根正反漿葉上去吧刘离。(防護(hù)罩室叉,就是在漿葉的外圍安裝一個(gè)半圓的架子,以防漿葉直接刮到一些墻壁等一些硬物從而損壞了漿葉硫惕,也可以防止?jié){葉刮到他人茧痕。當(dāng)然這僅僅只能起到一定的作用。四軸飛行器的漿葉是分正反的恼除,對(duì)角的同一個(gè)方向踪旷。)
劉天穎:出發(fā)。
翁健康:有帶實(shí)驗(yàn)室408的鑰匙吧豁辉。
劉天穎:看哥給你們表演一下單手開鎖吧令野。(一只手托著電腦,一只手開鎖秋忙。)
翁健康:還單手彩掐,都一分鐘過去了,行不行啊你灰追。
劉天穎:我就只是考驗(yàn)一下你們的耐心而已堵幽,還真以為我開不了咩。永遠(yuǎn)幫我拿一下電腦吧弹澎。
張永遠(yuǎn):你說什么人朴下,這里的風(fēng)有點(diǎn)大,沒聽清苦蒿。
劉天穎:沒什么殴胧,我叫你站在旁邊看,我三下五除二就開了它。
翁健康:我就看你怎么單手团滥,昨天雙手都開了了兩分半鐘竿屹,渣渣。
劉天穎:我覺得開鎖這種小事灸姊,不適合我來拱燃,健康啊膜宋,還是你來吧蛔添。
翁健康:進(jìn)來吧(接過鑰匙后,哐當(dāng)一下瞒滴,便是開了父晶。)
劉天穎:我什么都沒看到哮缺,剛剛什么事都沒有發(fā)生。(愣了一下甲喝,才回過神來尝苇,強(qiáng)顏歡笑)
翁健康:準(zhǔn)備好了,可以加油門了俺猿。(翁健康將四軸飛行器放在地板上茎匠,撥開了開關(guān),隨手拿起一塊長高皆有一米的泡沫板)
張永遠(yuǎn):健康你在左邊押袍,我在右邊吧。(張永遠(yuǎn)再四軸飛行器的右邊凯肋,手里也是拿著一塊大泡沫板)
劉天穎:我要加油門了谊惭,飛吧,大兄弟侮东。(四軸飛行器偏向右邊圈盔,斜飛)
劉天穎:永遠(yuǎn),穩(wěn)住悄雅,泡沫板攔下它驱敲,我開始減油門了,藍(lán)牙連接有些滯后宽闲,不能那么快讓它降落众眨。(四軸飛行器即使有防護(hù)罩,撞到墻上還是挺傷的容诬。撞在泡沫板上倒是不會(huì)有大問題娩梨。)
張永遠(yuǎn):停下了,泡沫板都被打穿了览徒,好兇殘啊狈定。(抓起四軸飛行器,將他放到實(shí)驗(yàn)室的中間處的地板上)
劉天穎:繼續(xù)調(diào)試吧,別慌亂纽什。
劉天穎:加油門了措嵌,注意。偏向右邊了芦缰,我調(diào)一下參數(shù)企巢。
翁健康:現(xiàn)在偏向左了。
劉天穎:我修改一下參數(shù)饺藤。
張永遠(yuǎn):現(xiàn)在偏向前了包斑。
劉天穎:我再改一下。
張永遠(yuǎn):向后而且也向左涕俗。
翁健康:修改過頭了罗丰,現(xiàn)在是向前了。
張永遠(yuǎn):這個(gè)不錯(cuò)再姑,差不多可以穩(wěn)住萌抵,雖然有些漂浮不定,但是大體上是圍繞在一個(gè)點(diǎn)上飛行元镀。
劉天穎:那我加一下油門試試绍填,要求可是要在一米告以上的地方飛行呢,看看能不能穩(wěn)住栖疑。
翁健康:糟糕讨永,你的油門加的太大了,四軸飛行器要撞天花板了遇革。
劉天穎:我按了減油門卿闹,它也沒有反應(yīng),還在上升萝快。
劉天穎:拼了(劉天穎一跳锻霎,直接一把抓住了四軸飛行器的底座,直接拽了下來四軸飛行器瘋狂轉(zhuǎn)動(dòng)揪漩,最后慢慢停了下來旋恼。)
劉天穎:好險(xiǎn)啊,差點(diǎn)就要沖上去撞天花板了奄容,還好我的是偶也沒有手太嚴(yán)重的傷冰更。()
張永遠(yuǎn):你的手沒事吧
劉天穎:一點(diǎn)小刮傷,不是被漿葉擦到嫩海,應(yīng)該是被防護(hù)罩劃到的冬殃。破了點(diǎn)皮而已。
翁健康:真的是太危險(xiǎn)了叁怪。
劉天穎:太沖動(dòng)了审葬,要是再來一次,我肯定不會(huì)用手去抓下來,我剛剛肯定是頭腦發(fā)熱涣觉。(心有余悸)
翁健康:我們先回大本營吧痴荐,防護(hù)罩一下子壞了三個(gè),也不夠換官册。
小彭:你們飛得怎樣生兆,可以懸停嗎?(見到劉天穎幾人回到實(shí)驗(yàn)室膝宁,走了上來)
張永遠(yuǎn):還做不到鸦难。你們怎樣?
小彭:總是往一個(gè)斜飛员淫。(搖搖頭合蔽,嘆道)
小榮:那個(gè)408的鑰匙在你們的手里嗎?
翁健康:鑰匙介返,給拴事。
小彭:你們要去試飛啊。
小榮:嗯圣蝎,我們上去炸機(jī)刃宵。
劉天穎:小心點(diǎn),別把天花板炸爛了徘公。
元書:鑰匙拿到了嗎牲证?小榮。(元書和小榮是同一組的)
小榮:拿到了关面。出發(fā)从隆!
劉天穎:健康啊,你這名字真沒起錯(cuò)缭裆,我們隊(duì)里,就你一個(gè)人沒受傷寿烟,我和永遠(yuǎn)都掛彩澈驼。
翁健康:我這里也破皮了,好嗎筛武?(說著抬起手來缝其,露出了一處細(xì)小不可見的傷口)
第五章 競賽開始
劉天穎:還有十幾分鐘,題目就要出來了徘六,有點(diǎn)小激動(dòng)啊内边。(電子競賽,題目是在官網(wǎng)指定的時(shí)間內(nèi)公布待锈,而且只公布一個(gè)小時(shí)漠其,當(dāng)然題目可以自行下載。)
張永遠(yuǎn):我還有點(diǎn)小緊張呢
翁健康:趕緊打開官網(wǎng)啊,題目就要公布了和屎。
劉天穎:官網(wǎng)好像被擠爆了拴驮,壓根進(jìn)不去啊。
翁健康:我的也進(jìn)不去柴信,而且好像出題的時(shí)間只有一個(gè)小時(shí)套啤,過了一個(gè)小時(shí)之后,官網(wǎng)就再也不會(huì)公布題目随常。
劉天穎:這么能搞事情潜沦。
張永遠(yuǎn):要是我們一個(gè)小時(shí)之內(nèi)都看不到題目的話,那就搞笑了绪氛。
翁健康:那就尷尬到極點(diǎn)了唆鸡,人家都開始為競賽題目的要求而做作品了,而我們連題目都沒有看到钞楼。
劉天穎:時(shí)間到了喇闸,我還是進(jìn)不去官網(wǎng)啊,不帶這么玩的询件。
張永遠(yuǎn):我都還沒開完機(jī)呢燃乍。
翁健康:別指望我了,我也進(jìn)不去宛琅。
張永遠(yuǎn):群上有人把題目發(fā)出來了刻蟹,不用去官網(wǎng)刷了,直接上群下載吧嘿辟。
劉天穎:信息時(shí)代舆瘪,信息資源最重要。
翁健康:救你廢話多红伦,趕緊下載下來吧英古,看一下題目的要求吧。
劉天穎:我看一下啊昙读,題目C是制作四軸飛行器召调,有三個(gè)基本要求,第一個(gè)要求是能自主起飛蛮浑,然后懸停五秒唠叛,降落。第二個(gè)要求是沮稚,手持四軸飛行器靠近遙控小車時(shí)艺沼,四軸飛行器都能過聲光警報(bào)。第三個(gè)蕴掏,是....障般。
翁健康:第三個(gè)鬼调鲸,我都看完,還在那里念剩拢。
張永遠(yuǎn):仔細(xì)瀏覽題目的其他要求吧线得。
劉天穎:看完了,就開始搞事情吧徐伐,奮力一搏贯钩。
翁康康:那我們怎么分工?
張永遠(yuǎn):四軸飛行器的要求二办素,我來弄吧角雷,我來制作一個(gè)聲光報(bào)警器。
劉天穎:好性穿,你在我們這支隊(duì)里比較二勺三,就讓完成要求二先吧,那我和健康繼續(xù)調(diào)四軸飛行機(jī)器需曾,盡可能讓它能夠平穩(wěn)地懸停吗坚。
張永遠(yuǎn):滾犢子,這也能扯上關(guān)系呆万,你這想象力真是讓人無語商源。
翁健康:天穎啊,別總是瞎說一些大實(shí)話谋减,人太老實(shí)了不好牡彻。
劉天穎:我也是很無奈啊,誠實(shí)一直是我改不掉的缺點(diǎn)出爹,你可要好好督促我庄吼。
張永遠(yuǎn):還能要一點(diǎn)臉嗎?你們兩個(gè)同一個(gè)宿舍的严就,說不過你們总寻,我服輸。
翁健康:好啦梢为,扯淡完了废菱,就開始搞正經(jīng)事。
劉天穎:好抖誉。(拿起了四軸飛行器)
張永遠(yuǎn):我去弄聲光報(bào)警器了。(說著衰倦,立馬抓起旁邊的電烙鐵袒炉,朝著角落走去,恨不得多長兩條腿)
劉天穎:我們?nèi)?shí)驗(yàn)室408調(diào)試吧樊零,那里比較空曠我磁。
翁健康:行孽文,帶上工具。
劉天穎:沒問題夺艰,走芋哭。
翁健康:我撥開開關(guān)了,開始郁副。(輕輕地打開了四軸飛行器上的開關(guān))
劉天穎:好嘞减牺,藍(lán)牙連上了,小心點(diǎn)存谎,別靠太近拔疚。起飛吧!
王健康:都搖晃成什么樣了既荚,簡直就是搖滾小王子啊稚失,加大點(diǎn)D,恰聘。
劉天穎:好句各,走你,D給我大晴叨。
翁健康:偏左了凿宾,太高了,要撞墻了篙螟,趕緊讓它停下來菌湃。
劉天穎:炸機(jī)了,減油太慢了遍略,無法迅速停下來惧所。(四軸飛行器撞上了墻)
翁健康:給我鉗子,我把這個(gè)撞爛的防護(hù)架卸下來绪杏,換一個(gè)新的下愈。
劉天穎:修理好了,我們再試試吧蕾久。
翁健康:可以了势似,開關(guān)打開了,加油門僧著,起飛吧履因。
劉天穎:連接上藍(lán)牙了,好像還是有些偏左啊盹愚。(四軸飛行器偏向左邊斜飛)
翁健康:調(diào)節(jié)XX參數(shù)栅迄,快點(diǎn)。
翁健康:再減小XX皆怕,再小毅舆。調(diào)YY西篓,大一點(diǎn),偏向前方了憋活,調(diào)節(jié)ss,大一點(diǎn)岂津。
兩天過去了。
劉天穎:沒有什么時(shí)間咯悦即,電子競賽題目中要求一鍵啟動(dòng)吮成,我們現(xiàn)在開始弄一鍵啟動(dòng)吧。(一鍵啟動(dòng)盐欺,就是不能通過人為操控赁豆,一按下電源等之后,便讓四軸飛行器自行啟動(dòng)冗美,不可以借助手機(jī)或者遙控器控制魔种。)
翁健康:好,弄吧粉洼,不管那么多了节预,已經(jīng)沒有那么多的時(shí)間讓我們調(diào)試了。
外賣小哥:劉天穎先生属韧,你的外賣安拟。(外賣小哥敲了一下模電實(shí)驗(yàn)室的門,提著幾份外賣)
劉天穎:謝謝宵喂。(接過了一份外賣)
劉天穎:健康啊糠赦,時(shí)不待我啊,我先吃飯了锅棕,你先忙拙泽,我不打擾你了。(說著裸燎,便是打開了外賣盒)
翁健康:你….(額頭冒出一行黑線)
外賣小哥:還有一份顾瞻,是翁健康先生的。
翁健康:我的外賣也到了暗侣獭荷荤!謝謝。(接過外賣小哥手中的外賣)
翁健康:不是只有你的外賣到了移稳,小樣蕴纳。
劉天穎:吃飽了就趴著瞇一下,人生知足常樂啊个粱。(飯后)
翁健康:嘿嘿袱蚓,兄弟,睡什么睡几蜻,起床敲代碼了喇潘。
張永遠(yuǎn):搞飛機(jī)啦。(大聲道)
劉天穎:搞什么飛機(jī)喔梭稚,還讓人睡不颖低?
薛老師:你們弄得怎樣了?(薛老師走進(jìn)了實(shí)驗(yàn)室)
劉天穎:老師到了弧烤?(聽到老師的聲音忱屑,趕緊站了起來)
翁健康:(低聲道)叫你睡。
薛老師:注意休息暇昂,別太累了莺戒,保持頭腦清醒,效率才高急波,多走動(dòng)一下从铲。(看向劉天穎,頓了一下道)
劉天穎:嗯澄暮,會(huì)的名段。之前是也就是敲了四五個(gè)小時(shí)的代碼而已,眼睛稍微有些累泣懊,才準(zhǔn)備趴一下而已伸辟,這不老師一來,我就有精神了馍刮。(咳了一下信夫,假裝有些虛弱)
(場中眾人有些不可思議地看著劉天穎,這貨吹起牛皮來卡啰,真是清新脫俗啊静稻,壓根都不用打草稿。)
薛老師:呵呵碎乃℃⑷樱看樣子我要多來才行啊。給你們打打氣梅誓。
劉天穎:天氣熱了恰梢,老師也要注意休息啊,不能太折騰梗掰。
小彭:對(duì)對(duì)對(duì)嵌言!
薛老師:天氣炎熱,你們要多喝水及穗。
大軒:沒問題摧茴,這里有好幾桶桶裝水,絕對(duì)夠喝的埂陆。
薛老師:你的手好點(diǎn)了沒苛白?這幾天要勤換藥娃豹,知道嗎?
大軒:嗯购裙,這點(diǎn)小傷不算什么懂版。
小錢:就是,才十幾針而已躏率,再來幾十針躯畴,他都沒事。(說著薇芝,好十分仗義地拍了一下大軒的肩膀)
大軒:滾蓬抄,說的好像受傷的手是你的一樣。
薛老師:都要注意安全夯到,安全第一嚷缭,比賽第二。
眾人:知道了黄娘。
薛老師:加油啊峭状,不到最后一刻,千萬別放棄逼争,能做到哪一步就哪一步优床。
眾人:好的。
第六章 落幕
劉天穎:黃宏誓焦,你開始弄一鍵起飛了嗎胆敞?(見到薛老師走后,劉天穎看向黃宏)
黃宏:還沒杂伟,我還想調(diào)試一下移层,等到效果變得更好些再弄。你們準(zhǔn)備弄一鍵啟動(dòng)赫粥?
翁健康:嗯观话,感覺再調(diào)試下去,也沒什么進(jìn)展越平,不如就弄一鍵啟動(dòng)频蛔。
劉天穎:要化身為碼農(nóng)了了。
翁健康:沒想到只是弄一個(gè)一鍵啟動(dòng)而已秦叛,居然花了兩個(gè)小時(shí)晦溪,試試效果吧。
劉天穎:先將四軸飛行器綁在碳素桿上吧挣跋,我們抓著碳素桿順著四軸飛行器的飛行的方向移動(dòng)三圆,也可以看出差不多一樣的效果。
翁健康:對(duì),就這么動(dòng)舟肉。
劉天穎:我撥開開關(guān)了喔修噪,握緊點(diǎn)碳素桿。(撥開了開關(guān)之后路媚,過來十幾秒之后割按,四軸飛行器緩緩上升,逐漸飛到一米多高處磷籍,不穩(wěn)定的懸停了五六秒之后,便是緩緩降落)
翁健康:成功了现柠,可以院领。(喜悅之情,溢于言表)
劉天穎:再試多幾次够吩,確認(rèn)是否真正可行比然,排除偶然性。
翁健康:好周循。
劉天穎:我撥開開關(guān)了强法,小心點(diǎn)。(四軸飛行器緩緩上升湾笛,接著便是降落)
翁健康:可以饮怯。
張永遠(yuǎn):一鍵啟動(dòng)可以了?(張永遠(yuǎn)放下手中的電路板嚎研,看了這邊過來)
劉天穎:可以一鍵啟動(dòng)了蓖墅,永遠(yuǎn)啊,到時(shí)候临扮,你在比賽場地的時(shí)候论矾,一打開開關(guān),就趕緊跑吧杆勇,別管它能飛成什么樣子贪壳,小命最重要。
張永遠(yuǎn):讓我去演示嗎蚜退?
翁健康:你可是隊(duì)長啊闰靴,你怎么可以不上呢。
劉天穎:這種表演的機(jī)會(huì)時(shí)留給您啊关霸,好好表現(xiàn)啊传黄,說不定有機(jī)會(huì)迷倒一個(gè)瞎了眼的妹子,看上了你呢队寇。
張永遠(yuǎn):你這樣子說話會(huì)被人打的膘掰。
翁健康:聲光報(bào)警器弄得怎樣了。(聲光報(bào)警,競賽要求识埋,當(dāng)四軸飛行器靠近遙控小車的時(shí)候(0.5m—1.5m)凡伊,飛行器上和小車上都要進(jìn)行聲光報(bào)警。)
張永遠(yuǎn):額..窒舟,怎么說呢(遲疑了一下)系忙,我之前弄的時(shí)候都是晚上,沒有太陽光惠豺,所以用紅外燈來做聲光報(bào)警器银还,效果還行,可是現(xiàn)在是白天洁墙,聲光報(bào)警器只要一接通電源蛹疯,就會(huì)響了沒完沒了。(太陽的光中热监,含有紅外光捺弦,張永遠(yuǎn)制作的聲光報(bào)警器,是通過接收紅外光來觸發(fā)的孝扛,所以列吼,再白天的時(shí)候,只要聲光報(bào)警器接收到了太陽光就會(huì)警報(bào)苦始,所以宣告制作失敗寞钥。)
劉天穎:啥也別說了,寫一千字的檢討書交給我吧盈简。
翁健康:寫兩千好嗎凑耻,寫一份給我。
張永遠(yuǎn):那現(xiàn)在怎么辦柠贤?
劉天穎:還能怎辦香浩,只能使用超聲波了,健康臼勉,我們開工吧邻吭。(超聲波可以測距離)
翁健康:嗯,開始吧宴霸,還有時(shí)間囱晴,不要急。
劉天穎:永遠(yuǎn)瓢谢,你準(zhǔn)備需要用到的電路板吧畸写。
劉天穎:嗯?沒數(shù)據(jù)氓扛,再改枯芬。還沒有论笔,再改,老子就不信咯千所。
兩個(gè)小時(shí)之后….
劉天穎:哈欠狂魔,(生了一個(gè)老腰,一份新鮮剛出爐的代碼又出來了淫痰。)你那邊寫好代碼了嗎最楷?
翁健康:okay,只要你的超聲波搞定,我這邊就可以了待错。
張永遠(yuǎn):終于可以了籽孙,到時(shí)候是怎么操作。
劉天穎:你抓著四軸飛行器就向我這樣操作就可以了火俄。(劉天穎拿著四軸飛行器向著地面的遙控小車靠近蚯撩,達(dá)到一定的距離時(shí),四軸飛行器和小車開始警報(bào)烛占。)
翁健康:永遠(yuǎn),你到時(shí)候就這么操作就行了沟启,重在參與忆家,拿不到獎(jiǎng),我們也不會(huì)怪你的德迹。
張永遠(yuǎn):那你們一鍵啟動(dòng)呢芽卿。
劉天穎:健康,我們演示一遍給永遠(yuǎn)看吧胳搞。
張永遠(yuǎn):等一下卸例,你們沒有區(qū)分開一鍵啟動(dòng)和聲光報(bào)警器的程序嗎?
劉天穎:什么東西肌毅?
翁健康:啥子筷转?
張永遠(yuǎn):你看,這開關(guān)一打開悬而,十幾秒之后呜舒,四軸飛行器就會(huì)起飛對(duì)吧。(劉天穎和翁健康點(diǎn)頭笨奠,)如果我抓在手里一開電源袭蝗,超過十幾秒之后豈不是會(huì)起飛。如果我在進(jìn)行聲光報(bào)警器演示的時(shí)候般婆,抓在手里到腥,剛好四軸飛行器起飛了,那我的手既不是要GG了蔚袍。
劉天穎:對(duì)哎乡范,那我剛剛豈不是…好險(xiǎn)(拍了一下胸脯)
翁健康:年輕人,運(yùn)氣不錯(cuò),剛剛你沒開電源超過十幾秒就關(guān)了篓足。(拍了一下劉天穎的肩膀段誊,以示安慰。)
劉天穎:那我們加入一個(gè)按鍵吧栈拖,一旦按下這個(gè)按鍵才會(huì)開始倒計(jì)時(shí)起飛连舍,不按下這個(gè)按鍵,既不會(huì)執(zhí)行飛行的程序涩哟。
翁健康:可以索赏,有搞頭。
小榮:你們的四軸飛行器贴彼,調(diào)試得怎樣潜腻?
劉天穎:還是老樣子,已經(jīng)陷入了瓶頸器仗,進(jìn)無可進(jìn)啊融涣,一飛就是搖搖晃晃,跟喝醉的大叔一樣精钮。
小榮:你們的還好啊威鹿,能夠在天上搖擺。我的四軸飛行器啊轨香,一開啟忽你,就在地上亂撲亂跳,直接翻機(jī)臂容,別說起飛了科雳,站都站不穩(wěn)火架。
劉天穎:這么牛沫换,居然變成了陸地轟炸機(jī)赂韵。
小榮:可不是嘛茅糜,現(xiàn)在想看看它轟炸天花板都沒有機(jī)會(huì)犹菱。
翁健康:你的四軸飛行器驾孔,之前不是可以起飛嗎亏钩?現(xiàn)在怎么變成這樣了契沫?
小榮:改成一鍵啟動(dòng)之后沛婴,什么幺蛾子的事情都有吼畏,人又不敢靠近,手機(jī)調(diào)試不了嘁灯,也不鞥讓它一鍵停機(jī)泻蚊,很多東西做不了,而且一鍵啟動(dòng)丑婿,又很危險(xiǎn)性雄,跟一個(gè)不定時(shí)炸彈一樣没卸。
之前的調(diào)試用手機(jī)連接,還可以操控秒旋,可是改成一鍵啟動(dòng)约计,一切都變了,仿佛一朝回到了解放前迁筛。(一鍵啟動(dòng)煤蚌,題目要求,讓飛行器自主起飛细卧,懸停在空中五秒左右尉桩,然后在降落,中間不可以人為操控贪庙。)
劉天穎:這個(gè)確實(shí)是蜘犁,我們弄一鍵啟動(dòng)也是花了挺多時(shí)間,而且現(xiàn)在也還沒弄好止邮。
翁健康:剛剛差點(diǎn)这橙,還坑了隊(duì)友呢。
小榮:你們怎么了导披?
劉天穎:我們沒有將一鍵啟動(dòng)與聲光報(bào)警器區(qū)分開析恋,若是到時(shí)候現(xiàn)場演示的時(shí)候,永遠(yuǎn)抓著四軸飛行器演示聲光報(bào)警器的時(shí)候盛卡,突然四軸飛行器啟動(dòng),還不被嚇?biāo)馈?/p>
小榮:牛筑凫!說不定評(píng)委都被嚇到了滑沧。
翁健康:若是永遠(yuǎn)在演示時(shí),一慌亂巍实,將手中的四軸飛行器丟向評(píng)委滓技,那就真的是好玩了。
張永遠(yuǎn):那我就慘了棚潦。
小榮:到時(shí)候令漂,永遠(yuǎn)絕對(duì)可以上頭條。震驚丸边!某某高校張永遠(yuǎn)居然在比賽現(xiàn)場拿四軸飛行器轟炸評(píng)委叠必,這是人性的扭曲,還是道德的淪喪妹窖。
劉天穎:永遠(yuǎn)啊纬朝,你自己選一個(gè)。
張永遠(yuǎn):選什么骄呼?
劉天穎:人性的扭曲與道德的淪喪共苛,你選一個(gè)判没。
張永遠(yuǎn):說得好像已經(jīng)發(fā)生了一樣似的。(一臉悲憤)
翁健康:別瞎想那么多隅茎,該趕緊做正事吧澄峰。
小榮:發(fā)完牢騷了,我也要回去炸機(jī)了辟犀。
陳老師:你們這個(gè)實(shí)驗(yàn)室內(nèi)的六組都是搞四軸飛行器的吧俏竞?(陳老師走了進(jìn)來,他是競賽期間負(fù)責(zé)老師之一)
眾人:是踪蹬!
陳老子:那你們的箱子的尺寸都是60*60*40胞此,可以吧。(完成的作品需要裝到箱子內(nèi)跃捣,貼上封條漱牵,統(tǒng)一交到該賽區(qū)指定的地點(diǎn))
眾人:沒問題。
陳老師:還有三四個(gè)小時(shí)的時(shí)間疚漆,就要裝箱了酣胀,你們要抓緊時(shí)間。(走出了實(shí)驗(yàn)室)
大軒:都打包好了娶聘,終于可以松一口氣了
劉天穎:是啊闻镶,這幾天真是累得可以啊。
翁健康:不管最后的結(jié)果如何丸升,但是我們已經(jīng)盡最后的努力铆农。
小錢:我們就慘了,一鍵炸機(jī)好慌啊狡耻,到時(shí)候演示的時(shí)候墩剖,好怕沒地方跑啊。
劉天穎:開了就撒腿子跑夷狰,十幾秒的時(shí)間還是可以跑出一大段的距離岭皂,博爾特可以跑出了一百多米了,你差一點(diǎn)沼头,也可以跑出一百米爷绘,完全不用慌。
翁健康:該擔(dān)心安危的人是評(píng)委好嗎进倍?
張永遠(yuǎn):就是土至,評(píng)委不能跑,還要留在現(xiàn)場點(diǎn)評(píng)四軸飛行器猾昆。
大軒:要是在演示一鍵啟動(dòng)的時(shí)候毙籽,四軸飛行器失控把評(píng)委給弄傷了的話,那就真的是要跪了毡庆。
小錢:失控坑赡?說得好像能控制得住四軸飛行器似的烙如。
劉天穎:把評(píng)委弄傷,那就大禍了毅否,原本還能拿點(diǎn)分?jǐn)?shù)的亚铁,最后估計(jì)要變成負(fù)。
小錢:哎螟加,你說徘溢,四軸飛行器的評(píng)委老師會(huì)有幾個(gè)啊。
張永遠(yuǎn):聽說有六個(gè)捆探,怎么問這個(gè)然爆?
小錢:我擔(dān)心評(píng)委老師不夠啊,要是把兩個(gè)搞進(jìn)醫(yī)院黍图,你說會(huì)不會(huì)暫停比賽啊曾雕,嘿嘿。
大軒:評(píng)委老師估計(jì)會(huì)說助被,你們這群人是來比賽剖张,還是砸場子的。
劉天穎:給你們出一道題目揩环,求一下評(píng)委老師的心里陰影面積搔弄。
小錢:你真壞,但我喜歡丰滑。
劉天穎:少惡心我顾犹。
張永遠(yuǎn):該去交作品了。(抱起了已經(jīng)將四軸飛行器裝在內(nèi)的箱子)
小錢:走褒墨,大軒炫刷,我們也去交作品。
小榮:等等我貌亭,我們這組也去。
劉天穎:走起认臊,交作品圃庭。
燈光下,一群大學(xué)生洋溢著笑容失晴,身心無比輕松地離開實(shí)驗(yàn)剧腻,歡笑聲回蕩在實(shí)驗(yàn)內(nèi),經(jīng)久不絕涂屁。