VSF中的PT協(xié)程是共享堆棧的嗓蘑，任務不具備自己的堆棧须肆。這種運行方式執(zhí)行效率相對較低匿乃，因為每次調(diào)用任務的時候，都會需要一層層重建堆棧豌汇。那么幢炸，是否可以簡單實現(xiàn)一個獨立堆棧的協(xié)程呢？
這里說一個很少人知道的C語言標準庫：setjmp.h瘤礁。只是提供了2個函數(shù)阳懂，setjmp和longjmp梅尤。setjmp用于保存當前的上下文（不包括r0-r4）柜思；longjmp用于回復到以前保存下的上下文，并且巷燥，使得setjmp返回指定的值赡盘。所以，以下是死循環(huán)：
jmp_buf pos;
setjmp(pos);
longjmp(pos, 1);
執(zhí)行到setjmp的時候缰揪，上下文記錄在pos里陨享，并且返回0。調(diào)用longjmp的時候钝腺，恢復pos里的上下文抛姑，并且從setjmp的調(diào)用指令之后執(zhí)行，R0內(nèi)容是1（模擬setjmp返回1）艳狐。
利用這個C語言標準庫定硝，就可以實現(xiàn)出一個具備獨立堆棧的協(xié)程。當然毫目，VSF里使用這個也一樣是事件驅(qū)動的蔬啡。這里就列出evt_handler和初始化函數(shù)：
static struct vsfsm_state_t *
vsfsm_ljmp_evt_handler(struct vsfsm_t *sm, vsfsm_evt_t evt)
{
struct vsfsm_ljmp_t *ljmp = (struct vsfsm_ljmp_t *)sm->user_data;
jmp_buf ret;
if ((evt == VSFSM_EVT_ENTER) || (evt == VSFSM_EVT_EXIT))
{
return NULL;
}
ljmp->ret = &ret;
if (!setjmp(ret))
{
if (evt == VSFSM_EVT_INIT)
{
// implement set_stack as a func is risky, may break the stack
vsfhal_core_set_stack((uint32_t)ljmp->stack);
ljmp->thread(ljmp);
}
else
{
longjmp(ljmp->pos, evt);
}
}
return NULL;
}
vsf_err_t vsfsm_ljmp_init(struct vsfsm_t *sm, struct vsfsm_ljmp_t *ljmp)
{
sm->user_data = ljmp;
sm->init_state.evt_handler = vsfsm_ljmp_evt_handler;
ljmp->sm = sm;
return vsfsm_init(sm);
}
不出意外，大部分人應該看不懂镀虐。既然是選修箱蟆，那就留作思考題吧。
