實(shí)現(xiàn) sqrt(x):二分查找法和牛頓法

最近忙里偷閑,每天刷一道 LeetCode 的簡(jiǎn)單題保持手感烫映,發(fā)現(xiàn)簡(jiǎn)單題雖然很容易 AC沼本,但若去了解其所有的解法,也可學(xué)習(xí)到不少新的知識(shí)點(diǎn)锭沟,擴(kuò)展知識(shí)的廣度抽兆。

創(chuàng)作本文的思路來(lái)源于:LeetCode Problem 69. x 的平方根

簡(jiǎn)述題目大意(不想跳轉(zhuǎn)鏈接,可以看這里):給定一個(gè)非負(fù)整數(shù) x族淮,要求計(jì)算并返回 x 的平方根(取整)辫红。例如,輸入 4瞧筛,則輸出 2厉熟;輸入 8,則輸出 2(8 的平方根是 2.82842……较幌,由于返回類型是整數(shù)揍瑟,因此小數(shù)部分被舍去)。即給定一個(gè) x乍炉,我們要計(jì)算出 \lfloor \sqrt{x} \rfloor绢片。

最簡(jiǎn)單最直覺(jué)的方法自然是從 0 開(kāi)始遍歷滤馍,直到找到第一個(gè)其平方值大于 x 的數(shù) n,則 n-1 即是答案底循。對(duì)于任意的 x巢株,其取整后平方根一定在 [0, x] 區(qū)間上,代碼如下:

int sqrt(int x)
{
    if (x == 0)
        return x;
    int ans = 1;
    while (ans <= x / ans)
        ans++;
    return ans - 1;
}

這里需要注意的有兩點(diǎn):

  1. 第 6 行代碼中熙涤,while 的判斷條件可以避免溢出阁苞。很大概率上,你可能會(huì)寫成 while (ans * ans <= x)祠挫,這更自然那槽、更直觀,但當(dāng) ans 的值很大時(shí)等舔,ans * ans 的結(jié)果可能會(huì)超過(guò) int 類型的最大表示范圍骚灸。舉個(gè)例子,比如我們要計(jì)算 x 的取整平方根(其值為 n慌植,即 \lfloor \sqrt{x} \rfloor = n)甚牲,算法會(huì)將 ans 遍歷到第一個(gè)平方超過(guò) x 的值,即 n+1 后停止蝶柿。如果 x 的值就是 int 類型能夠表示的最大值丈钙,那么當(dāng) ans 遍歷到 n+1 時(shí),計(jì)算 ans * ans 的結(jié)果就超出了 int 類型的表示范圍只锭。
  2. 由于在 while 的循環(huán)判斷中著恩,我們用除法代替了乘法院尔,因此 ans 便不能再?gòu)?0 開(kāi)始遍歷(否則會(huì)導(dǎo)致除零錯(cuò)誤)蜻展。為此,我們可以在算法開(kāi)始單獨(dú)處理 x = 0 的情況邀摆,然后讓 ans 從 1 開(kāi)始遍歷纵顾。

作為一道簡(jiǎn)單題,這種暴力樸素的算法自然是可以 AC 的栋盹。但其效率極低(需要遍歷 O(\sqrt{n}) 次)施逾,在 LeetCode 上的時(shí)間效率只能快過(guò)約 5% 的用戶,使用 C++ 語(yǔ)言的運(yùn)行時(shí)間平均要 90ms 以上例获。因此汉额,本文提供了兩種更加高效的算法:二分查找法和牛頓法。

1. 二分查找法

如果你在暴力求解的基礎(chǔ)上繼續(xù)思考榨汤,很大概率會(huì)想到用二分搜索求解蠕搜。

沒(méi)錯(cuò),思考暴力求解的策略收壕,我們?cè)趨^(qū)間 [0, x] 上搜索解妓灌,而搜索區(qū)間 [0, x] 天然是有序的轨蛤,自然可以用二分搜索代替線性搜索,以大大提高搜索效率虫埂。

更進(jìn)一步的祥山,我們還可以縮小我們的搜索區(qū)間。直覺(jué)告訴我們掉伏,對(duì)于一個(gè)非負(fù)整數(shù) x缝呕,其 \sqrt{x} 應(yīng)該不會(huì)大于 x / 2(例如,\sqrt{25} = 5斧散,小于 25 / 2 = 12.5)岳颇。我們可以證明:

\begin{aligned} &\text{設(shè) } y = \frac{x}{2} - \sqrt{x},\text{ 則 } y^\prime = \frac{1}{2} - \frac{1}{2\sqrt{x}}, \\[2ex] &\text{令 } y^\prime = 0, \text{ 可得駐點(diǎn) } x = 1, \\[2ex] &\text{當(dāng) } x > 1 \text{ 時(shí)}, y^\prime > 0, \text{ 即當(dāng) } x > 1 \text{ 時(shí) }, y = \frac{x}{2} - \sqrt{x} \text{ 的值單調(diào)遞增}, \\[2ex] &\text{可推出, 當(dāng) } x > 1 \text{ 時(shí)}, \lfloor \frac{x}{2} \rfloor - \lfloor \sqrt{x} \rfloor \text{ 的值單調(diào)遞增}, \\[2ex] &\text{又因?yàn)楫?dāng) } x = 2 \text{ 時(shí)}, \lfloor \frac{x}{2} \rfloor - \lfloor \sqrt{x} \rfloor = 0, \\[2ex] &\text{所以當(dāng) } x \geq 2 \text{ 時(shí)}, \lfloor \frac{x}{2} \rfloor - \lfloor \sqrt{x} \rfloor \geq 0, \text{ 即 } x \geq 2 \text{ 時(shí)},\lfloor \frac{x}{2} \rfloor \geq \lfloor \sqrt{x} \rfloor &\text{(證畢)} \end{aligned}

通過(guò)證明我們可以得知颅湘,當(dāng)所求的 x 大于等于 2 時(shí)话侧,sqrt(x) 的搜索空間為 [1, x / 2],對(duì)于 x < 2 的情況闯参,我們只要特殊處理即可(這里我們也可以得到結(jié)論:當(dāng) x \geq 1 時(shí)瞻鹏,\lfloor \frac{x}{2} \rfloor + 1 \geq \lfloor \sqrt{x} \rfloor,然后單獨(dú)處理 x < 1 的情況)鹿寨。代碼:

int sqrt(int x)
{
    if (x < 2)  // 處理特殊情況
        return x;
    
    int left = 1, right = x / 2;
    while (left <= right) {
        # 避免溢出新博,相當(dāng)于 mid = (left + right) / 2
        int mid = left + ((right - left) >> 1);
        if (mid == x / mid)
            return mid;
        else if (mid > x / mid)
            right = mid - 1;
        else
            left = mid + 1;
    }
    return right;
}

在這里解釋一下最后的返回值為什么是 right。對(duì)于二分查找脚草,其搜索空間會(huì)不斷收縮到 left == right(關(guān)于二分查找赫悄,這里不多贅述,自行手動(dòng)模擬即可)馏慨,此時(shí) mid埂淮、leftright 三者的值相等(mid = (left + right) / 2)。根據(jù)二分查找的搜索范圍的收縮條件可知写隶,left(或 mid)左側(cè)的值都小于等于 \lfloor \sqrt{x} \rfloor倔撞,right(或 mid)右側(cè)的值都大于 \lfloor \sqrt{x} \rfloor,此時(shí)(while 的最后一次循環(huán))慕趴,判斷 mid 的平方與 x 的大小痪蝇,有三種情況:

  1. mid == x / mid。則在循環(huán)內(nèi)直接返回 mid 的值冕房。
  2. mid > x / mid躏啰。這種情況下,因?yàn)?mid 左側(cè)的值都小于等于 \lfloor \sqrt{x} \rfloor耙册,而 mid 的值大于 x给僵,則 mid-1 即是答案。而按照分支條件觅玻,執(zhí)行 right = mid - 1想际,可知 right 的值正是應(yīng)返回的值培漏。此時(shí),循環(huán)結(jié)束胡本,應(yīng)返回 right牌柄。
  3. mid <= x / mid。這種情況下侧甫,mid珊佣、leftright 正是計(jì)算答案(右邊的值都大于 \lfloor \sqrt{x} \rfloor)。按照分支條件披粟,執(zhí)行 left = mid + 1咒锻,循環(huán)結(jié)束。此時(shí)守屉,midright 的值為計(jì)算結(jié)果惑艇。

綜合上面三點(diǎn)可知,如果 while 循環(huán)結(jié)束拇泛,則 right 保存的值一定是計(jì)算結(jié)果滨巴。

和之前的暴力法相比,使用二分查找的思想求解 sqrt(x)俺叭,只需要循環(huán)遍歷 O(\lg{\frac{x}{2}}) 次恭取;空間復(fù)雜度為 O(1)

2. 牛頓—拉弗森迭代法

牛頓—拉弗森迭代法(簡(jiǎn)稱牛頓法)使用以直代曲的思想熄守,是一種求解函數(shù)的方法蜈垮,不僅僅適用于求解開(kāi)方計(jì)算。當(dāng)然使用牛頓法求解函數(shù)也存在很多坑裕照,但對(duì)于求解開(kāi)方而言攒发,牛頓法是安全的。關(guān)于這一方法牍氛,你需要掌握一定的高等數(shù)學(xué)知識(shí)晨继,想了解詳細(xì)的內(nèi)容烟阐,可以參考鏈接:如何通俗易懂地講解牛頓迭代法求開(kāi)方搬俊?數(shù)值分析?—馬同學(xué)的回答

簡(jiǎn)單的理解蜒茄,可以參考圖片:

圖片來(lái)源:牛頓法與擬牛頓法

給定任意一個(gè)非負(fù)整數(shù) n唉擂,我們想要找到一個(gè) x = \lfloor \sqrt{n} \rfloor,這相當(dāng)于我們要計(jì)算函數(shù) f(x) = x^2 - n 的根檀葛。我們首先需要先給出一個(gè)猜測(cè)值 x_0玩祟,不妨令 x_0 = \frac{x}{2} + 1(證明見(jiàn)第一小節(jié)),然后在 f(x_0) 處作函數(shù)的切線屿聋,切線與 x 軸的交點(diǎn)空扎,即為一次迭代后的值 x_1藏鹊。若 x_1 不是要得到的結(jié)果,則繼續(xù)迭代转锈,在 f(x_1) 處作函數(shù)的切線盘寡,切線與 x 軸的交點(diǎn),即為第二次迭代后的值 x_2撮慨。以此類推竿痰,直到得到 x_n = \lfloor \sqrt{n} \rfloor

現(xiàn)在我們來(lái)推導(dǎo)迭代式砌溺。對(duì)于 x_i影涉,其函數(shù)值為 f(x_i),則對(duì)于點(diǎn) (x_i, f(x_i))规伐,可得其切線方程:

\begin{align} &y - f(x_i) = f(x_i)^\prime(x - x_i) \\[2ex] \implies &y - (x_i^2 - n) = 2x_i(x - x_i) \\[2ex] \implies &y + x_i^2 + n = 2x_ix \end{align}

又因?yàn)?x_{i+1} 為切線與 x 軸的交點(diǎn)蟹倾,所以令 y=0,可得:

x_{i+1} = (x_i + n / x_i) / 2

現(xiàn)在猖闪,我們就可以根據(jù)迭代式編寫代碼了:

int sqrt(int x)
{
    // 避免除零錯(cuò)誤喊式,單獨(dú)處理 x = 0 的情況
    if (x == 0)
        return x;
    int t = x / 2 + 1;
    while (t > x / t)
        t = (t + x / t) / 2;
    return t;
}

為了確保算法是正確的,我們還需要一些額外的證明萧朝。首先岔留,證明迭代式是單調(diào)遞減的:

x_{i+1} - x_i = \left\lfloor \frac{1}{2} (x_i + \frac{n}{x_i}) \right\rfloor - x_i = \left\lfloor \frac{1}{2} (\frac{n}{x_i} - x_i) \right\rfloor

可知,在區(qū)間 [\sqrt{x}, +\infin) 上检柬,x_{i+1} - x_i < 0献联。

然后,我們還要證明迭代式是可以收斂到 \lfloor \sqrt{n} \rfloor 的:

x_{i+1} = \left\lfloor \frac{1}{2} \left( x_i + \left\lfloor \frac{n}{x_i} \right\rfloor \right) \right\rfloor = \left \lfloor \frac{1}{2} (x_i + \frac{n}{x_i}) \right \rfloor \geq \left \lfloor \frac{1}{2} \times 2 \times \sqrt{x_i \cdot \frac{n}{x_i}} \right \rfloor = \lfloor \sqrt{n} \rfloor

因此何址,當(dāng) while 循環(huán)結(jié)束時(shí)里逆,我們可以得到正確的答案。

關(guān)于牛頓法求 sqrt(x) 的時(shí)間復(fù)雜度用爪,筆者目前也沒(méi)有搞清楚原押,有了解的童鞋歡迎交流~。不過(guò)通過(guò)查詢資料偎血,以及實(shí)際測(cè)試诸衔,可知牛頓法的時(shí)間效率優(yōu)于二分搜索法。

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