概率論(三):多維隨機(jī)變量及其分布

二維隨機(jī)變量

設(shè)E是一個(gè)隨機(jī)試驗(yàn)黔帕,它的樣本空間是S=\left \{ e \right \}代咸,設(shè)X=X(e)Y=Y(e)是定義在S上的隨機(jī)變量,它們構(gòu)成的向量(X,Y)稱為二維隨機(jī)向量二維隨機(jī)變量

假如(X,Y)是二維隨機(jī)變量成黄,對(duì)于任意實(shí)數(shù)x,y二元函數(shù):F(x,y)=P\left \{X\leq x,Y\leq y \right \}稱為 二維隨機(jī)變量(X,Y)分布函數(shù)呐芥,或稱為隨機(jī)變量XY聯(lián)合分布函數(shù)

隨機(jī)點(diǎn)(X,Y)落在矩形區(qū)域\left \{(x,y)|x_{1}<x\leq x_{2},y_{1}<y\leq y_{2} \right \}的概率為P\left \{x_{1}<X\leq x_{2},y_{1}<Y\leq y_{2} \right \}=F(x_{2},y_{2})-F(x_{1},y_{2})-F(x_{2},y_{1})+F(x_{1},y_{1})\geqslant 0

  • F(x,y)是變量xy不減函數(shù)y不變時(shí)x_{2}>x_{1}\Rightarrow F(x_{2},y)\geqslant F(x_{1},y),對(duì)于x不變奋岁,同理思瘟。
  • 0\leqslant F(x,y)\leqslant 1F(-\infty,y )=0,F(x,-\infty )=0,F(-\infty ,-\infty )=0,F(\infty ,\infty )=1
  • F(x+0,y)=F(x,y),F(x,y+0)=F(x,y),也就是說(shuō)F(x,y)關(guān)于x,y右連續(xù)

類似地闻伶,如果二維隨機(jī)變量(X,Y)所有可能取值是有限對(duì)無(wú)限可列對(duì)滨攻,則稱(X,Y)離散型的隨機(jī)變量,假如(X,Y)所有可能取的值為(x_{i},y_{i}),i,j=1,2,\dots,蓝翰,我們稱之為隨機(jī)變量XY聯(lián)合分布律,此時(shí)P\left \{X=x_{i},Y=y_{j} \right \}=p_{ij}光绕,又由概率定義知:

  • p_{ij}\geqslant 0
  • \sum_{i=1}^{\infty }\sum_{j=1}^{\infty }p_{ij}=1

假如對(duì)于隨機(jī)變量(X,Y)的分布函數(shù)F(x,y),存在非負(fù)函數(shù)f(x,y)使對(duì)于任意x,yF(x,y)=\int_{-\infty }^{y}\int_{-\infty }^{x}f(u,v)dudv畜份,那么(X,Y)連續(xù)型的二維隨機(jī)變量诞帐,函數(shù)f(x,y)則是其概率密度,或說(shuō)是隨機(jī)變量X,Y聯(lián)合概率密度爆雹,根據(jù)有關(guān)定義停蕉,有:

  • f(x,y)\geqslant0
  • \int_{-\infty }^{\infty}\int_{-\infty }^{\infty}f(x,y)dxdy=F(\infty,\infty)=1
  • G是一個(gè)xOy平面上的區(qū)域愕鼓,則點(diǎn)(x,y)落在G內(nèi)的概率為:\iint_{G}^{}f(x,y)dxdy
  • f(x,y)在點(diǎn)(x,y)連續(xù),則:\frac{\partial ^{2}F(x,y)}{\partial x\partial y}=f(x,y)

邊緣分布

對(duì)于二維隨機(jī)變量(X,Y)來(lái)說(shuō)慧起,X,Y都有各自的分布函數(shù)菇晃,記作F_{X}(x),F_{Y}(y),并將之稱為分別關(guān)于X,Y邊緣分布函數(shù):F_{X}(x)=P\left \{X\leqslant x,Y < \infty \right \}=F(x,\infty),對(duì)于y,同理蚓挤。
易知對(duì)于離散型隨機(jī)變量F_{X}(x)=F(x,\infty)=\sum_{x_{i}\leqslant x}^{}\sum_{j=1}^{\infty}p_{ij}
可求得X的分布律:P\left \{X=x_{i} \right \}=\sum_{j=1}^{\infty}p_{ij}=p_{i\cdot},i=1,2,\dots,谋旦,p_{i\cdot}即關(guān)于隨機(jī)變量X邊緣分布

對(duì)于連續(xù)型隨機(jī)變量(X,Y):F_{X}(x)=F(x,\infty)=\int_{-\infty }^{x}\left [ \int_{-\infty }^{\infty }f(x,y)dy \right ]dx,可求概率密度:f_{X}(x)=\int_{-\infty }^{\infty }f(x,y)dy,f_{Y}(y)=\int_{-\infty }^{\infty }f(x,y)dx,此概率密度稱為邊緣概率密度

條件分布

設(shè)(X,Y)二維離散型隨機(jī)變量屈尼,對(duì)于固定的j,若P\left \{Y=y_{j} \right \}>0,則說(shuō):P\left \{X=x_{i} | Y=y_{j} \right \}=\frac{P\left \{X=x_{i},Y=y_{j} \right \}}{P\left \{Y=y_{j} \right \}}=\frac{p_{ij}}{p_{\cdot j}},i=1,2,\dots,為在Y=y_{j}條件下隨機(jī)變量X條件分布律

設(shè)(X,Y)二維連續(xù)型隨機(jī)變量,概率密度為f(x,y),關(guān)于Y的邊緣概率密度為f_{Y}(y),對(duì)于固定的y,f_{Y}(y)>0拴孤,則稱:f_{X|Y}(x|y)=\frac{f(x,y)}{f_{Y}(y)}為在Y=y條件下X條件概率密度脾歧,進(jìn)一步:\int_{-\infty }^{x}f_{X|Y}(x|y)dx=\int_{-\infty }^{x}\frac{f(x,y)}{f_{Y}(y)}dx條件分布函數(shù)

若二維隨機(jī)變量(X,Y)概率密度為f(x,y)=\left\{\begin{matrix} \frac{1}{A} & (x,y)\in G\\ 0 & otherwise \end{matrix}\right.,其中·G為是平面上的有界區(qū)域,其面積為A演熟,則稱隨機(jī)變量在G上服從均勻分布鞭执。

相互獨(dú)立的隨機(jī)變量

對(duì)于任意x,y,假如有以下式子成立:P\left \{X\leqslant x,Y\leqslant y \right \}=P\left \{ X\leqslant x\right \}P\left \{Y\leqslant y \right \}芒粹,即F(x,y)=F_{X}(x)F_{Y}(y)兄纺,則說(shuō)隨機(jī)變量XY相互獨(dú)立的,或者連續(xù)型隨機(jī)變量對(duì)應(yīng)等式f(x,y)=f_{X}(x)f_{Y}(y)成立時(shí)化漆,離散型隨機(jī)變量對(duì)應(yīng)等式:P\left \{ X=x_{i},Y=y_{j} \right \}=P\left \{ X=x_{i} \right \}P\left \{Y=y_{j} \right \}成立時(shí)估脆。

兩個(gè)隨機(jī)變量的函數(shù)的分布

Z=X+Y分布

(X,Y)是二維連續(xù)型隨機(jī)變量且其概率密度為f(x,y),則Z=X+Y仍為連續(xù)型隨機(jī)變量座云,概率密度為:
f_{X+Y}(z)=\int_{-\infty }^{\infty }f(z-y,y)dy
f_{X+Y}(z)=\int_{-\infty }^{\infty }f(x,z-x)dx
如果X,Y相互獨(dú)立疙赠,那么f_{X+Y}(z)=\int_{-\infty }^{\infty }f_{X}(z-y)f_{Y}(y)dy=\int_{-\infty }^{\infty }f_{X}(x)f_{Y}(z-x)dx,此公式亦稱卷積公式

Z=\frac{Y}{X},Z=XY分布

(X,Y)是二維連續(xù)型隨機(jī)變量且其概率密度為f(x,y),則Z=\frac{Y}{X},Z=XY仍為連續(xù)型隨機(jī)變量朦拖,概率密度分別為:
f_{Y/X}(z)=\int_{-\infty}^{\infty}|x|f(x,xz)dx
f_{XY}(z)=\int_{-\infty}^{\infty}\frac{1}{|x|}f(x,\frac{z}{x})dx
如果X,Y相互獨(dú)立,那么
f_{Y/X}(z)=\int_{-\infty}^{\infty}|x|f_{X}(x)f_{Y}(y)dx
f_{XY}(z)=\int_{-\infty}^{\infty}\frac{1}{|x|} f_{X}(x)f_{Y}(\frac{z}{x})dx

M=max\left \{X,Y \right \}N=min\left \{X,Y \right \}分布

X,Y相互獨(dú)立圃阳,則:
F_{max}(z)=P\left \{M\leqslant z \right \}=P\left \{X\leqslant z ,Y\leqslant z \right \}=F_{X}(z)F_{Y}(z)
F_{min}(z)=P\left \{N\leqslant z \right \}=1-P\left \{N>z \right \}=1-P\left \{X>z \right \}\left \{Y>z \right \}=1-\left [1-F_{X}(z) \right ]\left [1-F_{Y}(z) \right ]

推廣到n個(gè)相互獨(dú)立的隨機(jī)變量:
F_{max}(z)=F_{X_1}(z)F_{X_2}(z)\dots F_{X_n}(z)
F_{min}(z)=1-\left [1-F_{X_1}(z) \right ]\left [1-F_{X_2}(z) \right ]\dots \left [1-F_{X_n}(z) \right ]

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