1胸懈、UART基本概念
UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)即通用異步收發(fā)器，是串行通信一種通信技術(shù)腐芍，常用于單片機(jī)和電腦之間以及單片機(jī)和單片機(jī)之間的板級(jí)通信秦躯。是一種異步收發(fā)傳輸器,也是設(shè)備間進(jìn)行異步通信的關(guān)鍵模塊件蚕。UART負(fù)責(zé)處理數(shù)據(jù)總線和串行口之間的串/并郑叠、并/串轉(zhuǎn)換夜赵，并規(guī)定了幀格式；通信雙方只要采用相同的幀格式和波特率乡革，就能在未共享時(shí)鐘信號(hào)的情況下寇僧，僅用兩根信號(hào)線（Rx 和Tx）就可以完成通信過程摊腋，因此也稱為異步串行通信。
2嘁傀、UART通信協(xié)議
UART工作原理是將傳輸數(shù)據(jù)的每個(gè)字符一位接一位地在UART總線上傳輸兴蒸。
串口配置基本屬性如下：
（1）波特率：每秒鐘發(fā)送的符號(hào)數(shù)
（2）起始位：先發(fā)出一個(gè)邏輯0的信號(hào)，表示傳輸數(shù)據(jù)的開始
（3）數(shù)據(jù)位：衡量通信中實(shí)際數(shù)據(jù)位的參數(shù)细办。標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)位可以是5橙凳、7、8位蟹腾，從最低位開始傳輸
（4）奇偶校驗(yàn)位：UART發(fā)送時(shí)痕惋，檢查發(fā)送數(shù)據(jù)中1的個(gè)數(shù)区宇，自動(dòng)在奇偶校驗(yàn)位上添上1或0娃殖，用于發(fā)送數(shù)據(jù)的校驗(yàn)數(shù)據(jù)位加上這一位后，使得“1”的位數(shù)應(yīng)為偶數(shù)(偶校驗(yàn))或奇數(shù)(奇校驗(yàn))议谷，以此來校驗(yàn)數(shù)據(jù)傳送的正確性炉爆。就比如傳輸“A”(01000001)為例：
當(dāng)為奇數(shù)校驗(yàn)：”A”字符的8個(gè)bit位中有兩個(gè)1,那么奇偶校驗(yàn)位為1才能滿足1的個(gè)數(shù)為奇數(shù)(奇校驗(yàn))；
當(dāng)為偶數(shù)校驗(yàn)：”A”字符的8個(gè)bit位中有兩個(gè)1,那么奇偶校驗(yàn)位為0才能滿足1的個(gè)數(shù)為偶數(shù)(偶校驗(yàn))卧晓；
（5）停止位：數(shù)據(jù)結(jié)束的標(biāo)志芬首，可以是1位、1.5位逼裆、2位的高電平
（6）空閑位：處于邏輯1的狀態(tài)郁稍，表示當(dāng)前線路上無數(shù)據(jù)傳輸
3、UART的物理引腳
UART有4個(gè)pin（VCC胜宇，GND耀怜，RX，TX）桐愉，用的TTL電平财破，低電平為0（0V），高電平為1（3.3V或以上）从诲。
VCC：供電pin左痢，一般是3.3v
GND：接地pin，一般也可不接系洛，但是如果rx接收的數(shù)據(jù)有問題俊性，就要接上這個(gè)pin
RX：接收數(shù)據(jù)pin
TX：發(fā)送數(shù)據(jù)pin
4、UART的數(shù)據(jù)發(fā)送和接收
發(fā)送數(shù)據(jù)過程：空閑狀態(tài)描扯，線路處于高電平磅废，當(dāng)收到發(fā)送數(shù)據(jù)指令后，拉低電平一個(gè)數(shù)據(jù)位的時(shí)間荆烈，接著數(shù)據(jù)按低位到高位依次發(fā)送拯勉，數(shù)據(jù)位發(fā)送完畢竟趾，接著發(fā)送奇偶校驗(yàn)位和停止位，停止位為高電平宫峦，一幀數(shù)據(jù)發(fā)送結(jié)束岔帽；
接收數(shù)據(jù)過程：空閑狀態(tài)，線路處于高電平导绷，當(dāng)檢測(cè)到線路的下降沿犀勒，說明線路有數(shù)據(jù)傳輸，按照約定的波特率從低位到高位接收數(shù)據(jù)妥曲，數(shù)據(jù)接收完畢后接著接收奇偶校驗(yàn)位并比較贾费，看奇偶校驗(yàn)位是否正確，如果正確則通知接收端設(shè)備準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)檐盟；
當(dāng)我們使用putty褂萧、SecureCRT等串口工具接收串口數(shù)據(jù)時(shí)出現(xiàn)異常，可能是在終端設(shè)置了流控葵萎，將流控關(guān)閉即可导犹。
