本文記錄了QT4.8圖形界面在全志A40I/T3 SDK平臺上的移植過程前塔，說明過程中可能會技術瑕疵崎逃，希望大家提供寶貴意見。

本文移植的平臺來自于盈鵬飛嵌入式的CoM-X40I/T3A平臺（處理器分別時是全志的A40I/T3）。

以下是盈鵬飛嵌入式CoM-X40I核心模塊的簡要介紹：

CoM-X40I產(chǎn)品特性：

采用Allwinner公司Cortex-A7四核A40i處理器，運行最高速度為1.2GHZ蝉稳；

支持Mali-400MP2?GPU，支持OpenGL ES 2.0 / OpenVG 1.1 standard

支持1080P視頻編碼掘鄙，支持H.264,VP8耘戚；多格式1080P 60fps視頻解碼 (H.265,H.264,VC-1, MPEG-1/2/4, VP8)?

支持雙屏異顯；支持HDMI V1.4A/RGB888/LVDS操漠，分辨率最高1920x1080收津；T3處理器不支持HDMI;

支持512-2G ?Bytes DDR3 SDRAM；

支持EMMC 4G-64G大容量電子盤浊伙，可啟動撞秋；

支持SDIO3.0，USB2.0 HOST&OTG嚣鄙，2路I2C吻贿，6路UART，2路SPI哑子，2路PWM

支持雙路以太網(wǎng),一路10/100M;一路10/100/1000M;

可定制寬溫產(chǎn)品舅列，替換AM335X

穩(wěn)定的操作系統(tǒng)的支持，可預裝Android7.0或者LINUX?3.10(可預裝Preempt Linux系統(tǒng))卧蜓；

超小體積帐要，郵票孔設計160pins， 尺寸為:45*45MM

以下是以CoM-X40I為核心板主板-SBC-X40I的功能圖：

以下為基于A40I/T3 SDK平臺的QT4.8移植和應用開發(fā)連載(六)內(nèi)容：

6 qt4程序發(fā)布

6.1應用程序發(fā)布簡介

應用程序經(jīng)過交叉編譯后烦却，發(fā)布到嵌入式主板前宠叼，一般需要執(zhí)行如下步驟：

移植程序依賴動態(tài)庫

添加程序相關資源

開機自動運行

程序的運行依賴于相關的動態(tài)庫，動態(tài)庫一般在程序運行之前發(fā)布，可執(zhí)行文件運行時可以搜索到冒冬。程序運行除需要指定動態(tài)庫之外伸蚯，還可能需要指定其他資源，如qt程序可能需要指定字體简烤、圖片等剂邮。

下面以qtdemo發(fā)布到SBC-X40I主板為例，介紹QT程序發(fā)布的問題横侦。程序發(fā)布需執(zhí)行如下步驟：

?移植qtdemo依賴動態(tài)庫

設置qtdemo查找動態(tài)庫路徑

相關字體挥萌、圖片資源

開機自動運行qtdemo程序

6.2移植依賴動態(tài)庫

qtdemo所需要的特定的動態(tài)庫，例如sqlite3枉侧，可在buildroot生成根文件系統(tǒng)時選擇組件（參考linux開發(fā)指南）引瀑，也可從交叉編譯鏈中找到并拷貝到主板根文件系統(tǒng)中。如果buildroot中也沒有集成榨馁，一般需要單獨進行移植憨栽。下面是qtdemo依賴動態(tài)庫（庫版本可能略有區(qū)別）：

// glibc ：c運行庫，幾乎所有動態(tài)庫都依賴該庫翼虫。

libdl.so.2

libgcc_s.so.1

libc.so.6

ld-linux-armhf.so.3 ?

//qtlib庫

libQtCore.so.4.8.4 ????????????????????

libQtGui.so.4.8.4 ??????????????

libQtNetwork.so.4.8.4 ?????????????????????????????

libasound.so.2.0.0 ????????????????

libfreetype.so.6.10.0 ????????????????

libid3tag.so.0.3.0 ?????????????????????????????????????????

libmad.so.0.2.1

libncurses.so.5.9

libpng14.so.14.12.0

libsqlite3.so.0.8.6

// c++運行庫

libstdc++.so.6.0.17

libstdc++.so.6.0.17-gdb.py

libz.so.1.2.7

//觸摸屏庫

libts-1.0.so.0.0.0

ts/

terminfo@

6.3 linux下程序搜索動態(tài)庫的說明及先后順序

linux下一般程序運行時查找動態(tài)庫的方法如下所示：

1屑柔、系統(tǒng)默認搜索動態(tài)庫路徑

linux系統(tǒng)默認情況下會在/lib和/usr/lib目錄下搜索動態(tài)庫，所以可將qtdemo所需動態(tài)庫添加到該目錄即可珍剑。SBC-X40I主板將glibc庫放在/lib目錄下掸宛，其他qtdemo依賴動態(tài)庫/usr/lib 目錄下。

2招拙、根據(jù)環(huán)境變量LD_LIBRARY_PATH查找

方法：如設置添加/usr/test為查找動態(tài)庫路徑唧瘾，可在目標板/etc/profile文件中添加如下語句：

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/test:$ LD_LIBRARY_PATH，如下圖所示：

執(zhí)行命令：source /etc/profile,即可添加/usr/test為動態(tài)庫的查找路徑迫像，如下圖所示：

此時將qtdemo所需動態(tài)庫添加到/usr/test目錄即可劈愚，在profile文件中加載增加環(huán)境變量在系統(tǒng)中一直有效，同時也是全部用戶有效闻妓。有些情況下，主板上運行的多個程序可能依賴的同一個動態(tài)庫版本不同掠械，如果統(tǒng)一用profile文件進行配置由缆，將導致某個程序運行出現(xiàn)問題。這時最好的辦法是使用終端有效的腳本進行臨時配置猾蒂，程序啟動后均唉，環(huán)境變量即失效。具體做法是需要配置環(huán)境變量的時候肚菠，執(zhí)行運行下腳本（指令：source *.sh）舔箭，在SBC-X40I主板上提供了qt4.8.sh腳本，具體如何應用請查看《配置qt自啟動》一章節(jié)。

6.4添加字體

用戶可以選擇下載自己喜歡的字體层扶，放在主板/usr/local/Qt-4.8.7/lib/fonts目錄下箫章，如果只需要一種字體可以把其他字體全部刪除，只保留所需要的字體镜会。

以移植文泉驛字體庫（qpf格式）為例：

下載地址為：http://download.csdn.net/detail/yanzi1225627/4478888檬寂，下載完成后復制到虛擬機

linux系統(tǒng)下，可通過scp命令將其拷貝到主板/usr/local/Qt-4.8.7/lib/fonts目錄下戳表。如下圖所示：

在主板/usr/local/Qt-4.8.7/lib/fonts目錄下可看到該字體桶至，如下圖所示：

6.5指定圖片資源

Qt程序在使用圖片時，可以直接編譯進工程匾旭，也可以在程序運行中加載圖片镣屹。qtdemo程序同時使用了這兩種方法，普通小圖片采用直接編譯進工程中价涝，也有部分圖片是在程序運行時才加載女蜈。在qtdemo程序config_all.h中指定了運行時才加載的圖片，如下圖所示：

所以需要在SBC-X40I主板的/usr/qt4demo目錄下需要建立image目錄飒泻，將所提及的圖片拷貝到該目錄下即可鞭光。

另外，qtdemo程序運行音頻測試時指定了/usr/qt4demo/mediafile/aaa.mp3文件泞遗，所以在SBC-X40I主板上的/usr/qt4demo/mediafile/目錄下也需要植一個aaa.mp3的文件惰许。

最后，qt程序中默認只支持png格式圖片史辙，如果需要使用其他格式汹买，需要添加相應圖片插件，默認路徑為/usr/lib/目錄下聊倔，SBC-X40I主板默認支持的圖片格式：jpeg 晦毙、tga 、ico 耙蔑、tiff格式见妒。

至此，即可在SBC-X40I主板上正常運行qtdemo程序甸陌，輸入命令：

Target#cd /embfly_test/qt4demo

Target#./qtdemo –qws –fn -wenquanyi &,

執(zhí)行結果如下所示：

可以看到qt界面须揣，觸摸屏可以正常工作。如下圖所示：

命令參數(shù)：

–qws ：作為服務器模式運行

-fnwenquanyi：指定qtdemo 使用wenquanyi字體

6.3章節(jié)-指定動態(tài)庫路徑钱豁、6.4章節(jié)-添加字體以及6.5章節(jié)-指定圖片資源耻卡，這幾個qt程序需要的資源可以通過預制到<SDK>/buildroot-201611/target/user_rootfs_extra對應的目錄下，在固件打包時將該程序打包到主板的根文件系統(tǒng)牲尺。

6.6實現(xiàn)開機自動運行qtdemo程序

SBC-X40I主板如何實現(xiàn)開機自動運行qt程序卵酪？

1）系統(tǒng)啟動時，會執(zhí)行rcS腳本，rcS腳本會調(diào)用/etc/init.d目錄下以S+兩位數(shù)字+文件名字命名的文件溃卡。

2）調(diào)用S94Qt-application腳本后溢豆，該腳本會調(diào)用launch_qt48.sh腳本，該腳本會執(zhí)行觸摸屏的校驗塑煎，最后調(diào)用runqt48腳本沫换，該腳本在/etc/init.d目錄下

因此用戶要啟動其他程序，只要更改runqt48的腳本即可最铁。

首先讯赏，上電SBC-40I主板，在終端中查看下開機自動運行腳本/etc/init.d/rcS冷尉，如下所示：

可看到開機自動運行/etc/init.d/目錄下以S+兩位數(shù)字+文件名字命名的文件漱挎。

在主板的SBC-X40I主板的/etc/init.d/目錄下找到S94Qt-application文件，如下圖所示：

查看S94Qt-application雀哨，可以看到它執(zhí)行了5步：

第一步：見方框1磕谅，判斷是否有qt4.8的庫目錄存在，如果有存在雾棺，則執(zhí)行. /qt4.8.sh進行初始化膊夹。

初始化的目的是為了下一步觸摸屏校驗可運行，qt4.8.sh的內(nèi)容如下：

第二步：見方框2捌浩，這一步是判斷觸摸屏的節(jié)點是否存在放刨，為下一步執(zhí)行觸摸檢驗做準備。截圖中使用了ts0/ts1/ts2節(jié)點尸饺，實際上在SBC-X40I主板上进统，我們使用的是touchscreen0節(jié)點。

第三步：見方框3浪听，這一步是判斷觸摸屏是否已經(jīng)存在校驗文件pointercal螟碎，該文件配置在主板的/etc目錄下。如果該文件已經(jīng)存在了迹栓，那么觸摸屏不再需要校驗掉分。如發(fā)現(xiàn)校驗文件不準，則可以把該文件刪除后克伊，

重新執(zhí)行ts_calibrate指令進行重新校驗叉抡。

第四步：見方框4，這一步是執(zhí)行觸摸屏校驗工作答毫。看腳本中是使用了絕對路徑/usr/local/tslib1.4/bin/ts_calibrate來調(diào)用程序季春。在腳本中已經(jīng)配置了如下腳本洗搂，可以直接執(zhí)行ts_calibrate指令亦可。

export T_ROOT=/usr/local/tslib1.4

export PATH=$T_ROOT/bin:$PATH

第五步：見方框5，執(zhí)行runqt48腳本耘拇，runqt48腳本內(nèi)容如下：

其中撵颊，. ?/qt4.8.sh是臨時設置qt4.8的環(huán)境變量，然后執(zhí)行/embfly_test/qt4demo/qtdemo程序惫叛。

如果用戶要啟動自己的程序倡勇，只要更改runqt48的腳本（把這個程序/embfly_test/qt4demo/qtdemo換掉）即可。