早前接觸過樹莓派液荸，覺得貴瞻佛；
后來接觸便宜的Arduino(uno)，不太喜歡它的IDE娇钱，也不習(xí)慣c++的編寫方式伤柄；
企圖入坑香橙派（Orange Pi），但對可找到的文檔數(shù)量擔(dān)憂文搂，最終沒敢試坑适刀；
最近才知道有esp32，便宜煤蹭，性能高笔喉，可以刷micropython，完美的一次滿足我3個愿望硝皂！
esp32簡介
esp32是一款流行的支持WiFi和藍(lán)牙的系統(tǒng)芯片(SoC)常挚，簡單說就是一臺帶藍(lán)牙，wifi的微型電腦稽物，多用于物聯(lián)網(wǎng)（IoT）領(lǐng)域奄毡。它可以刷Arduino系統(tǒng)，還能刷micropython贝或。
話說~有micropython還要啥自行車吼过？
以下調(diào)試環(huán)境在Win10（64位）完成。
一咪奖、安裝刷機環(huán)境
1盗忱、安裝本地python環(huán)境
選擇簡單快捷的miniconda，下載地址：
https://docs.conda.io/en/latest/miniconda.html
2羊赵、安裝刷機工具esptool
該工具基于python運行趟佃，用于編輯esp32的固件，安裝命令：
pip install esptool
3昧捷、安裝傳輸工具adafruit-ampy
該工具基于python運行闲昭，用于往esp32上傳、下載文件料身，安裝命令：
pip install adafruit-ampy
4汤纸、安裝PuTTY客戶端
用于通過串口通信連接到esp32上，在上面執(zhí)行操作命令芹血，下載地址：
https://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/latest.html
5贮泞、下載esp32適用的micropython固件版本（.bin文件）
下載地址：
http://www.micropython.org/download/esp32/
搞不懂為什么esp32的micropython固件還分idf3和idf4楞慈，但官方說了：搞不懂就選idf3。
二啃擦、清除esp32原固件
1囊蓝、USB線連接esp32和Windows10，Windows10會自動完成驅(qū)動安裝令蛉。
2聚霜、鼠標(biāo)移動到開始菜單，點右鍵珠叔，在彈出菜單中選擇設(shè)備管理器蝎宇，在設(shè)備管理器窗口找到端口(COM和LPS)，找到剛才裝好驅(qū)動的設(shè)備祷安，記下設(shè)備名最末的COM口編號姥芥，比如我的是COM4，如圖：
3汇鞭、清除esp32原有的固件凉唐，執(zhí)行命令
esptool --chip esp32 --port COM4 erase_flash
其中，COM4換成你的端口號霍骄。
三台囱、寫入micropython固件
執(zhí)行命令：
esptool --chip esp32 --port COM4 --baud 115200 write_flash -z 0x1000 c:\esp32-idf3-20191220-v1.12.bin
其中，COM4換成你的端口號；c:\esp32-idf3-20191220-v1.12.bin是下載的固件文件，換成你的固件文件路徑。
如果發(fā)現(xiàn)寫入時界面卡在Connecting，甚至最后報time out錯誤鸯隅，則需要在Connecting出現(xiàn)時點擊一下esp32面板上的boot按鈕，即可順利寫入羡榴。
完成這一步后狠怨，mircopython已經(jīng)寫入成功。
四喻喳、管理esp32
1另玖、使用PuTTY連接到esp32進行操作
運行PuTTY，Category選中Session表伦，右側(cè)的界面中：
- Connection type選擇：Serial
- Serial line輸入：你的端口號
- Speed輸入：115200
一切就緒谦去，點擊Open按鈕，即連接進入esp32蹦哼。
看到如下界面鳄哭，即表示成功連接esp32了，是你熟悉的python命令行環(huán)境纲熏。
看看里面有什么文件妆丘，在PuTTY執(zhí)行命令：
import os
os.listdir()
看到只有一個文件 boot.py锄俄，這個py文件會在esp32通電后自動執(zhí)行，所以它是esp32的啟動程序入口勺拣，你可以編輯該文件達到通電后自動執(zhí)行程序的目的奶赠。
2、使用adafruit-ampy上傳药有、下載文件
在此之前需要先退出PuTTY毅戈，因為PuTTY占用了esp32端口的情況下，ampy無法使用該端口傳輸文件愤惰。
上傳文件命令苇经，例如上傳本地當(dāng)前目錄下的foo.txt到esp32的根目錄：
ampy --port COM4 put foo.txt
下載文件命令，例如下載esp32根目錄下的esp32file.txt到本地當(dāng)前目錄下的foo.txt：
ampy --port COM4 get esp32file.txt foo.txt
刪除文件命令宦言，例如刪除esp32根目錄下的foo.txt文件：
ampy --port COM4 rm foo.txt
其中塑陵，COM4換成你的端口號。ampy更多上傳蜡励、下載命令格式可以用--help參數(shù)查看：
ampy --port COM4 put --help
ampy --port COM4 get --help
3令花、其他常用操作
重啟設(shè)備可以按esp32板子上的RST按鈕；
在PuTTY中：
如果要終止當(dāng)前python程序凉倚，可以按鍵Ctrl+C兼都；
如果要重啟設(shè)備，可以按鍵Ctrl+D稽寒；
