掃地機哪個牌子好？一般想買掃地機的朋友都會這么問肢执，因為對于其它的也一無所知枉阵，只是知道現(xiàn)在的掃地機品牌很多，一臉茫然的也只能這么問预茄，這個問題如果放在前兩年兴溜，可能大家都不會問，因為那時掃地機器人牌子不多耻陕，一共就那么幾個拙徽，看看媒體評測就可以決定買哪個了。但近兩年掃地機行業(yè)發(fā)展那叫一個迅猛淮蜈，一時間不知道哪出來那么品牌斋攀，導致想買掃地機的人不知道如何選擇。下面筆者就自己的對掃地機器人的了解來和大家分享一下梧田。
筆者在之前的文章中提到過淳蔼，掃地機器人有兩種侧蘸，一種是隨機式的，另一種是規(guī)劃式的鹉梨，但是真正有定位規(guī)劃式的掃地機器人的品牌并不多讳癌，目前最先進的三種定位方式主要有以下三種。
一存皂、無線載波室內(nèi)定位系統(tǒng) 臺灣 Proscenic（浦桑尼克）
內(nèi)置無線載波室內(nèi)定位系統(tǒng),通過充電座和機器無線載波探頭,雙重測量距離變化定位坐標晌坤。這種定位方式得到的坐標精度較高。
筆者點評：這種定位絕對靠譜旦袋，定位不僅準且不苛求環(huán)境骤菠，價格也很實惠，沒啥可吐槽的了疤孕。
二商乎、vSLAM圖像位移定位系統(tǒng) 美國irobot掃地機器人
通過向上拍攝天花板圖像的偏差變化定位坐標，這種移定位系統(tǒng)對天花板上有參照物的要求比較高祭阀，如果參照物的特征信息或者幾何形狀模糊鹉戚，都會大大影響定位精度，且對機器硬件要求高专控，環(huán)境復雜會加大機器的算法抹凳，對定位精度和時間產(chǎn)生影響。最新的VSLAM技術(shù)可以改進亂走的情況伦腐，使設備按規(guī)矩清理赢底。
筆者點評：定位準不準全看運氣了，參照物沒特征蔗牡，定位就是鬧著玩颖系！
三、RPS激光測距定位系統(tǒng) 美國Neato 俐拓
通過360°不斷旋轉(zhuǎn)激光探頭辩越，通過測量掃地機器人與環(huán)境距離變化嘁扼，經(jīng)過計算得出機器人與信標的相對位置，再代入已知的信標位置坐標黔攒，解出機器人的絕對坐標來實現(xiàn)定位趁啸。這種激光定位雷達感光面積更大并且對躲避障礙均十分準確。
筆者點評：激光控頭不停旋轉(zhuǎn)很容易壞的督惰，修的話不傅？太傷錢了，如果你是土豪請略過赏胚。
全文總結(jié)
筆者認為以上三種定位方式各有利弊：PRS激光定位準備访娶，但造價高，激光探頭太貴觉阅，因不停旋轉(zhuǎn)容易壞崖疤，維修起來費用傷不起秘车；vSLAM圖像位移定位對參照物要求極高，參照物模糊不確定劫哼，那定位就純屬鬧著玩叮趴，準不準看運氣吧；無線載波室內(nèi)定位权烧，造價低眯亦，定位也比較靠譜，而且對環(huán)境要求不高般码。推薦選擇這種定位方式妻率。
