Micro XRCE-DDS 內(nèi)存分析

Table 1: Set-ups tested to assess the XRCE-DDS Client memory consumption.
Fig 4: Memory usage (in KiloBytes) of the XRCE-DDS Agent as a function of topic size (in Bytes) and topics number.

Refs:
Micro XRCE-DDS Memory Profiling (eprosima.com)

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