公元12世紀(jì)熬粗，歐洲特別是德國的礦業(yè)，（煤礦,金礦余境，鐵礦）都有了一定發(fā)展驻呐。人力推車開始用到礦道里。由于里濕滑芳来、泥濘含末，人力推車非常困難。木板鋪墊坑道,改善礦石的運(yùn)輸狀況即舌。木板路不算是軌道佣盒。直到公元16世紀(jì)中（1550年），使用了木制平板的“軌道”顽聂。 軌道車輪子是木制的肥惭，但車軸是鐵的。有趣的是軌道車在兩個(gè)輪中間紊搪，有一根與地面垂直的導(dǎo)向棒蜜葱。這根導(dǎo)向棒置于左右兩條木板軌道之間，這樣引導(dǎo)推車沿著軌道前行耀石，防護(hù)推車偏移牵囤，英國伊麗莎白時(shí)期，在一金屬礦區(qū)（Silver Gill) 位于 Cumbria, England滞伟。發(fā)現(xiàn)類似的軌道推車古跡揭鳞。
在德國柏林技術(shù)博物館舞骆，陳列了一輛原始的原木軌道車和用樹桿制成的軌道。圖中木制的輪子槽及輪緣径荔，正好騎在原木上。
木制軌道的最大問題是磨損，軌道要不斷的更新睛蛛。人們發(fā)現(xiàn)鹦马，把木制軌道建成上下部分胧谈，下面是支撐部分，我們稱之為枕木荸频，上面部分木板軌面菱肖。這個(gè)結(jié)構(gòu)，使得軌面板的更換容易多了旭从。早期的木軌主要硬木 （jarrah 和 karri）稳强。
早期礦道軌道的另一個(gè)問題是，礦道窄小和悦，軌距不寬退疫，據(jù)現(xiàn)有考察早起木制軌道軌距小于半米。運(yùn)量不大鸽素。隨著礦業(yè)的發(fā)展褒繁，礦石產(chǎn)量和運(yùn)量的提高，特別是煤礦馍忽，不僅需求量大棒坏，而且需挖出煤后，還需運(yùn)到其他地方遭笋，例如坝冕，運(yùn)到河邊碼頭裝船。因此坐梯，為了來滿足生產(chǎn)需求徽诲，人們開發(fā)更大的軌道車，更寬的軌距吵血，應(yīng)用更大的拉力谎替，修建更長的線路。在以后兩個(gè)多世紀(jì)蹋辅，木制的軌道交通不斷地發(fā)展钱贯。
2013年， 在英國東北部的泰恩河畔（Tyne? river) 發(fā)現(xiàn)了一段18世紀(jì)的木制軌道侦另。從這段木軌用來運(yùn)送煤炭秩命，從Wilmington Colliery 到 泰恩河。人們發(fā)現(xiàn)褒傅，這段木制軌道的軌距已接近標(biāo)準(zhǔn)軌距4英尺8.5寸（4’81/2) 弃锐，有趣的是，這公認(rèn)的標(biāo)準(zhǔn)軌距是在19世紀(jì)由George Stephenson公布的殿托。
當(dāng)有了較寬的軌道霹菊，就有了較大尺寸的軌道車。在英國泰恩河北岸有個(gè)城市-新城堡（Newcastle on Tyne）支竹，陳列了一輛木制的軌道車旋廷。車輛變大了鸠按，就需要更大的拉力，于是牲口便用到了軌道運(yùn)輸中饶碘。稱為馬力軌道車（Waggonway)目尖。
馬力軌道車具備三個(gè)基本要素绪囱，馬测蹲，軌道和車輛。德國人的坑道軌道技術(shù)鬼吵，傳到英國后被發(fā)揮到極致扣甲。馬力軌道車首先在英國發(fā)展起來，
1594 年 第一條路面木軌制軌道在英國誕生齿椅。業(yè)主叫飛利浦.萊頓 （Philip Layton）它位于 Prescot, Liverpool附近, 全場(chǎng)僅有半英里琉挖，用來運(yùn)送煤。
1600年涣脚，第一繩索軌道車建在一Broseley Shropshire 示辈，從山上運(yùn)送煤到山坡下的河中（RiverSevern）的貨船，并將艦中貨物運(yùn)回河邊的鎮(zhèn)上遣蚀。
1604年矾麻， Huntingdon Beaumont和他的伙伴 Sir Percival Willoughby, 建造了兩英長木軌運(yùn)礦物 （Strelley to Wollaton in Nottinghamshire） 后來Beaumont先生 還建造了軌道用于煤和鹽的運(yùn)輸。
1722年 – 倫敦YORK 建筑公司建造Tranent – Cockenzie 馬力軌道交通芭梯，將Tranent的煤運(yùn)到 Cockenzie 鹽廠险耀。1815 年，這段木軌在1815年被換成鑄鐵軌道玖喘。這也是蘇格蘭第一條鐵路,這段線一直用到1962年甩牺。
1725 年– Tanfield 馬力軌道線路的建造，它從Tanfield運(yùn)煤到Redheugh附近的泰恩河累奈。 這是世界上第一次大規(guī)模修建軌道交通公程贬派。5英里長，雙向木軌澎媒，第一座軌道石拱橋(Causey Arch) 巨大的地基工程搞乏，2.5噸載重車輛，車輪有輪緣戒努，高峰期查描，每小時(shí)60輛的通過能力。
