image.png

device

需要實(shí)現(xiàn)的結(jié)構(gòu)體是：platform_device 虑瀑。

1）初始化 resource 結(jié)構(gòu)變量

2）初始化 platform_device 結(jié)構(gòu)變量

3）向系統(tǒng)注冊(cè)設(shè)備：platform_device_register憨颠。

以上三步寺滚，必須在設(shè)備驅(qū)動(dòng)加載前完成，即執(zhí)行platform_driver_register（）之前凤壁，原因是驅(qū)動(dòng)注冊(cè)時(shí)需要匹配內(nèi)核中所有已注冊(cè)的設(shè)備名哗咆。

platform_driver_register（）中添加device到內(nèi)核最終還是調(diào)用的device_add函數(shù)屋灌。

Platform_device_add和device_add最主要的區(qū)別是多了一步insert_resource（p, r），即將platform資源（resource）添加進(jìn)內(nèi)核陕壹，由內(nèi)核統(tǒng)一管理质欲。

driver

驅(qū)動(dòng)注冊(cè)中，需要實(shí)現(xiàn)的結(jié)構(gòu)體是：platform_driver 糠馆。

在驅(qū)動(dòng)程序的初始化函數(shù)中嘶伟，調(diào)用了platform_driver_register（）注冊(cè) platform_driver 。

需要注意的是：platform_driver 和 platform_device 中的 name 變量的值必須是相同的【在不考慮設(shè)備樹(shù)情況下又碌，關(guān)于設(shè)備樹(shù)九昧，后面會(huì)寫(xiě)新的文章詳細(xì)講述】 。

這樣在 platform_driver_register（） 注冊(cè)時(shí)毕匀，會(huì)將當(dāng)前注冊(cè)的 platform_driver 中的 name 變量的值和已注冊(cè)的所有 platform_device 中的 name 變量的值進(jìn)行比較铸鹰，只有找到具有相同名稱的 platform_device 才能注冊(cè)成功。

當(dāng)注冊(cè)成功時(shí)皂岔，會(huì)調(diào)用 platform_driver 結(jié)構(gòu)元素 probe 函數(shù)指針蹋笼。

image.png

for example:
device:

device: 
struct resource res[]={ [0] ={
  .start = 0x139d0000,
  .end  = 0x139d0000 + 0x3,
  .flags = IORESOURCE_MEM,
 },

 [1] ={
  .start = 199,
  .end  = 199,
  .flags = IORESOURCE_IRQ,
 }, 
};static struct platform_device hello_device = 
{ .name = "duang",
 .id = -1,
 .dev.release = hello_release, 
 .num_resources = ARRAY_SIZE(res),
 .resource = res,
};

driver:

static int hello_probe(struct platform_device *pdev)
{
 printk("match ok \n");

 printk("mem = %x \n",pdev->resource[0].start);
 printk("irq = 紅豆博客%d \n",pdev->resource[1].start);

 //注冊(cè)中斷、申請(qǐng)內(nèi)存 return 0;
}

再來(lái)個(gè)example:

module_exit(myled_exit);
static void myled_exit(void)
{
    platform_driver_unregister(&led_drv);    
}

module_init(myled_init);

static int myled_init(void)
{
    platform_driver_register(&led_drv);     
    return 0;
}

struct platform_driver led_drv = {
    .probe      = led_probe,
    .remove     = led_remove,
    .driver     = {
        .name   = "myled",
        .of_match_table = of_match_leds, /* 能支持哪些來(lái)自于dts的platform_device */
    }
};
static const struct of_device_id of_match_leds[] = {
    { .compatible = "jz2440_led", .data = NULL },
    { /* sentinel */ }
};

static int led_probe(struct platform_device *pdev)
{
    struct resource     *res;

    /* 根據(jù)platform_device的資源進(jìn)行ioremap */
    res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
    if (res) {
        led_pin = res->start;
    }
    else {
        /* 獲得pin屬性 */
        of_property_read_s32(pdev->dev.of_node, "pin", &led_pin);
    }

    if (!led_pin) 
    {
        printk("can not get pin for led\n");
        return -EINVAL;
    }
        

    major = register_chrdev(0, "myled", &myled_oprs);
        //創(chuàng)建類，在類下面創(chuàng)建設(shè)備剖毯。
    led_class = class_create(THIS_MODULE, "myled");
    device_create(led_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "led"); /* /dev/led */
    
    return 0;
}

myled_oprs

open release 一般是硬件資源的一些初始化在這里做
這里就是做了一些IO資源的分配處理
因?yàn)槲覀冞@里是用了MMU的圾笨，所以操作的都是虛擬地址，所以有一個(gè)物理到虛擬地址的映射逊谋，gpio寄存器的配置

static struct file_operations myled_oprs = {
    .owner = THIS_MODULE,
    .open  = led_open,
    .write = led_write,
    .release = led_release,
};

static int led_open (struct inode *node, struct file *filp)
{
    /* 把LED引腳配置為輸出引腳 */
    /* GPF5 - 0x56000050 */
    int bank = led_pin >> 16;
    int base = gpio_base[bank];

    int pin = led_pin & 0xffff;
    gpio_con = ioremap(base, 8);
    if (gpio_con) {
        printk("ioremap(0x%x) = 0x%x\n", base, gpio_con);
    }
    else {
        return -EINVAL;
    }
    
    gpio_dat = gpio_con + 1;

    *gpio_con &= ~(3<<(pin * 2));
    *gpio_con |= (1<<(pin * 2));  

    return 0;
}

static int led_release (struct inode *node, struct file *filp)
{
    printk("iounmap(0x%x)\n", gpio_con);
    iounmap(gpio_con);
    return 0;
}

static ssize_t led_write (struct file *filp, const char __user *buf, size_t size, loff_t *off)
{
    /* 根據(jù)APP傳入的值來(lái)設(shè)置LED引腳 */
    unsigned char val;
    int pin = led_pin & 0xffff;
    
    copy_from_user(&val, buf, 1);

    if (val)
    {
        /* 點(diǎn)燈 */
        *gpio_dat &= ~(1<<pin);
    }
    else
    {
        /* 滅燈 */
        *gpio_dat |= (1<<pin);
    }

    return 1; /* 已寫(xiě)入1個(gè)數(shù)據(jù) */
}

static int led_remove(struct platform_device *pdev)
{
    unregister_chrdev(major, "myled");
    device_destroy(led_class,  MKDEV(major, 0));
    class_destroy(led_class);
    
    return 0;
}