這里制作的樹(shù)莓派小車(chē)的特點(diǎn)是使用充電寶作為系統(tǒng)電源凳厢，不需要額外的其他電源菲驴。充電寶可以說(shuō)人人都有会傲，比電池盒電源好用多了混卵。
材料
- Raspberry Pi 3板
- l298n電機(jī)驅(qū)動(dòng)板
- 充電寶
- 小車(chē)底座
- 直流電機(jī)2個(gè)
l298n板
Raspberry Pi 3 Model B引腳編號(hào)
Raspberry Pi 3引腳編號(hào)規(guī)范
我們將使用nodejs的 rpio，進(jìn)行Raspberry Pi的IO口編程恶阴。
在rpio中诈胜，同時(shí)支持樹(shù)莓派上的兩種引腳編號(hào)規(guī)范。
第一種編號(hào)是physical編號(hào)存淫，這個(gè)編號(hào)比較直觀耘斩，對(duì)應(yīng)樹(shù)莓派電路板上引腳位置。也就是上圖中灰色的數(shù)字編號(hào)桅咆。rpio默認(rèn)使用physical編號(hào)括授。
第二種編號(hào)是gpio編號(hào)，使用Broadcom GPIO命名規(guī)范岩饼。是更底層的工作方式荚虚，它和Broadcom的片上系統(tǒng)中信道編號(hào)相對(duì)應(yīng)。也就是上圖中彩色的引腳編號(hào)籍茧。
這里連線和IO編程都將采用第一種編號(hào)版述。
連線
- 充電寶作為電源，用usb線連接樹(shù)莓派板子寞冯。
- 樹(shù)莓派電源輸出口（2或者4口）連接l298n板12V輸入口渴析，給電機(jī)供電晚伙。樹(shù)莓派GND口（6口）連接l298n板電源地口。
- 樹(shù)莓派GPIO四個(gè)口（11俭茧、12咆疗、13、15口）連接l298n板IO接口母债，用于控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)午磁。
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l298n板馬達(dá)輸出分別連接兩個(gè)電機(jī)。
小車(chē)實(shí)物圖
下一篇文章將詳細(xì)講解如何使用nodejs實(shí)現(xiàn)小車(chē)的遙控毡们。
