本文節(jié)選自圖書《視覺SLAM十四講：從理論到實踐》
一关贵，MonoSLAM
傳感器形式：單目
https://github.com/hanmekim/SceneLib2
二遇骑，PTAM
傳感器形式：單目
http://www.robots.ox.ac.uk/~gk/PTAM/
三揖曾，ORB-SLAM
傳感器形式：單目為主
http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam/
https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2
四，LSD-SLAM
傳感器形式：單目為主
http://vision.in.tum.de/research/vslam/lsdslam
https://github.com/tum-vision/lsd_slam
五练链，SVO
傳感器形式：單目
https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo?
六，DTAM
傳感器形式：RGB-D
https://github.com/anuranbaka/OpenDTAM
七媒鼓，DVO
傳感器形式：RGB-D
https://github.com/tum-vision/dvo_slam
八，DSO
傳感器形式：單目
https://github.com/JakobEngel/dso
九错妖，RTAB-MAP
傳感器形式：雙目/RGB-D
https://github.com/introlab/rtabmap
十绿鸣，RGBD-SLAM-V2
傳感器形式：RGB-D
https://github.com/felixendres/rgbdslam_v2
十一暂氯，Elastic Fusion
傳感器形式：RGB-D
https://github.com/mp3guy/ElasticFusion
十二，Hector SLAM
傳感器形式：激光
https://wiki.ros.org/hector_slam
十三再登，GMpping
傳感器形式：激光
十四，OKVIS
傳感器形式：多目+IMU
https://github.com/ethz-asl/okvis
十五锉矢，ROVIO
傳感器形式：單目+IMU
?https://github.com/ethz-asl/rovio
以上是整理的15個開源方案齿尽，剛開始接觸SLAM，共勉循头。
