下載FreeRTOS源碼
git clone https://github.com/FreeRTOS/FreeRTOS.git --recurse-submodules
Win32仿真
打開FreeRTOS\FreeRTOS\Demo\WIN32-MSVC\WIN32.sln只壳，根據電腦上實際安裝的VS版本侠仇，轉換為對應版本。直接編譯運行即可果复。
Linux仿真
進入目錄FreeRTOS/FreeRTOS/Demo/Posix_GCC
編譯：make
運行：./build/posix_demo
Linux + QEMU仿真(Cortex-M3)
官方給了一個運行在ARM Cortex-M3上的仿真Demo缭裆。
下載arm-gnu-toolchain
下載地址：https://developer.arm.com/downloads/-/gnu-rm
下載版本：7-2018-q2-update
不要下載最新版本键闺，實測不可用。
編譯Demo
使用vscode打開FreeRTOS/FreeRTOS/Demo/CORTEX_MPS2_QEMU_IAR_GCC目錄澈驼。
修改build/gcc/Makefile辛燥，把arm-none-eabi-gcc所在路徑添加到PATH中。例如：
export PATH := /opt/arm-none-eabi-gnu/bin:$(PATH)
在vscode中執(zhí)行tasks.json中的"Build QEMU"：
QEMU中直接執(zhí)行
刪除tasks.json中Run QEMU任務command字符串中的"-s -s"缝其，執(zhí)行"Run QEMU"挎塌。
Vscode + QEMU調試執(zhí)行
保留tasks.json中Run QEMU任務command字符串中的"-s -s"。
修改launch.json中的miDebuggerPath為實際路徑：
"miDebuggerPath": "/opt/arm-none-eabi-gnu/bin/arm-none-eabi-gdb-py",
打開“運行和調試”界面内边，運行"Launch QEMU RTOSDemo"榴都。彈出如下窗口，忽略即可漠其。
Linux + QEMU仿真(RISCV32)
Ubuntu18使用apt安裝的qemu版本為2.11嘴高，不包括riscv功能，需要從源碼編譯辉懒、安裝qemu-system-riscv32阳惹。
編譯qemu-system-riscv32
git clone https://github.com/qemu/qemu.git
cd qemu
git checkout stable-6.0
mkdir build
cd build
../configure --target-list=riscv32-softmmu,riscv32-linux-user
make
sudo make install
可能需要安裝的軟件：ninjia-build、pkg-config眶俩、libglib2.0-dev莹汤、libpixman-1-dev
編譯riscv-gnu-toolchain
git clone https://github.com/riscv/riscv-gnu-toolchain
sudo apt-get install autoconf automake autotools-dev curl python3 libmpc-dev libmpfr-dev libgmp-dev gawk build-essential bison flex texinfo gperf libtool patchutils bc zlib1g-dev libexpat-dev
cd riscv-gnu-toolchain
mkdir build
cd build
export PATH=$PATH:/opt/riscv/bin
../configure --prefix=/opt/riscv --enable-multilib
sudo make
riscv-gnu-toolchain的編譯結果會直接輸出到/opt/riscv目錄中。
注：如果加--enable-linux選項颠印，那么編譯出來的就是riscv64-unknown-linux-gnu-xxx纲岭。
編譯Demo
使用vscode打開FreeRTOS/FreeRTOS/Demo/RISC-V_RV32_QEMU_VIRT_GCC。
修改build/gcc/Makefile线罕，把riscv64-unknown-elf-gcc所在路徑添加到PATH中止潮。例如：
export PATH:=$(PATH):/opt/riscv64-unknown-elf/bin/
進入build/gcc目錄，執(zhí)行make命令即可钞楼。
QEMU中直接執(zhí)行
運行以下命令：
qemu-system-riscv32 -nographic -machine virt -net none -chardev stdio,id=con,mux=on -serial chardev:con -mon chardev=con,mode=readline -bios none -smp 4 -kernel ./build/gcc/output/RTOSDemo.elf
Vscode + QEMU調試執(zhí)行
在前面的qemu-system-riscv32命令最后添加-s -S選項喇闸，啟動qemu。
打開運行與調試界面，新建launch.json文件燃乍，內容如下：
"configurations": [
{
"name": "(gdb) 啟動",
"type": "cppdbg",
"request": "launch",
"program": "${workspaceFolder}/build/gcc/output/RTOSDemo.elf",
"args": [],
"stopAtEntry": true,
"cwd": "${workspaceFolder}",
"miDebuggerPath": "/opt/riscv64-unknown-elf/bin/riscv64-unknown-elf-gdb",
"miDebuggerServerAddress": "localhost:1234",
}
]
