Mat 的新建莫秆，初始化和訪問(wèn)
cv::Mat idepthMap(img_left->h, img_left->w, CV_32FC3, cv::Scalar(0,0,0)); //注意！伯襟！對(duì)三通道MAT的Scalar一定要這樣賦值！握童！
訪問(wèn)類(lèi)型：
1. Map.at((int)ph->v, (int)ph->u)[0] = ph->idepth_stereo;
2. ?unsigned? char * idepthMapPtr = idepthMap.data;
*((float *)(idepthMapPtr + (int)v * idpethMap.step) + (int)u * 3)
*(idepthMapPtr + int(ph->v) * idepthMap.step + (int)ph->u * idepthMap.elemSize())
mat.step: 一行的以字節(jié)為單元的個(gè)數(shù)
mat.elemSize(): 一個(gè)元素的以字節(jié)為單元的個(gè)數(shù)
