之前寫過一篇類似環(huán)境搭建的文章扶歪，這篇做為優(yōu)化篇，為了對嵌入式開發(fā)一下段經歷的總結與方便下次使用撩匕，也為了傳播和學習害捕。
2017.11.8 小雨 廣州 我經過市民廣場沒有炸雞
手頭:Cortex-A8(53) 鄧工:溯源學習和總結
開發(fā)板選型:技術支持好,文檔規(guī)范,用的人多,性價比
高效率開發(fā)步驟:讀文檔熱身,配置改改,熟悉操作流程,再到細節(jié)把握
文檔參考:TI爛;瑞星/ON 一般;(瑞芯微的RK3368);三星風格舊
需求及學習目標:拿到開發(fā)板需要快速搭建開發(fā)環(huán)境,準備:硬件(核心板 底板 電源 屏幕 串口線 網線 SD卡 U盤 等等) 軟件(廠商提供的系統(tǒng)包 網上收集一些適合的 多多益善)
移植 http://zhangjungang2000.blog.163.com/blog/static/144004663201132251036101/
配置文件執(zhí)行順序 http://www.cnblogs.com/xd502djj/archive/2013/02/25/2932544.html
遠程控制開發(fā)板:編譯openssh到開發(fā)板(teamviewer vnc ssh)
開發(fā)板->ssh(蘇海龍 ssh)scp root@192.168.1. ssh root@192.168.1.210
板上ftp工具 ftpflash
常用壓縮命令
.tar.bz2
解壓：tar jxvf FileName.tar.bz2
壓縮：tar jcvf FileName.tar.bz2 DirName
tar.gz解壓
tar -xzvf .tar.gz
一.常用軟件
系統(tǒng) Fedora deepin limint
VIM
格式化代碼
1绿淋，gg 跳轉到第一行
2，shift+v 轉到可視模式
3尝盼，shift+g 全選
4吞滞，按下神奇的 =
終端
①新建objcopy軟連接:sudo ln -s arm-none-linux-gnueabi-objcopy(源) arm-linux-objcopy
CMake與Make
https://blog.csdn.net/zhawk/article/details/74276175
linux編譯安裝Cmake :sudo ./bootstrap --prefix=/usr/local/
CMake 手冊詳解:https://www.cnblogs.com/coderfenghc/archive/2012/06/16/CMake_ch_01.html
secureCRT 串口傳輸
①輸入:1.rx 傳輸文件名;2.選擇傳輸-》發(fā)送Xmodem->選擇傳輸進來的文件;3.改變權限:chmod 777 文件名;4.運行：./文件名
②1.用yModem協(xié)議下載文件:rz -y 選擇ymodern模式傳輸后 loady 0x40000000//下載到內存0x40000000;2然后選擇yModem選擇文件
tftp
1.參數 不能傳文件夾 拷貝目錄 -r 《暗時間》
-g 表示下載文件 (get) -p 表示上傳文件 (put) -l 表示本地文件名 (local file) -r 表示遠程主機的文件名 (remote file)
開發(fā)板傳文件到其它:tftp -l 文件名 -p 目標IP
下載:tftp -l 文件名 -g 目標IP
TFTP基于UDP協(xié)議，如果環(huán)境中沒有TCP協(xié)議，是比較合適的裁赠；
ü TFTP執(zhí)行和代碼占用內存量比較械钅；
默認情況下佩捞，Linux內部是安裝了tftp服務器包的绞幌。但是默認是不啟動的
2.拓展 安裝兩法
①#### 1.PC機搭建一個TFTP服務器 -->共享目錄(led.bin)
1.1sudo vim /etc/inetd.conf
/srv/tftp
1.2 sudo mkdir /srv/tftp
sudo chmod 777 /srv/tftp
cp led.bin /srv/tftp // 把led.bin 放到/srv/tftp里面
1.3啟動tftp 服務器服務
sudo /etc/init.d/openbsd-inetd reload
目前成熟系統(tǒng)設計中，都將FTP協(xié)議和傳輸定性為非安全(登錄密碼)傳輸協(xié)議一忱。它和telnet登錄方式莲蜘，逐漸為SFTP和SSH協(xié)議所取代。在Linux流行版本中帘营，SFTP已經成為默認配置項目菇夸。
在Linux發(fā)行版的光盤中，已經包括了vsftp服務器安裝包仪吧，是需要手工安裝
默認情況下庄新，tftp服務器包是安裝上的，而FTP服務器沒有安裝 rpm -qa | grep ftp
nfs
haneWIN NFS服務器:windows下的NFS服務軟件
思考:開發(fā)板沒有服務端可以反向掛載到PC或上面的虛擬機嗎
開啟服務 （出處:http://www.linuxidc.com/Linux/2013-08/89154.htm）
sudo /etc/init.d/portmap restart
sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart
修改配置文件/etc/exports
11 /home/student/workdir/rootfs *(rw,sync,no_root_squash)
重啟nfs服務
sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart
掛載命令
mount -t nfs 192.168.1.202:/home(源) /nfs(目的) -o nolock
sourceInsight
直接連電腦和開發(fā)板 開發(fā)板掛載u盤:fdisk -l查看U盤
mount -t ntfs(vfat) /dev/sda /mnt -o iocharset=utf8(gb2312)
mnt被掛壞了FAT bread U盤:read-only file system
二.環(huán)境搭建
刷系統(tǒng)（粵嵌）
usb線fastboot燒寫:
1.跳出一個分區(qū)頁表
2.問題驅動-fastboot下載驅動文件夾(或驅動精靈)
3.鏡像文件夾薯鼠，雙擊flash_bootloader.bat择诈，燒寫B(tài)ootLoader(燒寫時拔掉USB線斷電會變磚)
4.重啟再按下回車和u鍵進入fastboot燒寫
5.雙擊flash_kernel.bat，燒寫kernel
6.雙擊flash_system.bat出皇，燒寫system
常用調試/開發(fā)命令
修改文件權限sudo chmod 777 -R trunk/
killall -9 hemodialysis
umount -v /mnt/nfs/
掛載命令:mount -o nolock -t nfs 192.168.123.245:/work/nfs /mnt/nfs
拷貝:cp /mnt/nfs/hemodialysis/hemodialysis /usr/local/app/
cd /usr/local/app/
./hemodialysis -qws -T2&(T2不會重啟)
網絡設置 虛擬機&開發(fā)板
ping通自己 不會是網卡得問題 destination host unreachable(網絡出錯等級-內核相關?) interfaces文件詳細說明 http://blog.csdn.net/mountzf/article/details/52035499
0.網絡不通 最下方有配置網絡大全
①全部設置好卻發(fā)現上不了網-先測試網關能不能ping通羞芍，114通不通(注意gateway不要寫錯)；
②無法識別網絡可能跟網卡無線WiFi有關(后面加了sudo route add default gw 192.168.1.1 sudo /etc/init.d/networking restart可以了)
③橋接模式 nat模式 主機模式 區(qū)別http://jingyan.baidu.com/article/3f16e003cd0a0d2591c103b4.html
設置環(huán)境變量
編輯.bash_profile郊艘，找到export PATH=這些行荷科，在這些行的后面添加：/root/cmake/bin，從而設置環(huán)境變量
安裝/更新軟件
掛載共享文件夾 sudo mount -t vboxsf 共享文件夾名字(不用路徑) /mnt/Share
Some index files failed to download. They have been ignored...
解決:軟件和更新里把獨立軟件源去掉纱注，然后刪除緩存畏浆，在刷新一下就可以了。 sudo rm -vfr /var/lib/apt/lists/* 狞贱，如果還是不行刻获，那就更換軟件源
1，虛擬機配置：
player-》管理-》虛擬機設置-》網絡適配器-》橋接模式
無論如何上不了網(ping網關不通):重置虛擬機網卡
2瞎嬉，獲取root權限
3蝎毡，更改網絡配置文件
vi /etc/network/interfaces
4，改成DNS
vi /etc/resolvconf/resolv.conf.d/base
5氧枣，重啟網卡（最快方式重新開機）
reboot 直接重啟
6沐兵，如果你的網絡通過上面的配置不成，你可以檢查一下地點
ifconfig來查看你的IP地址設置有沒有起效
vi /etc/resolv.conf
查看有沒有nameserver 202.96.128.33
如果沒有你就運行dhclient
檢查windows的網絡適配器便监，看看VM的兩個網卡有沒有被禁用扎谎，需要啟動這兩個網卡
1.安裝源
1.source.list源 (etc/apt/下)http://www.360doc.com/content/14/0914/09/10072361_409316956.shtml#
163:http://mirrors.163.com/ubuntu
aliyun:http://mirrors.aliyun.com/ubuntu
2.安裝時出現Depends: libbrasero-media3-dev (>= 3.0) but it is not going to be installed （apt-get install gnome-core-devel）System --> Administration --> Update Manager --> Settings --> Updates 中勾選 apt-get update
2.配置文件
1.Unable to fetch some archives, maybe run apt-get update or try with --fix-missing?
解決：sudo vim /etc/resolv.conf 添加nameserver 8.8.8.8
2.etc/network/interfaces修改IP
3.netstat測網
netstat判斷UDP端口開啟:netstat -nlp | grep udp
常用工具包安裝
安裝m4
wget [http://mirrors.kernel.org/gnu/m4/m4-1.4.13.tar.gz]
tar -xzvf m4-1.4.13.tar.gz
cd m4-1.4.13 \
./configure --prefix=/usr/local
make
make install
安裝autoconf
wget [http://mirrors.kernel.org/gnu/autoconf/autoconf-2.65.tar.gz](http://mirrors.kernel.org/gnu/autoconf/autoconf-2.65.tar.gz) \ && tar -xzvf autoconf-2.65.tar.gz \ && cd autoconf-2.65 \ && ./configure --prefix=/usr/local make && make install
安裝automake
wget [http://mirrors.kernel.org/gnu/automake/automake-1.11.tar.gz](http://mirrors.kernel.org/gnu/automake/automake-1.11.tar.gz) \ && tar xzvf automake-1.11.tar.gz \ && cd automake-1.11 \ && ./configure --prefix=/usr/local make && make install
安裝libtool
wget [http://mirrors.kernel.org/gnu/libtool/libtool-2.2.6b.tar.gz](http://mirrors.kernel.org/gnu/libtool/libtool-2.2.6b.tar.gz) \ && tar xzvf libtool-2.2.6b.tar.gz \ && cd libtool-2.2.6b \ && ./configure --prefix=/usr/local make && make install
環(huán)境變量 自動運行etc/init.d/rcS etc/profile upiot.sh
區(qū)別:系統(tǒng)（謹慎操作）/etc/bash.bashrc;
進入用戶目錄下的.bashrc：sudo vim ~/.bashrc;/etc/profile
問題：
①默認情況下看不得，.bashrc屬于隱藏文件，用“l(fā)s -l -a”可以查看簿透；
②頭文件加入系統(tǒng)環(huán)境變量:/usr/include放頭文件
http://blog.chinaunix.net/uid-27105712-id-3270102.html
兩種方法：
①上面的bashrc文件里最后輸入你想要聲明的環(huán)境變量
例如：export PATH=/usr/local/arm/arm-2009q3/bin:$PATH（這是配置交叉工具鏈:之前還要tar xzvf arm-2009q3.tar.gz先->[-C ~//解壓到指定目錄]）生效:每次修改.bashrc后移袍，使用source ~/.bashrc（或者 . ~/.bashrc）就可以立刻加載修改后的設置，使之生效老充；系統(tǒng)的要重啟葡盗，用戶的要注銷才能生效
編譯與調試
1.CMake構建套件
詳細介紹與說明:https://blog.csdn.net/appleml/article/details/52829412 （引用）
2.沒有arm-linux-gcc工具解決方法：
1、切換為root用戶 ;2啡浊、gedit /etc/bash.bashrc(這是系統(tǒng)環(huán)境變量,用戶的~/.bashrc) 在最下面一行添加 export PATH=PATH) ; 3觅够、source /etc/bash.bashrc
0.編譯位數與結構體求長例子
1.gcc編譯
編譯生成可執(zhí)行代碼總共分四個步驟：預處理--》編譯--》匯編--》鏈接
gcc main.c add.c -o main //多文件
預處理：gcc hello.c -E -o yuchuli //作用：處理預處理命令，將include define內容解釋出來
編譯：gcc hello.c -S -o bianyi //作用：檢查語法錯誤巷嚣，翻譯成匯編語言
匯編：gcc hello.c -c -o huibian //作用：匯編語言變成機器指令
鏈接：gcc hello.c -o hello //作用：把可重載的文件或者庫文件鏈接喘先，生成可以執(zhí)行代碼;可執(zhí)行文件運行：./hello
*.c->.o->->->.elf
相關參數：-E;-Wall警告；
例:gcc hello.c -o hello;//-o：指定生成后面的文件（不可變）
庫文件（動：運行時加載廷粒；靜：編譯時就叫進去->用四方圖描述有缺點）
修復軟連接丟失
“arm-linux-objcopy: Command not found”窘拯，原因在于這個工具的軟鏈接沒有新建，解決辦法：
在對應的交叉編譯器目錄當中新建該工具的軟鏈接坝茎。
gec@ubuntu:/mnt/hgfs/share/led1$ which arm-linux-gcc
/usr/local/arm/bin/arm-linux-gcc
gec@ubuntu:/usr/local/arm/bin$ sudo ln -s arm-none-linux-gnueabi-objcopy arm-linux-objcopy
2.gdb調試
使用教程:https://blog.csdn.net/zdy0_2004/article/details/80102076
編譯時要加上-g選項涤姊，生成的可執(zhí)行文件才能用gdb進行源碼級調試
gcc -g main.c -o main //退出GDB：quit或者Ctrl+d
①可以直接按下回車再次執(zhí)行最近執(zhí)行過的那條命令；
②分屏顯示源代碼：gdb -tui嗤放；generate-core-file
③bt顯示棧信息 思喊；無法產生core:ulimit -a 自動生成core文件:ulimit -c unlimited
例子
- 安裝好gdb，然后使用命令 'gdb'次酌。（假設需要調試的進程號為 21509）
- 使用 ‘attach 21590’命令將gdb附加到進程21509上恨课。
- 使用‘gcore core_name’命令生成coredump文件core_name。
- 使用‘detach’命令斷開連接岳服；使用‘q’命令退出gdb剂公。
3.等級優(yōu)化(主要-O0和-O2)
意義和區(qū)別:影響代碼(看反匯編代碼)
例:測試delay函數。
void delay(void)
{
int i=0x100000;
while(i--);
}
4.靜動態(tài)庫的生成與使用
1派阱，靜態(tài)庫生成：
將需要生成的.c文件生成.o文件
gcc -c *.c
結合所有.o文件生成需要生成的靜態(tài)庫文件
ar -r libprint.a(庫名) *.o
2诬留，動態(tài)庫的生成：
將需要生成的.c文件生成PIC格式的.o文件
gcc -fPIC -c *.c
結合所有的.o文件生成動態(tài)庫
使用鏈接器：
ld *.o -Bshare -o libprint.so
也可以直接使用
gcc *.o -shared -o libprint.so
3斜纪，庫的使用(需要分開編譯贫母，注意源文件注釋)
庫的名字要求：
必須以lib開頭，.so（動態(tài)庫）或者.a（靜態(tài)庫）作為結尾
libprint.so 動態(tài)庫
libprint.a 靜態(tài)庫
動態(tài)庫編譯
gcc C文件 -o 程序名字 -L 庫的路徑(/lib/) -l 庫的名字（去掉lib及.so所剩下的內容）
注意：
此條編譯命令會優(yōu)先尋找動態(tài)庫盒刚，如果找不到動態(tài)庫則用靜態(tài)庫編譯腺劣，如果都找不到就報錯了
靜態(tài)庫編譯
gcc C文件 -static -o 程序名字 -L 庫的路徑 -l 庫的名字（去掉lib及.so所剩下的內容）
注意：
這里是將所有的庫文件都使用靜態(tài)編譯
4.如何同時編譯多個庫，反編譯 object
接上 網絡配置大全
配置流程：
1.配置IP因块、子網掩碼和網關（sudo vim /etc/network/interfaces）
auto lo
iface lo inet loopback
auto eth0
iface eth0 inet static（dhcp）
address 192.168.1.191
gateway 192.168.1.1
netmask 255.255.255.0
2.DNS 設置文件(sudo vim /etc/resolv.conf文件重啟不影響)
Dynamic resolv.conf(5) file for glibc resolver(3) generated by resolvconf(8)
DO NOT EDIT THIS FILE BY HAND -- YOUR CHANGES WILL BE OVERWRITTEN
nameserver 202.96.134.33
/etc/resolvconf/resolv.conf.d/base(文件重啟不影響)
domain localdomainsearch localdomain
nameserver 202.96.134.33 (128.86)
nameserver 202.96.128.68
nameserver 8.8.8.8
rolvconf -u
3.重新加載網絡配置信息：sudo /etc/init.d/networking force-reload
- sudo service networking restart
4.重新啟動網絡服務：sudo /etc/init.d/networking restart
5.如果還不行橘原，手工添加你的默認網關地址：sudo route add default gw 192.168.1.1，然后重復第3/4步。
6.如果還不行趾断，那么可以考慮更換一個虛擬網卡拒名。
Github:https://github.com/kjiawei/smartHome
