Qemu搭建ARM vexpress開發(fā)環(huán)境(一)

標(biāo)簽（空格分隔）： Qemu ARM Linux

嵌入式軟件開發(fā)依賴于嵌入式硬件設(shè)備拌屏，比如：開發(fā)板罚攀、外部模塊設(shè)備等党觅，但是如果只是想學(xué)習(xí)、研究Linux內(nèi)核斋泄，想學(xué)習(xí)Linux內(nèi)核的架構(gòu)杯瞻，工作模式，需要修改一些代碼炫掐，重新編譯并燒寫到開發(fā)板中進(jìn)行驗證魁莉，這樣未必有些復(fù)雜，并且為此專門購買各種開發(fā)版，浪費(fèi)資金旗唁，開會演示效果還需要攜帶一大串的板子和電線畦浓，不勝其煩。然而Qemu的使用可以避免頻繁在開發(fā)板上燒寫版本检疫，如果進(jìn)行的調(diào)試工作與外設(shè)無關(guān)讶请，僅僅是內(nèi)核方面的調(diào)試，Qemu模擬ARM開發(fā)環(huán)境完全可以完美地勝任屎媳。

[TOC]

下面簡單介紹下我的Qemu開發(fā)環(huán)境搭建過程

1. 環(huán)境

由于在開發(fā)過程中也需要Windows系統(tǒng)下的一些工具夺溢，雙系統(tǒng)環(huán)境切換操作系統(tǒng)時必須重啟，于是放棄了以前搭建的雙系統(tǒng)環(huán)境烛谊，而采用在PC的Windows10系統(tǒng)下通過VirtualBox虛擬機(jī)安裝Xubuntu系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā)风响，避免了雙系統(tǒng)開發(fā)中需要不斷重啟切換PC系統(tǒng)的問題。Xubuntu系統(tǒng)和Ubuntu系統(tǒng)大同小異晒来，只是桌面封裝更加簡潔钞诡。

1.1 所使用環(huán)境

Ubuntu-18.04.1

或：

PC系統(tǒng)：Windows10
虛擬機(jī)：VirtualBox-5.18
虛擬機(jī)系統(tǒng)：Xubuntu
模擬的開發(fā)板：vexpress

1.2 搭建環(huán)境時使用的工具

qemu-4.2.0
linux-4.14.172(Linux Kernel)
u-boot-2017.05
busybox-1.31.1
arm-linux-gnueabi-gcc (Linaro 7.5.0-3)

為了將Qemu搭建開發(fā)環(huán)境資料統(tǒng)一放到一起郑现，創(chuàng)建～/qemu目錄湃崩，所有相關(guān)文件全部放置在一起；

2. 安裝交叉編譯工具

# sudo apt install gcc-arm-linux-gnueabi

查看安裝是否成功：

$ arm-linux-gnueabi-gcc -v
Using built-in specs.
COLLECT_GCC=arm-linux-gnueabi-gcc
COLLECT_LTO_WRAPPER=/usr/lib/gcc-cross/arm-linux-gnueabi/7/lto-wrapper
Target: arm-linux-gnueabi
Configured with: ../src/configure -v --with-pkgversion='Ubuntu/Linaro 7.5.0-3ubuntu1~18.04' --with-bugurl=file:///usr/share/doc/gcc-7/README.Bugs --enable-languages=c,ada,c++,go,d,fortran,objc,obj-c++ --prefix=/usr --with-gcc-major-version-only --program-suffix=-7 --enable-shared --enable-linker-build-id --libexecdir=/usr/lib --without-included-gettext --enable-threads=posix --libdir=/usr/lib --enable-nls --with-sysroot=/ --enable-clocale=gnu --enable-libstdcxx-debug --enable-libstdcxx-time=yes --with-default-libstdcxx-abi=new --enable-gnu-unique-object --disable-libitm --disable-libquadmath --disable-libquadmath-support --enable-plugin --with-system-zlib --with-target-system-zlib --enable-multiarch --enable-multilib --disable-sjlj-exceptions --with-arch=armv5t --with-float=soft --disable-werror --enable-multilib --enable-checking=release --build=x86_64-linux-gnu --host=x86_64-linux-gnu --target=arm-linux-gnueabi --program-prefix=arm-linux-gnueabi- --includedir=/usr/arm-linux-gnueabi/include
Thread model: posix
gcc version 7.5.0 (Ubuntu/Linaro 7.5.0-3ubuntu1~18.04) 

3. 安裝Qemu工具

有兩種方法可以在Linux環(huán)境下安裝Qemu工具接箫，第一種直接使用XUbuntu系統(tǒng)的apt工具安裝攒读，但是這種方法安裝的Qemu系統(tǒng)版本不是最新的，如果需要安裝最新版本的Qemu工具辛友，就需要第二種方法薄扁，通過Git工具下載源碼，切換到最新分支再去編譯安裝了废累；但是一般情況下通過git下載代碼速度極慢邓梅，我們可以使用第三種方法，找到要下載的qemu版本邑滨，使用迅雷下載日缨；具體操作如下所述：

3.1 快速安裝Qemu

# sudo apt install qemu

這種情況下安裝的qemu版本可能不是最新版本；如果想要安裝最新版本的qemu掖看，還得使用下邊介紹的使用源代碼編譯安裝的方法匣距；

3.2 下載Qemu源碼編譯安裝

3.2.1 下載Qemu源碼

1. 從Git服務(wù)器下載Qemu代碼，記著在下載之前選擇并切換需要的源碼分支：

# git clone git://git.qemu-project.org/qemu.git
# cd qemu
# git checkout -b stable-*** remotes/origin/stable-***

2. 在windows系統(tǒng)下使用迅雷下載

   登陸download.qemu.org網(wǎng)站哎壳，選擇需要的版本毅待，點(diǎn)擊下載，或者右鍵后選使用迅雷下載归榕，速度會更快：

   在這里選擇qemu-4.2.0.tar.xz使用尸红；

3.2.2 安裝

在配置qemu之前，需要安裝一些依賴的庫或者軟件包：

# sudo apt-get install zlib1g-dev 
# sudo apt-get install libglib2.0-0
# sudo apt-get install libglib2.0-dev
# sudo apt-get install libtool
# sudo apt-get install libsdl1.2-dev
# sudo apt-get install autoconf

解壓源代碼：

# tar -xvf qemu-4.2.0.tar.xz

為了防止編譯后文件比較亂，選擇創(chuàng)建build目錄作為編譯中間目標(biāo)路徑：

# cd qemu-4.2.0/
# mkdir build
# cd build/

配置外里、編譯并安裝Qemu：

# ../configure --target-list=arm-softmmu --audio-drv-list=
# make
# make install

3.2.3 在編譯過程中可能出現(xiàn)的問題

# ../configure --target-list=arm-softmmu --audio-drv-list=
ERROR: pkg-config binary 'pkg-config' not found

缺少庫文件邑飒，按照上一步中的步驟安裝庫文件；

# ../configure --target-list=arm-softmmu --audio-drv-list=
ERROR: pixman >= 0.21.8 not present.
       Please install the pixman devel package.

可以通過apt-cache查詢?nèi)鄙俚囊蕾噹欤?/p>

# apt-cache search pixman
libpixman-1-0 - pixel-manipulation library for X and cairo
libpixman-1-dev - pixel-manipulation library for X and cairo (development files)

安裝缺少的依賴庫：

# sudo apt-get install libpixman-1-0
# sudo apt-get install libpixman-1-dev

3.3 查看Qemu版本

# qemu-system-arm --version
QEMU emulator version 4.2.0
Copyright (c) 2003-2019 Fabrice Bellard and the QEMU Project developers

3.4 查看Qemu支持的開發(fā)板

Qemu工具支持大量開發(fā)板的虛擬级乐，現(xiàn)存的大部分常用開發(fā)板都能很好地支持疙咸。通過下面的命令操作可以看到當(dāng)前版本的Qemu工具支持的開發(fā)板列表：

# qemu-system-arm -M help
......
vexpress-a15         ARM Versatile Express for Cortex-A15
vexpress-a9          ARM Versatile Express for Cortex-A9
......

3.5 運(yùn)行Qemu

該操作目前還不能運(yùn)行，因為還沒有編譯內(nèi)核风科，如果手邊有編譯好的別的版本的zImage文件撒轮，可以通過下面命令嘗試運(yùn)行看下效果。

# qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 512M -kernel ./zImage -dtb ./vexpress-v2p-ca9.dtb -nographic -append "console=ttyAMA0"
    -M          指定開發(fā)板
    -m          指定內(nèi)存大小
    -kernel     指定內(nèi)核文件
    -dtb        指定dtb文件
    -nographic  指定不需要圖形界面
    -append     指定擴(kuò)展顯示界面贼穆，串口或者LCD

實例參考：

# qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 512M -kernel ~/qemu/zImage -dtb ~/qemu/vexpress-v2p-ca9.dtb -nographic -append "console=ttyAMA0"
-M vexpress-a9  模擬vexpress-a9板题山，可以使用-M ?參數(shù)來查詢qemu支持的所有單板
-m 512M 單板物理內(nèi)存512M
-kernel ~/qemu/zImage   指定內(nèi)和鏡像及路徑
-dtb ~/qemu/vexpress-v2p-ca9.dtb    指定單板的設(shè)備樹文件
-nographic  不使用圖形界面，使用串口
-append "console=ttyAMA0"   指定內(nèi)核啟動參數(shù)故痊，串口設(shè)備使用ttyAMA0

4. 配置并編譯Linux內(nèi)核

4.1 下載Linux內(nèi)核

通過眾所周知的內(nèi)核下載網(wǎng)站www.kernel.org下載需要的內(nèi)核版本顶瞳，這里我下載的是相對來說最新的長期支持的內(nèi)核版本linux-4.4.157。

4.2 解壓Linux內(nèi)核

# tar -xvf linux-4.4.157.tar.xz

4.3 編譯Linux內(nèi)核

配置

$ make vexpress_defconfig ARCH=arm O=./object
make[1]: Entering directory '/home/xiami/tool/linux-4.14.172/object'
  HOSTCC  scripts/basic/fixdep
  GEN     ./Makefile
  HOSTCC  scripts/kconfig/conf.o
  SHIPPED scripts/kconfig/zconf.tab.c
  SHIPPED scripts/kconfig/zconf.lex.c
  HOSTCC  scripts/kconfig/zconf.tab.o
  HOSTLD  scripts/kconfig/conf
#
# configuration written to .config
#
make[1]: Leaving directory '/home/xiami/tool/linux-4.14.172/object'

$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- menuconfig -j4 O=./object

全編譯

$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- -j4 O=./object

或者在Makefile中配置默認(rèn)值愕秫，指定ARCH和CROSS_COMPILE慨菱，免得每次編譯都需要帶參數(shù)；

# make vexpress_defconfig
# make zImage -j4
# make modules -j4    // 編譯驅(qū)動模塊
# make dtbs     // 編譯設(shè)備樹

得到編譯文件：

arch/arm/boot/zImage
arch/arm/boot/dts/vexpress-v2p-ca9.dtb

分別將編譯生成的zImage和vexpress-v2p-ca9.dtb文件放到~/qemu目錄戴甩；

# cp arch/arm/boot/zImage ~/qemu
# cp arch/arm/boot/dts/vexpress-v2p-ca9.dtb ~/qemu

4.4 Qemu啟動命令

# qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 512M -kernel kernel/linux-4.4.157/arch/arm/boot/zImage -dtb kernel/linux-4.4.157/arch/arm/boot/dts/vexpress-v2p-ca9.dtb -nographic -append "console=ttyAMA0"

Qemu的啟動命令需要帶好幾個參數(shù)符喝，完成啟動命令比較長，每次都輸入很可能會出現(xiàn)錯誤甜孤，為了使用方便协饲，可以將該命令放到shell腳本中執(zhí)行：

# cat boot.sh
#! /bin/sh
qemu-system-arm \
        -M vexpress-a9  \
        -m 512M \
        -kernel kernel/linux-4.4.157/arch/arm/boot/zImage   \   
        -dtb kernel/linux-4.4.157/arch/arm/boot/dts/vexpress-v2p-ca9.dtb    \   
        -nographic  \
        -append "console=ttyAMA0"

啟動日志
內(nèi)核成功啟動，內(nèi)核的啟動打印信息非常多缴川。啟動最后出錯是因為沒有掛載根文件系統(tǒng)茉稠。

$ qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 512M -kernel ~/qemu/zImage -dtb ~/qemu/vexpress-v2p-ca9.dtb -nographic -append "console=ttyAMA0"
Booting Linux on physical CPU 0x0
Linux version 4.14.172 (xiami@xiami) (gcc version 7.5.0 (Ubuntu/Linaro 7.5.0-3ubuntu1~18.04)) #1 SMP Sun Mar 15 12:27:54 CST 2020
CPU: ARMv7 Processor [410fc090] revision 0 (ARMv7), cr=10c5387d
CPU: PIPT / VIPT nonaliasing data cache, VIPT nonaliasing instruction cache
OF: fdt: Machine model: V2P-CA9
Memory policy: Data cache writeback
CPU: All CPU(s) started in SVC mode.
percpu: Embedded 15 pages/cpu s32396 r8192 d20852 u61440
Built 1 zonelists, mobility grouping on.  Total pages: 130048
Kernel command line: console=ttyAMA0
log_buf_len individual max cpu contribution: 4096 bytes
log_buf_len total cpu_extra contributions: 12288 bytes
log_buf_len min size: 16384 bytes
log_buf_len: 32768 bytes
early log buf free: 15044(91%)
PID hash table entries: 2048 (order: 1, 8192 bytes)
Dentry cache hash table entries: 65536 (order: 6, 262144 bytes)
Inode-cache hash table entries: 32768 (order: 5, 131072 bytes)
Memory: 509580K/524288K available (6144K kernel code, 403K rwdata, 1372K rodata, 1024K init, 161K bss, 14708K reserved, 0K cma-reserved)
Virtual kernel memory layout:
    vector  : 0xffff0000 - 0xffff1000   (   4 kB)
    fixmap  : 0xffc00000 - 0xfff00000   (3072 kB)
    vmalloc : 0xa0800000 - 0xff800000   (1520 MB)
    lowmem  : 0x80000000 - 0xa0000000   ( 512 MB)
    modules : 0x7f000000 - 0x80000000   (  16 MB)
      .text : 0x80008000 - 0x80700000   (7136 kB)
      .init : 0x80900000 - 0x80a00000   (1024 kB)
      .data : 0x80a00000 - 0x80a64f90   ( 404 kB)
       .bss : 0x80a6bd00 - 0x80a94468   ( 162 kB)
SLUB: HWalign=64, Order=0-3, MinObjects=0, CPUs=4, Nodes=1
Hierarchical RCU implementation.
    RCU event tracing is enabled.
    RCU restricting CPUs from NR_CPUS=8 to nr_cpu_ids=4.
RCU: Adjusting geometry for rcu_fanout_leaf=16, nr_cpu_ids=4
......
input: ImExPS/2 Generic Explorer Mouse as /devices/platform/smb@4000000/smb@4000000:motherboard/smb@4000000:motherboard:iofpga@7,00000000/10007000.kmi/serio1/input/input2
VFS: Cannot open root device "(null)" or unknown-block(0,0): error -6
Please append a correct "root=" boot option; here are the available partitions:
1f00          131072 mtdblock0 
 (driver?)
1f01           32768 mtdblock1 
 (driver?)
Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(0,0)
CPU: 0 PID: 1 Comm: swapper/0 Not tainted 4.14.172 #1
Hardware name: ARM-Versatile Express
[<8010f180>] (unwind_backtrace) from [<8010b444>] (show_stack+0x10/0x14)
[<8010b444>] (show_stack) from [<806616cc>] (dump_stack+0x94/0xa8)
[<806616cc>] (dump_stack) from [<8011d67c>] (panic+0xdc/0x248)
[<8011d67c>] (panic) from [<8090129c>] (mount_block_root+0x1d4/0x2a8)
[<8090129c>] (mount_block_root) from [<80901490>] (mount_root+0x120/0x128)
[<80901490>] (mount_root) from [<809015e8>] (prepare_namespace+0x150/0x198)
[<809015e8>] (prepare_namespace) from [<80900ea0>] (kernel_init_freeable+0x244/0x254)
[<80900ea0>] (kernel_init_freeable) from [<80674538>] (kernel_init+0x8/0x114)
[<80674538>] (kernel_init) from [<801076a8>] (ret_from_fork+0x14/0x2c)
---[ end Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(0,0)

最后的Kernel panic是因為沒有掛載根文件系統(tǒng)，下一布制作一個簡易文件系統(tǒng)把夸。

5. 制作簡易根文件系統(tǒng)

使用busybox制作簡易的根文件系統(tǒng)

5.1 下載busybox工具

從https://busybox.net/downloads/下載最新的busybox而线。

同樣，建議在windows系統(tǒng)下使用迅雷下載扎即，先找到合適的busybox版本吞获，再用右鍵，選擇用迅雷下載谚鄙，這樣速度會很快各拷；

5.2 解壓busybox

# tar -xvf busybox-1.31.1.tar.bz2

5.3 配置并編譯busybox

5.3.1 配置

# make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- menuconfig

編譯選擇使用glibc動態(tài)庫，因為靜態(tài)庫可能會出現(xiàn)一些未知的問題

# make menuconfig
Settings  --->
    Build Options  --->
        [ ] Build static binary (no shared libs)

默認(rèn)的安裝目錄是./_install闷营，如果需要指定安裝目錄烤黍，可以在下邊修改：

Settings  --->
Installation Options ("make install" behavior)
(./_install) Destination path for 'make install'

5.3.2 編譯

# make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-

5.3.3 安裝

# make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- install

提示下邊信息颅湘，表示安裝成功：

--------------------------------------------------
You will probably need to make your busybox binary
setuid root to ensure all configured applets will
work properly.
--------------------------------------------------

安裝完成之后菲宴，生成的目標(biāo)文件默認(rèn)在./_install目錄柿赊，這個目標(biāo)文件目錄就是下邊要制作根文件系統(tǒng)需要用到的工具：

$ ls _install/
bin  linuxrc  sbin  usr

或者直接使用CONFIG_PREFIX指定安裝目錄：

# make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- CONFIG_PREFIX=/.../rootfs/ install

5.3.4 提前設(shè)置好編譯默認(rèn)值

編譯安裝過程中乖仇，一直輸入ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-比較麻煩，可以在Makefile中設(shè)置好默認(rèn)值规哲；

修改Makefile:

# vim Makefile
ARCH = arm
CROSS_COMPILE = arm-linux-gnueabi-

之后的編譯跟啤、安裝命令就簡單了：

# make
# make install

5.4 生成簡易根文件系統(tǒng)

制作一個簡易的根文件系統(tǒng)，該文件系統(tǒng)包含的功能極其簡陋唉锌，僅為了驗證Qemu啟動Linux內(nèi)核后掛載跟文件系統(tǒng)的過程隅肥。以后會根據(jù)具體需要進(jìn)一步完善該文件系統(tǒng)。

1) 編譯并安裝busybox

將busybox編譯生成的_install目錄下的文件全部拷貝到根文件系統(tǒng)目標(biāo)rootfs/目錄：

# mkdir rootfs
# cp /.../busybox-1.29.3/_install/* rootfs/ -rfd

也可以在指定busybox的安裝目錄直接安裝：

# make CONFIG_PREFIX=/.../rootfs/ install

2) 添加glibc庫

在根文件系統(tǒng)中添加加載器和動態(tài)庫：

# mkdir rootfs/lib
# cp /usr/arm-linux-gnueabi/lib/* rootfs/lib/ -rfp

3) 靜態(tài)創(chuàng)建設(shè)備文件

# mkdir rootfs/dev
# cd rootfs/dev
# mknod -m 666 tty1 c 4 1
# mknod -m 666 tty2 c 4 2
# mknod -m 666 tty3 c 4 3
# mknod -m 666 tty4 c 4 4
# mknod -m 666 console c 5 1
# mknod -m 666 null c 1 3

至此袄简，簡易版根文件系統(tǒng)就制作完成腥放，該根文件系統(tǒng)只含有最基本的功能，一些其他功能在以后的操作中會進(jìn)行添加绿语，如有興趣可以繼續(xù)參考下一篇文章《》《》秃症。

5.5 制作SD卡文件系統(tǒng)鏡像

1) 生成一個空的SD卡鏡像：

# dd if=/dev/zero of=rootfs.ext3 bs=1M count=32
32+0 records in
32+0 records out
33554432 bytes (34 MB, 32 MiB) copied, 0.0236764 s, 1.4 GB/s

2) 將SD卡格式化為exts文件系統(tǒng)：

# mkfs.ext3 rootfs.ext3
mke2fs 1.42.13 (17-May-2015)
Discarding device blocks: done                            
Creating filesystem with 32768 1k blocks and 8192 inodes
Filesystem UUID: 51ab1063-a137-48e5-a6f4-4552dad3b898
Superblock backups stored on blocks:
    8193, 24577

Allocating group tables: done                            
Writing inode tables: done                            
Creating journal (4096 blocks): done
Writing superblocks and filesystem accounting information: done

3) 將rootfs燒寫到SD卡：

# sudo mount -t ext3 rootfs.ext3 /mnt -o loop
# sudo cp -rf rootfs/* /mnt/
# sudo umount /mnt

在開發(fā)過程中，如果需要修改SD卡中的內(nèi)容吕粹，可以將SD卡的鏡像rootfs.ext3掛載到/mnt目錄下种柑，直接操作/mnt來修改；

# sudo mount -t ext3 rootfs.ext3 /mnt -o loop

# cp rootfs.ext3 ~/qemu

6. 驗證

1) Qemu啟動命令：

# qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 512M -kernel ~/qemu/zImage -dtb ~/qemu/vexpress-v2p-ca9.dtb -nographic -append "root=/dev/mmcblk0 rw console=ttyAMA0" -sd rootfs.ext3

2) 啟動腳本：

# boot.sh
#! /bin/sh
qemu-system-arm \
        -M vexpress-a9  \
        -m 512M \
        -kernel ~/qemu/zImage   \   
        -dtb ~/qemu/vexpress-v2p-ca9.dtb    \   
        -nographic  \
        -append "root=/dev/mmcblk0 rw console=ttyAMA0"    \
        -sd rootfs.ext3

以上為在串口終端啟動系統(tǒng)昂芜，按照以下的啟動命令可以使用LCD屏作為輸出啟動系統(tǒng)莹规。

3) 圖形化啟動內(nèi)核：

qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 512M -kernel ~/qemu/zImage -dtb ~/qemu/vexpress-v2p-ca9.dtb -append "root=/dev/mmcblk0 rw console=tty0" -sd rootfs.ext3

4) 啟動驗證：

request_module: kmod_concurrent_max (0) close to 0 (max_modprobes: 50), for module binfmt-464c, throttling...
request_module: modprobe binfmt-464c cannot be processed, kmod busy with 50 threads for more than 5 seconds now
Starting init: /sbin/init exists but couldn't execute it (error -8)
request_module: kmod_concurrent_max (0) close to 0 (max_modprobes: 50), for module binfmt-464c, throttling...
request_module: modprobe binfmt-464c cannot be processed, kmod busy with 50 threads for more than 5 seconds now
Starting init: /bin/sh exists but couldn't execute it (error -8)
Kernel panic - not syncing: No working init found.  Try passing init= option to kernel. See Linux Documentation/admin-guide/init.rst for guidance.
CPU: 0 PID: 1 Comm: swapper/0 Not tainted 4.14.172 #1
Hardware name: ARM-Versatile Express
[<8010f180>] (unwind_backtrace) from [<8010b444>] (show_stack+0x10/0x14)
[<8010b444>] (show_stack) from [<806616cc>] (dump_stack+0x94/0xa8)
[<806616cc>] (dump_stack) from [<8011d67c>] (panic+0xdc/0x248)
[<8011d67c>] (panic) from [<80674634>] (kernel_init+0x104/0x114)
[<80674634>] (kernel_init) from [<801076a8>] (ret_from_fork+0x14/0x2c)
---[ end Kernel panic - not syncing: No working init found.  Try passing init= option to kernel. See Linux Documentation/admin-guide/init.rst for guidance.
QEMU: Terminated

如上問題是由于編譯生成的busybox工具赔蒲，是x86環(huán)境下使用的：

# file bin/busybox 
bin/busybox: ELF 64-bit LSB shared object, x86-64, version 1 (SYSV), dynamically linked, interpreter /lib64/l, for GNU/Linux 3.2.0, BuildID[sha1]=7fe433943e201f5337be6116a883d54fc1a4a349, stripped

是因為在安裝busybox的時候泌神，使用了make install，應(yīng)該使用

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- install

編譯工具生成arm平臺使用的busybox工具：

# file rootfs/bin/busybox
rootfs/bin/busybox: ELF 32-bit LSB executable, ARM, EABI5 version 1 (SYSV), dynamically linked, interpreter /lib/ld-, for GNU/Linux 3.2.0, BuildID[sha1]=cbcd33b8d6c946cb19408a5e8e714de554c87f52, stripped

再次驗證：

rtc-pl031 10017000.rtc: setting system clock to 2018-09-24 13:22:14 UTC (1537795334)
ALSA device list:
  #0: ARM AC'97 Interface PL041 rev0 at 0x10004000, irq 33
input: ImExPS/2 Generic Explorer Mouse as /devices/platform/smb/smb:motherboard/smb:motherboard:iofpga@7,00000000/10007000.kmi/serio1/input/input2
EXT4-fs (mmcblk0): mounting ext3 file system using the ext4 subsystem
EXT4-fs (mmcblk0): recovery complete
EXT4-fs (mmcblk0): mounted filesystem with ordered data mode. Opts: (null)
VFS: Mounted root (ext3 filesystem) on device 179:0.
Freeing unused kernel memory: 284K
random: nonblocking pool is initialized
can't run '/etc/init.d/rcS': No such file or directory

Please press Enter to activate this console.
/ #
/ #
/ # uname -a
Linux (none) 4.4.157 #1 SMP Sun Sep 23 21:11:22 CST 2018 armv7l GNU/Linux

至此舞虱，Qemu啟動Linux內(nèi)核并掛載跟文件系統(tǒng)已經(jīng)啟動成功欢际，通過串口終端可以正常和系統(tǒng)進(jìn)行簡單功能的交互。
打印中提示的不能運(yùn)行/etc/init.d/rcS問題矾兜，只需要添加/etc/init.d/rcS文件即可损趋，文件內(nèi)容可以是提示語句。

# cat /etc/init.d/rcS
Hello Qemu Linux!

注意椅寺，要在創(chuàng)建/etc/init.d/rcS文件時浑槽，記著修改該文件的可執(zhí)行權(quán)限，否則啟動過程中會報錯：

Freeing unused kernel memory: 1024K
random: crng init done
can't run '/etc/init.d/rcS': Permission denied

Please press Enter to activate this console. 

7. 退出Qemu環(huán)境

Qemu環(huán)境搭建好之后返帕，在出錯時需要關(guān)閉并重新啟動Qemu桐玻，不用的時候需要關(guān)閉Qemu。

1）手動退出Qemu

Ctrl + A; X

操作之后荆萤，終端上會打幽餮ァ：

QEMU: Terminated

2）強(qiáng)制退出Qemu

有時候會發(fā)現(xiàn)無法通過shutdown等工具關(guān)閉铣卡，因為Qemu也是一個進(jìn)程，可以通過殺掉Qemu進(jìn)程的方法關(guān)閉Qemu模擬環(huán)境偏竟。

# ps -a
# kill xxx

如下可以采用腳本運(yùn)行：

# cat kill_qemu.sh 
#! /bin/sh
ps -a | grep qemu-system-arm | awk '{print $1}' | xargs sudo kill -9

本文講述了Qemu環(huán)境啟動Linux內(nèi)核煮落，并掛載SD卡中的根文件系統(tǒng)的一些操作步驟。如果需要在Qemu環(huán)境下以ARM開發(fā)板的正常啟動流程來加載Linux內(nèi)核并掛載根文件系統(tǒng)踊谋，可以參考下一篇文章《Qemu搭建ARM vexpress開發(fā)環(huán)境(二)----通過u-boot啟動Linux內(nèi)核》。