操作系統(tǒng)（OS）：軟件的統(tǒng)一接口黎烈，硬件資源管理
上層：應用層下層：內核層硬件層
充分實現(xiàn)CPU資源的使用
并行任務：
STOS：分時操作系統(tǒng)（多任務，多用戶）
RTOS：實時操作系統(tǒng)
Freertos
MCOSII
UXWORKS
RT_threaed
RTL
調度器：優(yōu)先級管理
任務間通信（IPC）
時間管理（時間節(jié)拍的切換）
調度器：1.就緒態(tài) 2.執(zhí)行態(tài) ?3.阻塞態(tài) ?4.掛起態(tài)
就緒<-->執(zhí)行態(tài)-delay->阻塞態(tài)<-->就緒態(tài)
掛起是一種主動暫停的狀態(tài)
執(zhí)行態(tài)只有一個任務在執(zhí)行
就緒態(tài)<--->掛起<---執(zhí)行態(tài)（資源被搶占時）-->就緒態(tài)
線程Thread
進程Process（看不到真實物理地址）無法用全局變量的方式訪問
都表示當前執(zhí)行任務
Mmu內存保護單元（虛擬地址映射功能）
RTOS：硬實時（被處罰時立即執(zhí)行驳概，任何時間都可進行切換）搶占性 ????
軟實時（允許一定時間的拖延若河，只在時間節(jié)點處切換）非搶占性
都以時鐘節(jié)拍（時間片）為單位
1時間片輪轉：給予每個任務一定的時間片平道，運行過后切換
2任務優(yōu)先級-->搶占
任務優(yōu)先級：數(shù)值越大中斷優(yōu)先級越高（0-->無限大）
屏蔽中斷全屏蔽選擇性屏蔽（0~4超過后被屏蔽）
NVIC（1~15）
誰占用時間長，優(yōu)先級配置越低
先遵從優(yōu)先級再遵從時間片
1功能性
2裁剪配置
默認創(chuàng)建空閑任務Idle（配置優(yōu)先級最低）
鉤子函數(shù)：(輔助性作用灼舍，不帶有主函數(shù)）當前任務切換為下一任務時吼和，
