HEXA錯誤日志

  1. func NewSkill() skill.Interfacel函數(shù)中給自己聲明的數(shù)據(jù)類型賦值轨奄,之后盡管程序不會報錯,但機器人不會做任何動作初澎。

    錯誤日志1.png

    (1) 處理方式:直接將func NewSkill() skill.Interfacel中的robot: NEWRobot()語句刪除。對于robot變量的初始化,將其放到func (d *Formation) OnStart()函數(shù)中可實現(xiàn)同樣的效果侦啸。
    (2) 錯誤原因:<未知>(我認為可能是因為NewSkill() 中并沒有成功建立skill.Interfacel,導致整個sill的接口都無法調(diào)用槽唾。)

  2. index.html中的robot.connectSkill({})函數(shù)加入callback:robot.onRecvSkillData()后,對于index.html所下的指令無法傳輸?shù)紿EXA中光涂。

    錯誤日志2.png

    (1) 處理方式:將robot.connectSkill({})中的callback:robot.onRecvSkillData()語句改為與robot.connectSkill({})并列的函數(shù)robot.onRecvSkillData()庞萍。
    (2) 錯誤原因:在index.html中,首先執(zhí)行mind.init({callback: function(robot) {}進行初始化由于我在robot中的.go文件里并沒有寫Onconnect時發(fā)送信號,因此在robot.connectSkill({})中調(diào)用robot.onRecvSkillData()不能接受來自skill的消息忘闻,導致初始化失敗钝计。)

  3. index.htmldocument.getElementById("readytorformation").onclick = function()函數(shù)處,一手賤寫成如下形式齐佳,導致無法發(fā)送消息到機器人處私恬。

    錯誤日志3.png

    (1) 處理方式:將函數(shù)結(jié)尾部分改正如下圖。
    錯誤3改正.png

    (2) 錯誤原因:違反語法格式炼吴,導致函數(shù)被忽略無法發(fā)出本鸣。

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