作為AR會話的一部分捕獲的視頻圖像和位置跟蹤信息殿漠。
Overview
運行的AR會話連續(xù)捕獲來自設備攝像頭的視頻幀烁试。對于每一幀茂缚，arkit分析圖像一起從裝置的運動傳感硬件來判斷設備的實際位置數(shù)據(jù)。arkit提供跟蹤信息和成像參數(shù)在一個arframe對象的形式典格。
Topics
Accessing Captured Video Frames
包含由照相機捕獲的圖像的像素緩沖器
幀捕獲的時間
Examining Scene Parameters
關于相機的位置岛宦，方向和成像參數(shù)用于捕捉幀的信息
基于攝像機圖像的照明條件估計
-displayTransformWithViewportSize:orientation:
返回一個仿射變換，用于在標準化圖像坐標和坐標空間之間轉(zhuǎn)換耍缴，以便將屏幕上的圖像渲染
Tracking and Finding Objects
表示在場景中檢測到的位置或?qū)ο蟮腻^的列表
在捕獲的相機圖像中搜索真實世界的物體或AR錨點砾肺。
Debugging Scene Detection
現(xiàn)場的分析arkit當前的中間結(jié)果進行跟蹤使用世界
AR會話世界坐標空間中的點集
關于AR會話中捕獲視頻幀的攝像機位置和成像特性的信息。
在AR會話中與捕獲的視頻幀相關聯(lián)的估計場景照明信息防嗡。
Overview
如果你為AR場景渲染了自己的覆蓋圖形变汪，你可以在陰影算法中使用這些信息，以幫助這些圖形與相機拍攝的場景的真實世界的光照條件相匹配蚁趁。（arscnview
類自動使用該信息來配置SceneKit照明裙盾。）
Examining Light Parameters
估計強度，流明他嫡，整個場景的環(huán)境光
