1俺猿、安裝octomap
嚴(yán)格按照上述安裝教程，如果在make -j4階段出現(xiàn)報(bào)錯(cuò)情況，而且多是在編譯50%-70%階段啸罢，查看是不是自己安裝了ROS，ROS一般會(huì)自帶octomap胎食，所以可以使用ROS或者卸載ros-indigo-octomap*扰才，然后清空build文件夾下文件，重新編譯安裝厕怜。
SLAM--相關(guān)支持包安裝
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