文章作者:Tyan
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1. 基本概念
1.1 ROC與AUC
ROC曲線(xiàn)和AUC常被用來(lái)評(píng)價(jià)一個(gè)二值分類(lèi)器(binary classifier)的優(yōu)劣,ROC曲線(xiàn)稱(chēng)為受試者工作特征曲線(xiàn) (receiver operating characteristic curve刀疙,簡(jiǎn)稱(chēng)ROC曲線(xiàn))舶赔,又稱(chēng)為感受性曲線(xiàn)(sensitivity curve),AUC(Area Under Curve)是ROC曲線(xiàn)下的面積庙洼。在計(jì)算ROC曲線(xiàn)之前顿痪,首先要了解一些基本概念镊辕。在二元分類(lèi)模型的預(yù)測(cè)結(jié)果有四種,以判斷人是否有病為例:
- 真陽(yáng)性(TP):診斷為有蚁袭,實(shí)際上也有病征懈。
- 偽陽(yáng)性(FP):診斷為有,實(shí)際卻沒(méi)有病揩悄。
- 真陰性(TN):診斷為沒(méi)有卖哎,實(shí)際上也沒(méi)有病。
- 偽陰性(FN):診斷為沒(méi)有删性,實(shí)際卻有病亏娜。
其關(guān)系如下圖所示:
ROC空間將偽陽(yáng)性率(FPR)定義為X軸,真陽(yáng)性率(TPR)定義為Y軸巴帮。TPR:在所有實(shí)際為陽(yáng)性的樣本中溯泣,被正確地判斷為陽(yáng)性之比率, 榕茧。FPR:在所有實(shí)際為陰性的樣本中垃沦,被錯(cuò)誤地判斷為陽(yáng)性之比率,
用押。
1.2 Precision肢簿、Recall與F1
對(duì)于二分類(lèi)問(wèn)題另一個(gè)常用的評(píng)價(jià)指標(biāo)是精確率(precision)與召回率(recall)以及F1值。精確率表示在預(yù)測(cè)為陽(yáng)性的樣本中蜻拨,真正有陽(yáng)性的樣本所占的比例池充。精確率的定義為。召回率表示所有真正呈陽(yáng)性的樣本中官觅,預(yù)測(cè)為陽(yáng)性所占的比例纵菌。召回率的定義為
阐污,F(xiàn)1值是精確率和召回率的調(diào)和均值休涤,公式為
。精確率和召回率都高時(shí)笛辟,F(xiàn)1值也會(huì)高功氨。通常情況下,Precision與Recall是相互矛盾的手幢。
2. 曲線(xiàn)介紹
2.1 ROC曲線(xiàn)
ROC曲線(xiàn)坐標(biāo)系如下圖所示捷凄,虛線(xiàn)為隨機(jī)猜測(cè)的概率,即猜對(duì)跟猜錯(cuò)的概率是一樣的围来。理想情況下跺涤,我們是希望FPR為0匈睁,沒(méi)有一個(gè)假陽(yáng)性,TPR為1桶错,即全為真陽(yáng)性航唆,此時(shí)所有樣本都被正確分類(lèi),點(diǎn)位于左上角(0,1)位置處院刁,沒(méi)有一個(gè)分錯(cuò)的數(shù)據(jù)糯钙,這是最完美的情況,實(shí)際情況中基本不可能退腥。如果點(diǎn)位于虛線(xiàn)下方任岸,例如C點(diǎn),說(shuō)明分類(lèi)錯(cuò)誤的多狡刘,分類(lèi)正確的少享潜,此時(shí)不是我們想要的。如果點(diǎn)位于虛線(xiàn)上方嗅蔬,例如點(diǎn)米碰,說(shuō)明分類(lèi)錯(cuò)誤的少,分類(lèi)正確的多购城,此時(shí)是我們想要的吕座,因此我們希望ROC曲線(xiàn)盡可能的靠近左上角。對(duì)于一個(gè)特定的分類(lèi)器和測(cè)試數(shù)據(jù)集瘪板,只能得到一個(gè)分類(lèi)結(jié)果吴趴,即ROC曲線(xiàn)坐標(biāo)系中的一點(diǎn),那么如何得到一條ROC曲線(xiàn)呢侮攀?分類(lèi)問(wèn)題中我們經(jīng)常會(huì)得到某個(gè)樣本是正樣本的概率锣枝,根據(jù)概率值與閾值的比較來(lái)判斷某個(gè)樣本是否是正樣本。在不同的閾值下可以得到不同的TPR和FPR值兰英,即可以得到一系列的點(diǎn)撇叁,將它們?cè)趫D中繪制出來(lái),并依次連接起來(lái)就得到了ROC曲線(xiàn)畦贸,閾值取值越多陨闹,ROC曲線(xiàn)越平滑。
AUC為ROC曲線(xiàn)下的面積薄坏,它的面積不會(huì)大于1趋厉,由于ROC曲線(xiàn)一般都處于直線(xiàn)y=x的上方,因此AUC的取值范圍通常在(0.5胶坠,1)之間君账。由于ROC曲線(xiàn)不能很好的看出分類(lèi)器模型的好壞,因此采用AUC值來(lái)進(jìn)行分類(lèi)器模型的評(píng)估與比較沈善。通常AUC值越大乡数,分類(lèi)器性能越好椭蹄。
在基本概念中我們提到了精確率、召回率以及F1值净赴,既然有它們作為二分類(lèi)的評(píng)價(jià)指標(biāo)塑娇,為什么還要使用ROC和AUC呢?這是因?yàn)镽OC曲線(xiàn)有個(gè)很好的特性:當(dāng)測(cè)試集中的正負(fù)樣本分布發(fā)生變化時(shí)劫侧,即正負(fù)樣本數(shù)量相差較大時(shí)埋酬,ROC曲線(xiàn)仍能保持不變。實(shí)際數(shù)據(jù)集中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)樣本數(shù)量不平衡現(xiàn)象烧栋,并且測(cè)試數(shù)據(jù)中的正負(fù)樣本的分布也可能隨著時(shí)間發(fā)生變化写妥。下圖是兩個(gè)分類(lèi)器模型(算法)的ROC曲線(xiàn)比較圖:
2.2 P-R曲線(xiàn)
在P-R曲線(xiàn)中,Recall為橫坐標(biāo)审姓,Precision為縱坐標(biāo)珍特。在ROC曲線(xiàn)中曲線(xiàn)越凸向左上角約好,在P-R曲線(xiàn)中魔吐,曲線(xiàn)越凸向右上角越好扎筒。P-R曲線(xiàn)判斷模型的好壞要根據(jù)具體情況具體分析,有的項(xiàng)目要求召回率較高酬姆、有的項(xiàng)目要求精確率較高嗜桌。P-R曲線(xiàn)的繪制跟ROC曲線(xiàn)的繪制是一樣的,在不同的閾值下得到不同的Precision辞色、Recall骨宠,得到一系列的點(diǎn),將它們?cè)赑-R圖中繪制出來(lái)相满,并依次連接起來(lái)就得到了P-R圖层亿。兩個(gè)分類(lèi)器模型(算法)P-R曲線(xiàn)比較的一個(gè)例子如下圖所示:
2.3 ROC與P-R對(duì)比
從公式計(jì)算中可以看出,ROC曲線(xiàn)中真陽(yáng)性率TPR的計(jì)算公式與P-R曲線(xiàn)中的召回率Recall計(jì)算公式是一樣的立美,即二者是同一個(gè)東西在不同環(huán)境下的不同叫法匿又。當(dāng)正負(fù)樣本差距不大的情況下,ROC曲線(xiàn)和P-R的趨勢(shì)是差不多的建蹄,但是當(dāng)負(fù)樣本很多的時(shí)候碌更,ROC曲線(xiàn)效果依然較好,但是P-R曲線(xiàn)效果一般躲撰。