看了一篇文章，關(guān)于三菱電機(jī)的自動(dòng)制圖技術(shù)龟再，突然發(fā)現(xiàn)無人駕駛汽車上的LiDAR技術(shù)和三維激光掃描儀的技術(shù)相似，于是我查找網(wǎng)上資料進(jìn)行了求證尼变。
因?yàn)楸救耸菣C(jī)械專業(yè)利凑，所以在三維建模方面略知一二，三維建模技術(shù)是機(jī)械設(shè)計(jì)的一個(gè)工具嫌术，我們先來看看三維掃描是什么哀澈？
三維掃描技術(shù)主要應(yīng)用于以下兩個(gè)方面:
1.產(chǎn)品設(shè)計(jì)的逆向工程(RE)/快速成型(RP，.掃描實(shí)物度气，建立CAD數(shù)據(jù);或是掃描模型割按，建立用于檢測部件表面的三維數(shù)據(jù)。對于不能使用三維CAD數(shù)據(jù)的部件磷籍，建立數(shù)據(jù)适荣。競爭對手產(chǎn)品與自己產(chǎn)品的確認(rèn)與比較，創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫院领。 使用由RP創(chuàng)建的真實(shí)模型弛矛，建立和完善產(chǎn)品設(shè)計(jì)。有限元分析的數(shù)據(jù)捕捉比然。中國人就是靠三維掃描儀來山寨別人的產(chǎn)品丈氓，我這里想到眾泰為什么會(huì)做無人駕駛汽車了，因?yàn)樗麄內(nèi)S掃描技術(shù)用得相當(dāng)成熟（開個(gè)玩笑强法，不要當(dāng)真）万俗。
2.它還應(yīng)用在土木工程測繪，面向高精度逆向三維建模及重構(gòu)饮怯。眾所周知傳統(tǒng)測繪技術(shù)主要是單點(diǎn)精確測量闰歪，但用它做建模工作時(shí)就愛莫能助了，因?yàn)槊枋瞿繕?biāo)結(jié)構(gòu)的完整屬性需要大量的測繪點(diǎn)采集硕淑，少則幾萬個(gè)课竣，多則幾百萬以上嘉赎，這樣才能把目標(biāo)完整的搬到電腦中來，所以于樟，用現(xiàn)代高精度傳感技術(shù)做輔助就解決了這個(gè)問題公条，三維激光掃描技術(shù)就是這類全自動(dòng)高精度立體掃描的技術(shù)。
原來不止是計(jì)算機(jī)專業(yè)的要學(xué)習(xí)VC迂曲、Matlab及OpenGL等數(shù)據(jù)處理軟件.靶橱，機(jī)械和土木的同學(xué)也要學(xué)。
如下圖所示就是三維激光掃描技術(shù)在實(shí)際工作中獲取實(shí)物的立體數(shù)據(jù)的過程路捧。首先在實(shí)物附近架設(shè)三維掃描儀关霸，對目標(biāo)物進(jìn)行三維掃描，將掃描的數(shù)據(jù)點(diǎn)云進(jìn)行內(nèi)業(yè)處理杰扫，建立物體表面模型（DSM）队寇，最后經(jīng)著色形成高精度的三維實(shí)物數(shù)據(jù)模型。長期保存在數(shù)據(jù)介質(zhì)中章姓，供以后建設(shè)佳遣、設(shè)計(jì)和恢復(fù)重建時(shí)參考應(yīng)用。
近些年來凡伊，三維激光掃描儀已經(jīng)從固定朝移動(dòng)方向發(fā)展零渐，最具代表性的就是車載三維激光掃描儀和機(jī)載三維激光雷達(dá)。也就是說原來的三維掃描儀是固定的系忙，而裝在無人駕駛汽車上的雷達(dá)在不停的轉(zhuǎn)動(dòng)诵盼，在掃描周圍的環(huán)境信息，建立三維模型银还，當(dāng)然更加復(fù)雜风宁。
機(jī)載激光三維雷達(dá)系統(tǒng)(Light Detection And Ranging，簡稱LiDAR)是一種集激光掃描儀(Scanner)蛹疯、全球定位系統(tǒng)(GPS)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)以及高分辨率數(shù)碼相機(jī)等技術(shù)于一身的光機(jī)電一體化集成系統(tǒng)杀糯，用于獲得激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)并生成精確的數(shù)字高程模型(DEM)、DSM(數(shù)字表面模型)苍苞，同時(shí)獲取物體DOM(數(shù)字正射影像)信息固翰，通過對激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理，可得到真實(shí)的三維場景圖羹呵。
新聞如下
據(jù)外媒報(bào)道骂际，三菱電機(jī)（Mitsubishi Electric Corporation）于昨日（2017年3月16日）宣布，其基于人工智能（AI）技術(shù)及旗下的移動(dòng)測圖系統(tǒng)（Mobile Mapping System冈欢，MMS）歉铝，現(xiàn)已研發(fā)出兩項(xiàng)新技術(shù)——自動(dòng)制圖技術(shù)（Automated Mapping Technology）及高精確3D地圖的特征點(diǎn)變動(dòng)提取技術(shù)（Technology for Extraction of Transitions in Mapping Landscape）。上述技術(shù)能為用戶提供道路和周邊物體的靜態(tài)信息凑耻，并將其應(yīng)用于動(dòng)態(tài)地圖的繪制中太示。作為業(yè)內(nèi)先驅(qū)柠贤，三菱電機(jī)旨在縮短地圖的繪制時(shí)間，持續(xù)推送最新的動(dòng)態(tài)信息（如：交通燈和周邊車輛信息）类缤，以確保自動(dòng)駕駛的安全性和高度精準(zhǔn)性臼勉。2017年德國漢諾威電子展（CeBIT 2017）將于2017年3月20-24日舉辦，三菱電機(jī)將在該展會(huì)上首次展出這兩項(xiàng)新技術(shù)餐弱。
自動(dòng)制圖技術(shù)
借助人工智能（AI）技術(shù)宴霸，系統(tǒng)能夠快速地創(chuàng)建精密、準(zhǔn)確的3D地圖膏蚓，將道路標(biāo)識和交通標(biāo)志等所需信息從激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)（也稱“點(diǎn)云數(shù)據(jù)”瓢谢，laser-point clouds）及攝像數(shù)據(jù)中提取出來，上述數(shù)據(jù)均通過移動(dòng)測圖系統(tǒng)測量及采集驮瞧。該系統(tǒng)將為用戶提供道路及路側(cè)建筑物的3D位置信息氓扛，其絕對精度（absolute precision）等于或小于10厘米。車輛行駛時(shí)论笔，車載激光掃描儀幢尚、攝像頭及衛(wèi)星定位天線（GPS antennas）將組成協(xié)作系統(tǒng)，共同采集所需的位置信息翅楼。人工智能技術(shù)還提升了數(shù)據(jù)精度，其只提取真慢、識別必需的信息毅臊，使地圖的創(chuàng)建速度比業(yè)內(nèi)普遍采用的手動(dòng)創(chuàng)建方式要快上10倍，其成本也比常規(guī)途徑便宜得多黑界。
特征點(diǎn)變動(dòng)提取技術(shù)
目前管嬉，三菱電機(jī)結(jié)合使用多款提取技術(shù)，以便能更早地創(chuàng)建動(dòng)態(tài)地圖朗鸠，進(jìn)而提升地圖更新效率蚯撩，縮短地圖維護(hù)所需的時(shí)間。該技術(shù)能夠自動(dòng)提取過往數(shù)據(jù)的特征點(diǎn)（characteristic points）烛占，將移動(dòng)制圖系統(tǒng)所測得的最新激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行比對胎挎，該技術(shù)能識別兩者間的差異，提取變動(dòng)特征點(diǎn)的信息忆家。借助該項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)犹菇，動(dòng)態(tài)地圖的維護(hù)時(shí)間及高精度3D地圖的升級時(shí)間大幅縮短，系統(tǒng)將只提取變動(dòng)后的特征點(diǎn)用于地圖更新芽卿，不必每次都更新整張地圖揭芍。
未來，三菱電機(jī)計(jì)劃向地圖發(fā)行商（map publishers）出售采用上述技術(shù)的旗下軟件卸例，預(yù)計(jì)今年10月三菱電機(jī)將與動(dòng)態(tài)地圖規(guī)劃公司（Dynamic Map Planning Corporation）達(dá)成軟件出售交易称杨，后者將采用該軟件繪制日本的高速公路地圖肌毅，為用戶呈上高精度的3D地圖。
背景介紹
據(jù)估計(jì)姑原，2019-2020年間悬而，日本的自動(dòng)駕駛水平將從先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）提升至3級自動(dòng)駕駛，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)需求將進(jìn)一步增大页衙。由于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要將車內(nèi)傳感器和動(dòng)態(tài)地圖結(jié)合使用摊滔，目前面臨的最大挑戰(zhàn)是——如何向用戶提供最新版的地圖信息。三菱電機(jī)的兩項(xiàng)新技術(shù)能快速店乐、高效地創(chuàng)建并更新3D地圖艰躺，精準(zhǔn)度極高。未來眨八，三菱電機(jī)將繼續(xù)致力于縮短地圖的創(chuàng)建時(shí)間及維護(hù)時(shí)間腺兴，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛地圖的動(dòng)態(tài)更新。
