用的是windows安裝的docker秒际，需要有虛擬機環(huán)境以及Git，同時注意CPU的虛擬化功能得是打開的狡汉，下載docker toolbox之后在桌面產(chǎn)生3個圖標
Git的bin目錄要添加到環(huán)境變量中
雙擊Docker Quickstart打開后出現(xiàn)了問題，發(fā)現(xiàn)每次啟動都檢測boot2docker.iso文件是不是最近的版本闽颇，不是的話就從github上拉取盾戴，然而github的那個路徑是不存在的，所以產(chǎn)生了錯誤兵多。
從csdn上找到了最新版本 的尖啡，后來成功了。
boot2docker.iso需要在c盤的用戶.docker cache中以及docker的根目錄中同時添加和替換
每次docker啟動剩膘，都會把VirtualBox虛擬機打開衅斩，并且檢測ip地址，可能會需要一段時間怠褐，等一會兒出現(xiàn)鯨魚的標志就成功了畏梆。
至于安裝ROS，先是用pull拉取源碼（注意可以選擇ros的版本）奈懒，然后docker run -it ros指令執(zhí)行ros的環(huán)境奠涌，之后的那些命令需要啟動新的Docker命令行進行命令輸入。
在這里需要注意下載好的Ros是放在根目錄的opt里面
