自從泓水之?dāng)∫院螅螄?guó)就一直不得不屈服于楚國(guó)〕露瑁現(xiàn)在畦徘，晉文公納襄王于王城之后毕籽，宋成公覺(jué)得晉國(guó)有實(shí)力對(duì)抗楚國(guó)，便仗著自己的老爸宋襄公當(dāng)年曾經(jīng)厚待過(guò)流亡的晉文公井辆，決定背楚附晉了关筒。
齊桓公死后，中原已經(jīng)沒(méi)有勢(shì)力能抗衡楚國(guó)杯缺，楚成王重新燃起了稱霸中原的希望蒸播，此時(shí)形勢(shì)一片大好，當(dāng)然不能允許宋國(guó)這樣的背叛行為存在萍肆，于是命令楚國(guó)的令尹子玉（成得臣）和司馬子西（斗宜申）在周襄王十八年（晉文公三年袍榆，魯釐公二十六年，前634年）的冬天率軍伐宋塘揣，包圍了緡（今山東濟(jì)寧金鄉(xiāng)縣東北）包雀。第二年冬天，又聯(lián)合陳亲铡、蔡才写、鄭、許包圍了宋國(guó)的都城奖蔓。
宋成公害怕了赞草，趕忙派伯父公孫固，也就是那個(gè)數(shù)次勸諫宋襄公的目夷吆鹤，到晉國(guó)去求救厨疙。晉文公猶豫不決。先軫（zhěn）勸他說(shuō)：“出兵解除宋國(guó)的危難疑务，是一個(gè)既能報(bào)答恩情轰异，又能立威稱霸的好機(jī)會(huì)岖沛。”晉文公也覺(jué)得有道理搭独，但又擔(dān)心干不過(guò)楚國(guó)婴削，所以一時(shí)拿不定主意。不過(guò)牙肝，其實(shí)自從周襄王七年（晉惠公六年唉俗，魯釐公十五年，前645年）“作爰（yuán）田”和“作州兵”以后配椭，晉國(guó)的政局基本還算穩(wěn)定虫溜，國(guó)力得到了很大發(fā)展，完全有能力跟楚國(guó)在中原一較高下股缸，對(duì)此晉文公不可能心里沒(méi)數(shù)衡楞，所以他的擔(dān)憂到底出自什么心理，我們很難揣摩敦姻。
是狐偃打消了晉文公的擔(dān)憂瘾境。他對(duì)晉文公說(shuō)：“曹?chē)?guó)剛剛跟楚國(guó)結(jié)盟，衛(wèi)國(guó)剛剛跟楚國(guó)通婚镰惦，先攻打這兩個(gè)國(guó)家迷守，楚國(guó)不能不救，自然也就解了宋圍旺入《以洌”當(dāng)年晉文公流亡的時(shí)候，曹茵瘾、衛(wèi)兩國(guó)都曾無(wú)禮于他礼华，而楚成王卻對(duì)他禮遇有加。打曹拗秘、衛(wèi)這兩個(gè)國(guó)家圣絮，既能出當(dāng)年的惡氣，又能避免跟有恩且強(qiáng)大的楚國(guó)交戰(zhàn)聘殖，還能幫助同樣有恩的宋國(guó)晨雳，是個(gè)一箭三雕的好辦法。于是晉文公以打獵的名義進(jìn)行軍事演習(xí)奸腺，并乘機(jī)進(jìn)行擴(kuò)軍餐禁，把他老爸晉獻(xiàn)公擴(kuò)編的上下二軍繼續(xù)擴(kuò)編為上中下三軍，每軍設(shè)置將突照、佐各一人帮非，以中軍將為正卿，中軍佐為次卿，余者為下卿末盔，建立了晉國(guó)著名的“三軍六卿”制度筑舅。
周襄王二十年（晉文公五年，魯釐公二十八年陨舱，前632年）春翠拣，晉國(guó)做好了軍事準(zhǔn)備，打算借道于衛(wèi)伐曹游盲。不知道是不是吸取了假道滅虢（guó）的教訓(xùn)误墓，衛(wèi)國(guó)沒(méi)有同意。晉軍便假裝繞道進(jìn)攻曹?chē)?guó)益缎，但卻在進(jìn)入曹?chē)?guó)后不遠(yuǎn)就乘衛(wèi)國(guó)不備谜慌，攻取了衛(wèi)國(guó)的五鹿（或今河南濮陽(yáng)濮陽(yáng)縣北，或說(shuō)今河北邯鄲大名縣東）莺奔。
攻下五鹿之后欣范，晉國(guó)沒(méi)有著急擴(kuò)大戰(zhàn)果，而是開(kāi)始謀求跟齊國(guó)的聯(lián)盟令哟。由于在這之前衛(wèi)國(guó)背齊附魯恼琼，齊國(guó)因此和魯國(guó)、衛(wèi)國(guó)打了好幾仗励饵，魯國(guó)還借助楚國(guó)的軍隊(duì)攻占了齊國(guó)的谷邑（今山東聊城東阿縣）驳癌，所以這個(gè)時(shí)候齊晉一拍即合滑燃，結(jié)成了同盟役听。
齊晉結(jié)盟后衛(wèi)成公害怕了，請(qǐng)求也參加這個(gè)聯(lián)盟表窘。照理說(shuō)典予，晉國(guó)的主要對(duì)手是楚國(guó)，這個(gè)時(shí)候完全應(yīng)該接受衛(wèi)國(guó)的求和乐严，而不該過(guò)多樹(shù)敵瘤袖，可是不知道晉文公是怎么想的，竟然沒(méi)同意昂验，讓人不得不懷疑他是動(dòng)了獨(dú)吞曹捂敌、衛(wèi)的心思。
這一來(lái)衛(wèi)成公更害怕了既琴，又打算回過(guò)頭去繼續(xù)抱楚國(guó)的大腿占婉，但衛(wèi)國(guó)人卻不樂(lè)意，便驅(qū)逐了衛(wèi)成公甫恩。楚國(guó)聞?dòng)嵟杀鴣?lái)救逆济，“不克”，晉文公就這樣輕易取得了衛(wèi)國(guó)，可見(jiàn)對(duì)于一個(gè)弱國(guó)來(lái)說(shuō)奖慌，只要是被人盯上了抛虫，借不借道都難逃滅亡的命運(yùn)。
晉文公隨即揮師攻曹简僧。曹?chē)?guó)比衛(wèi)國(guó)有剛建椰，進(jìn)行了堅(jiān)決的抵抗。晉軍傷亡很大岛马，曹?chē)?guó)人有些得意忘形了广凸，把晉軍沒(méi)來(lái)得及收走的尸體弄到城上進(jìn)行凌辱。這引起了晉軍的公憤蛛枚，紛紛要求移軍到曹?chē)?guó)的墳地去谅海。曹?chē)?guó)人害怕被晉軍挖了祖墳，只好把晉軍的尸首棺殮了還給晉軍蹦浦，士氣由此開(kāi)始低落扭吁，終于被攻破了城池，偷窺癖曹共公也做了俘虜盲镶。
這一次侥袜，楚成王沒(méi)像救衛(wèi)那樣派兵救曹，而是加緊了對(duì)宋國(guó)的進(jìn)攻溉贿。宋國(guó)情況危急枫吧，再次派人向晉文公求救。晉文公卻犯了難宇色，一則不想失去宋國(guó)這個(gè)盟友九杂，二則對(duì)楚國(guó)著實(shí)忌憚。先軫說(shuō)：“可以分一些曹宣蠕、衛(wèi)的土地給宋國(guó)例隆，讓宋國(guó)用這些土地請(qǐng)齊國(guó)和秦國(guó)出面跟楚國(guó)講和。我們不想失去宋國(guó)抢蚀，楚國(guó)也不想失去曹镀层、衛(wèi)，所以楚國(guó)一定不會(huì)同意皿曲。這樣唱逢，齊國(guó)和秦國(guó)由于楚國(guó)的原因得不到好處，便會(huì)出兵跟我們一起與楚國(guó)作戰(zhàn)屋休∥牍牛”晉文公大喜，便分了一些土地給宋國(guó)博投，結(jié)果果如先軫所料绸贡，齊、秦終于決定出兵跟楚國(guó)作戰(zhàn)了。
到這個(gè)時(shí)候听怕，曹捧挺、衛(wèi)滅亡，宋尿瞭、齊闽烙、秦都站到了晉國(guó)一邊，魯國(guó)則改變了最初附楚的政策声搁，保持中立誰(shuí)都不得罪黑竞，楚國(guó)陷入了孤立的境地，只剩下鄭疏旨、陳很魂、蔡、許這些實(shí)力很弱的盟友檐涝。楚成王也感到形勢(shì)不妙遏匆，便萌生了知難而退的意思，命令子玉撤圍退軍谁榜，同時(shí)命令在齊國(guó)谷邑的占領(lǐng)軍也撤回來(lái)幅聘。可是子玉來(lái)了犟脾氣窃植，非要跟晉軍打一仗不可帝蒿。楚成王雖然很生氣，但卻出人意料的沒(méi)有制止他巷怜，反倒又給了他一部分軍隊(duì)葛超。
子玉先派遣使者宛春去見(jiàn)晉文公，說(shuō)：“如果晉國(guó)讓曹丛版、衛(wèi)復(fù)國(guó)巩掺，作為交換偏序，楚國(guó)將會(huì)解除對(duì)宋國(guó)的圍攻页畦。”對(duì)楚國(guó)的這個(gè)建議研儒，先軫分析說(shuō)：“答應(yīng)楚國(guó)豫缨，宋、曹端朵、衛(wèi)三國(guó)只會(huì)感謝楚國(guó)好芭，不會(huì)感謝我們；不答應(yīng)楚國(guó)冲呢，那就等于放棄了宋國(guó)舍败，宋、曹、衛(wèi)又都會(huì)怨恨我們邻薯。我們是為了救宋才來(lái)的裙戏，現(xiàn)在有了占領(lǐng)曹、衛(wèi)的好處就放棄宋國(guó)厕诡，將來(lái)該如何面對(duì)其他諸侯呢累榜？不如扣留宛春封鎖消息，私下許諾曹?chē)?guó)和衛(wèi)國(guó)讓他們復(fù)國(guó)灵嫌，這樣曹壹罚、衛(wèi)便會(huì)感激我們而背叛楚國(guó)。子玉生氣了一定會(huì)來(lái)攻擊我們寿羞，等打敗了他們就好辦了猖凛。”
晉文公依計(jì)行事绪穆，曹形病、衛(wèi)果然跟楚國(guó)決裂了。子玉大怒霞幅，撤宋圍而進(jìn)攻晉軍漠吻。晉文公卻并不應(yīng)戰(zhàn)，下令讓部隊(duì)撤退司恳。這表面上看是為了兌現(xiàn)當(dāng)年許下的“退避三舍”的諾言途乃，但實(shí)際上更可能是個(gè)誘敵深入之計(jì)，因?yàn)闀x軍是退到城濮（今山東菏澤鄄城縣西南）跟宋扔傅、秦耍共、齊的軍隊(duì)會(huì)合去了。
子玉不顧眾人不要追擊的建議猎塞，一路追到城濮试读。這個(gè)時(shí)候，楚軍已經(jīng)成了孤軍深入之勢(shì)荠耽，可是不知道子玉是沒(méi)掌握秦國(guó)和齊國(guó)已經(jīng)參戰(zhàn)的敵情钩骇，還是狂妄得失去了理智，似乎根本沒(méi)有意識(shí)到自己陷入了險(xiǎn)境铝量。他派人給晉文公下戰(zhàn)書(shū)說(shuō)：“請(qǐng)?jiān)试S我們雙方的士兵在這里愉快的玩耍一下倘屹，您可以跟我一樣倚著戰(zhàn)車(chē)前的橫木來(lái)觀賞÷叮”晉文公派人回復(fù)道：“我因?yàn)楦心钅銈儑?guó)君的恩德纽匙，所以才退讓到這里。本以為你不會(huì)以大夫的身份來(lái)逼迫我這個(gè)國(guó)君拍谐，沒(méi)想到你還是那樣做了烛缔。既然這樣馏段，那么就請(qǐng)做好戰(zhàn)斗準(zhǔn)備，不要玩忽你們國(guó)君給你的使命践瓷，明早戰(zhàn)場(chǎng)上見(jiàn)吧毅弧。”
第二天当窗，兩軍開(kāi)戰(zhàn)够坐。晉國(guó)下軍佐胥臣率先強(qiáng)攻做為楚國(guó)右軍的陳、蔡軍隊(duì)崖面。陳元咙、蔡軍隊(duì)實(shí)力太弱，根本不能抵擋巫员，楚國(guó)右軍被擊潰庶香。晉國(guó)上軍將狐毛則采取了相反的戰(zhàn)術(shù)。他命令樹(shù)起兩面大旗假裝撤退简识，下軍將欒枝為了配合狐毛迷惑敵人赶掖，也命令部下用戰(zhàn)車(chē)拖著樹(shù)枝揚(yáng)起煙塵，偽裝成下軍也已經(jīng)戰(zhàn)敗正在逃跑的樣子七扰。楚國(guó)左軍果然上當(dāng)奢赂，開(kāi)始全力追擊當(dāng)面的晉國(guó)上軍，結(jié)果遭到由先軫和郤溱（xì qín）率領(lǐng)的晉國(guó)中軍的側(cè)擊颈走，混亂中膳灶，狐毛和狐偃率領(lǐng)晉國(guó)上軍反殺回來(lái)，結(jié)果楚國(guó)左軍抵擋不住晉國(guó)上立由、中兩軍的夾擊轧钓，也潰敗了。幸虧子玉見(jiàn)勢(shì)不妙锐膜，急忙收束軍隊(duì)停止進(jìn)攻毕箍，這才保住了楚國(guó)中軍，沒(méi)有招致徹底的失敗道盏。
城濮之戰(zhàn)是春秋時(shí)期規(guī)模最大的一場(chǎng)戰(zhàn)爭(zhēng)而柑，黃河中下游地區(qū)的陳國(guó)、蔡國(guó)捞奕、許國(guó)牺堰、鄭國(guó)、魯國(guó)颅围、宋國(guó)、衛(wèi)國(guó)恨搓、曹?chē)?guó)院促、齊國(guó)等主要諸侯國(guó)都先后卷入了其中筏养，甚至連遠(yuǎn)在關(guān)中地區(qū)的秦國(guó)都參戰(zhàn)了，算上對(duì)陣的主要力量晉國(guó)和楚國(guó)常拓，參戰(zhàn)國(guó)達(dá)到十二個(gè)之多渐溶。
在這場(chǎng)大戰(zhàn)中，楚成王政令不明弄抬，外交上始終處于被動(dòng)孤立的窘境茎辐，而在戰(zhàn)與不戰(zhàn)上又舉措失當(dāng)，在不利形勢(shì)下沒(méi)能貫徹退軍避戰(zhàn)的決心掂恕，是導(dǎo)致失敗的主要原因拖陆。雖然剛愎自用的令尹子玉也應(yīng)該負(fù)有一定的責(zé)任，但他畢竟保全了中軍懊亡，沒(méi)使楚軍受到毀滅性的打擊依啰，可是楚成王卻不管這些，立即派了個(gè)使者去責(zé)問(wèn)子玉將以什么面目回來(lái)見(jiàn)家鄉(xiāng)父老店枣。這話太重了速警，任誰(shuí)都會(huì)理解成楚成王是不想讓自己回去了。子玉沒(méi)有辦法鸯两，只好自殺闷旧。等楚成王意識(shí)到自己說(shuō)了過(guò)頭話，又派使者去制止他自殺的時(shí)候钧唐，時(shí)間已經(jīng)來(lái)不及——他到底是干了件親者痛仇者快的事鸠匀。
從楚成王在城濮之戰(zhàn)中的表現(xiàn)以及子反之死來(lái)看，他之所以在跟齊桓公和晉文公的爭(zhēng)霸中兩次落敗逾柿，不是沒(méi)有原因的缀棍。這次失利，讓楚成王爭(zhēng)霸中原的野心再一次遭到挫敗机错，此后只能轉(zhuǎn)而經(jīng)營(yíng)南方爬范，把中原的霸權(quán)拱手讓給了晉文公。
