我們自己寫驅(qū)動(dòng)的流程一般是:
自己確定或由系統(tǒng)自動(dòng)分配主設(shè)備號(hào)榆骚;
建立fops結(jié)構(gòu)猪钮;
使用register_chrdev在初始化函數(shù)中進(jìn)行注冊(cè)蔗草;
定義入口函數(shù)MODULE_INIT()和出口函數(shù)MODULE_EXIT()兰英。
但這種我們自己寫的驅(qū)動(dòng)程序,只有自己可以調(diào)用窖认。因?yàn)檫@種驅(qū)動(dòng)不標(biāo)準(zhǔn),只有別人知道驅(qū)動(dòng)用法的情況下才能使用告希。當(dāng)我們使用QT等標(biāo)準(zhǔn)程序時(shí)扑浸,這類標(biāo)準(zhǔn)程序不能打開像我們這樣的野驅(qū)動(dòng),所以燕偶,我們應(yīng)該讓我們的驅(qū)動(dòng)程序融入“標(biāo)準(zhǔn)”中去喝噪。這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)就是linux提供的輸入子系統(tǒng)框架。
1指么、Linux輸入子系統(tǒng)框架
下圖是input輸入子系統(tǒng)框架:
輸入子系統(tǒng)由設(shè)備驅(qū)動(dòng)層(Device)酝惧、核心層(InputCore)榴鼎、事件處理層(EventHandler)三部份組成。一個(gè)輸入事件(如鼠標(biāo)移動(dòng)晚唇,鍵盤按鍵按下巫财,joystick的移動(dòng)等等)通過(guò)input driver -> Input core -> Event handler -> userspace 到達(dá)用戶空間傳給應(yīng)用程序。
設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序?qū)?/strong>:主要實(shí)現(xiàn)對(duì)硬件設(shè)備的讀寫訪問(wèn)缺亮,中斷設(shè)置翁涤,并把硬件產(chǎn)生的事件轉(zhuǎn)換為核心層定義的規(guī)范提交給事件處理層。
核心層:為設(shè)備驅(qū)動(dòng)層提供了規(guī)范和接口萌踱。設(shè)備驅(qū)動(dòng)層只要關(guān)心如何驅(qū)動(dòng)硬件并獲得硬件數(shù)據(jù)(例如按下的按鍵數(shù)據(jù))葵礼,然后調(diào)用核心層提供的接口,核心層會(huì)自動(dòng)把數(shù)據(jù)提交給事件處理層并鸵。
事件處理層:用戶編程的接口(設(shè)備節(jié)點(diǎn))鸳粉,并處理驅(qū)動(dòng)層提交的數(shù)據(jù)處理。
- /dev/input目錄下顯示的是已經(jīng)注冊(cè)在內(nèi)核中的設(shè)備編程接口园担,用戶通過(guò)open這些設(shè)備文件來(lái)打開不同的輸入設(shè)備進(jìn)行硬件操作届谈。
- 事件處理層為不同硬件類型提供了用戶訪問(wèn)及處理接口。例如當(dāng)我們打開設(shè)備/dev/input/mice時(shí)弯汰,會(huì)調(diào)用到事件處理層的Mouse Handler來(lái)處理輸入事件艰山,這也使得設(shè)備驅(qū)動(dòng)層無(wú)需關(guān)心設(shè)備文件的操作,因?yàn)镸ouse Handler已經(jīng)有了對(duì)應(yīng)事件處理的方法咏闪。
- 輸入子系統(tǒng)由內(nèi)核代碼drivers/input/input.c構(gòu)成曙搬,它的存在屏蔽了用戶到設(shè)備驅(qū)動(dòng)的交互細(xì)節(jié),為設(shè)備驅(qū)動(dòng)層和事件處理層提供了相互通信的統(tǒng)一界面鸽嫂。
2纵装、核心層:driver/input/input.c
分析一個(gè)驅(qū)動(dòng)程序,首先看他的入口函數(shù)据某,即init初始化函數(shù):
static const struct file_operations input_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = input_open_file,
};
static int __init input_init(void)
{
int err;
err = class_register(&input_class);
if (err) {
printk(KERN_ERR "input: unable to register input_dev class\n");
return err;
}
err = input_proc_init();
if (err)
goto fail1;
err = register_chrdev(INPUT_MAJOR, "input", &input_fops);
if (err) {
printk(KERN_ERR "input: unable to register char major %d", INPUT_MAJOR);
goto fail2;
}
return 0;
fail2: input_proc_exit();
fail1: class_unregister(&input_class);
return err;
}
- 在初始化函數(shù)中我們可以看出這只是執(zhí)行了一個(gè)普通的字符設(shè)備注冊(cè)過(guò)程橡娄,創(chuàng)建了一個(gè)input類,在該類下并沒(méi)有創(chuàng)建具體設(shè)備癣籽,其余沒(méi)有什么特別挽唉。在字符設(shè)備注冊(cè)時(shí)的操作函數(shù)集合input_fops中只有一個(gè)open函數(shù),直觀上看一個(gè)open函數(shù)并不能執(zhí)行read等操作。那我們分析一下這個(gè)open函數(shù)究竟做了些什么:
static int input_open_file(struct inode *inode, struct file *file)
{
struct input_handler *handler = input_table[iminor(inode) >> 5];
const struct file_operations *old_fops, *new_fops = NULL;
int err;
/* No load-on-demand here? */
if (!handler || !(new_fops = fops_get(handler->fops)))
return -ENODEV;
/*
* That's _really_ odd. Usually NULL ->open means "nothing special",
* not "no device". Oh, well...
*/
if (!new_fops->open) {
fops_put(new_fops);
return -ENODEV;
}
old_fops = file->f_op;
file->f_op = new_fops;
err = new_fops->open(inode, file);
if (err) {
fops_put(file->f_op);
file->f_op = fops_get(old_fops);
}
fops_put(old_fops);
return err;
}
- 其中
iminor(inode)
函數(shù)調(diào)用了MINOR(inode->i_rdev)
讀取子設(shè)備號(hào)筷狼,然后將子設(shè)備除以32瓶籽,找到新掛載的input驅(qū)動(dòng)的數(shù)組號(hào),然后放在input_handler
驅(qū)動(dòng)處理函數(shù)handler
中桑逝。因?yàn)檩斎胱酉到y(tǒng)支持的設(shè)備大類就那么幾項(xiàng)棘劣,每項(xiàng)支持最多32個(gè)設(shè)備,除32意味著可將在這32區(qū)段的設(shè)備都能準(zhǔn)確定位到自己對(duì)應(yīng)的大類上楞遏,這些設(shè)備都可以使用對(duì)應(yīng)大類的公共fops茬暇。
- 例如:輸入子系統(tǒng)的事件設(shè)備evdev首昔,次設(shè)備號(hào)起始位置為64,之后32個(gè)設(shè)備都屬于evdev設(shè)備糙俗,
input_table[iminor(inode) >> 5]
勒奇,次設(shè)備號(hào)64~95的設(shè)備都對(duì)應(yīng)input_table[2],這個(gè)數(shù)組位置指向的是evdev的handler巧骚,這個(gè)區(qū)段內(nèi)設(shè)備的fops赊颠,在這個(gè)函數(shù)中都會(huì)指向evdev設(shè)備共用的fops,這樣就不用驅(qū)動(dòng)編寫者自己編寫fops劈彪,直接使用該設(shè)備類型下別人寫出的fops即可竣蹦。
- 若handler有值,說(shuō)明掛載有這個(gè)驅(qū)動(dòng)沧奴。就將handler結(jié)構(gòu)體里的成員file_operations * fops賦到新的file_operations * new_fops里面痘括。
- 再將新的file_operations *new_fops賦到file-> file_operations *f_op里, 此時(shí)input子系統(tǒng)的file_operations就等于新掛載的input驅(qū)動(dòng)的file_operations結(jié)構(gòu)體,即實(shí)現(xiàn)一個(gè)偷天換日的效果滔吠。
- 然后調(diào)用新掛載的input驅(qū)動(dòng)的old_fops里面的成員.open函數(shù)纲菌,打開驅(qū)動(dòng)open函數(shù)
為什么除以32:linux輸入子系統(tǒng),作為將輸入設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)化處理的一種方式疮绷,使別人使用這類驅(qū)動(dòng)時(shí)不必關(guān)心驅(qū)動(dòng)細(xì)節(jié)即可使用翰舌。輸入設(shè)備分為好多類型,鍵盤類冬骚、鼠標(biāo)類椅贱、觸摸屏類等等,linux將輸入子系統(tǒng)設(shè)備的主設(shè)備號(hào)定為13唉韭,次設(shè)備號(hào)以32為間隔細(xì)分了幾大類夜涕,(例如事件設(shè)備evdev犯犁,屬于次設(shè)備號(hào)為64起始向后32個(gè)成員都屬于事件設(shè)備分段属愤,64-95這些設(shè)備都屬于事件設(shè)備),這些設(shè)備次設(shè)備號(hào)除以32結(jié)果都是2酸役,在調(diào)用驅(qū)動(dòng)操作時(shí)他們都可以使用事件設(shè)備提供的fops住诸,從而不用驅(qū)動(dòng)編寫者自己編寫fops,大大提高了驅(qū)動(dòng)易用性
-
分析:struct input_handler *handler = input_table[iminor(inode) >> 5];
將傳入的節(jié)點(diǎn)的次設(shè)備號(hào)除以32(右移5位)涣澡,并以其作為索引贱呐,將數(shù)組input_table[]中的某一項(xiàng)賦值給handle。
創(chuàng)建文件操作結(jié)構(gòu)體new_fops入桂,并將其用剛剛的handle結(jié)構(gòu)體中的fops初始化奄薇,實(shí)現(xiàn)復(fù)制。
-
那么存放各類輸入設(shè)備的input_handler結(jié)構(gòu)體數(shù)組input_table是由誰(shuí)構(gòu)造抗愁,怎么初始化的呢馁蒂?
全局搜索發(fā)現(xiàn)其被
input_register_handler
調(diào)用:
int input_register_handler(struct input_handler *handler)
{
struct input_dev *dev;
INIT_LIST_HEAD(&handler->h_list);
//判斷傳進(jìn)來(lái)的文件操作結(jié)合不是空的進(jìn)行進(jìn)一步操作
if (handler->fops != NULL) {
//如果分配的位置已經(jīng)有值不為空呵晚,說(shuō)明此位置已經(jīng)被占用,返回EBUSY
if (input_table[handler->minor >> 5])
return -EBUSY;
// 將 handler 放入 input_table數(shù)組沫屡,數(shù)組序號(hào)為次設(shè)備號(hào)/32
input_table[handler->minor >> 5] = handler;
}
// 將 handler 放入 input_handler_list 鏈表
list_add_tail(&handler->node, &input_handler_list);
// 取出 input_dev_list 鏈表中的每一個(gè)dev與該handler進(jìn)行比對(duì)
list_for_each_entry(dev, &input_dev_list, node)
input_attach_handler(dev, handler);
input_wakeup_procfs_readers();
return 0;
}
- 全局搜索
input_register_handler
饵隙,發(fā)現(xiàn)evdev.c joydev.c mousedev.c
等等都是通過(guò)input_register_handler
向核心層注冊(cè)自己的結(jié)構(gòu):
----input_register_handler Matches (10 in 9 files) ----
evbug_init in evbug.c (F:\SourceInsightProj\JZ2440_2.6\linux-2.6.22.6\drivers\input) : return input_register_handler(&evbug_handler);
evdev_init in evdev.c (F:\SourceInsightProj\JZ2440_2.6\linux-2.6.22.6\drivers\input) : return input_register_handler(&evdev_handler);
input.c (F:\SourceInsightProj\JZ2440_2.6\linux-2.6.22.6\drivers\input) line 1182 : int input_register_handler(struct input_handler *handler)
input.c (F:\SourceInsightProj\JZ2440_2.6\linux-2.6.22.6\drivers\input) line 1203 : EXPORT_SYMBOL(input_register_handler);
input.h (F:\SourceInsightProj\JZ2440_2.6\linux-2.6.22.6\include\linux) line 1130 : int input_register_handler(struct input_handler *);
joydev_init in joydev.c (F:\SourceInsightProj\JZ2440_2.6\linux-2.6.22.6\drivers\input) : return input_register_handler(&joydev_handler);
kbd_init in keyboard.c (F:\SourceInsightProj\JZ2440_2.6\linux-2.6.22.6\drivers\char) : error = input_register_handler(&kbd_handler);
mousedev_init in mousedev.c (F:\SourceInsightProj\JZ2440_2.6\linux-2.6.22.6\drivers\input) : error = input_register_handler(&mousedev_handler);
rfkill_handler_init in rfkill-input.c (F:\SourceInsightProj\JZ2440_2.6\linux-2.6.22.6\net\rfkill) : return input_register_handler(&rfkill_handler);
tsdev_init in tsdev.c (F:\SourceInsightProj\JZ2440_2.6\linux-2.6.22.6\drivers\input) : return input_register_handler(&tsdev_handler);
- 分析其中一個(gè)
evdev.c
,其入口函數(shù)如下:
static int __init evdev_init(void)
{
return input_register_handler(&evdev_handler);
}
- 看看
evdev_handler
結(jié)構(gòu)體的定義:
static struct input_handler evdev_handler = {
.event = evdev_event,
//.connect:連接函數(shù)沮脖,將設(shè)備input_dev和某個(gè)input_handler建立連接
.connect = evdev_connect,
.disconnect = evdev_disconnect,
//.fops:文件操作結(jié)構(gòu)體,其中evdev_fops函數(shù)就是自己的寫的操作函數(shù),然后賦到.fops中
.fops = &evdev_fops,
//.minor:用來(lái)存放次設(shè)備號(hào)
/*其中EVDEV_MINOR_BASE=64, 然后調(diào)用input_register_handler(&evdev_handler)后,由于EVDEV_MINOR_BASE/32=2,所以存到input_table[2]中,所以當(dāng)open打開這個(gè)input設(shè)備,就會(huì)進(jìn)入 input_open_file()函數(shù),執(zhí)行evdev_handler-> evdev_fops -> .open函數(shù)*/
.minor = EVDEV_MINOR_BASE,
.name = "evdev",
/*.id_table : 表示能支持哪些輸入設(shè)備金矛,比如某個(gè)驅(qū)動(dòng)設(shè)備的input_dev->的id和某個(gè)input_handler的id_table相匹配,就會(huì)調(diào)用.connect連接函數(shù)*/
.id_table = evdev_ids,
};
static const struct file_operations evdev_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.read = evdev_read,
.write = evdev_write,
.poll = evdev_poll,
.open = evdev_open,
.release = evdev_release,
.unlocked_ioctl = evdev_ioctl,
#ifdef CONFIG_COMPAT
.compat_ioctl = evdev_ioctl_compat,
#endif
.fasync = evdev_fasync,
.flush = evdev_flush,
.llseek = no_llseek,
};
input_register_device()
函數(shù),如何創(chuàng)建驅(qū)動(dòng)設(shè)備
int input_register_device(struct input_dev *dev) //*dev:要注冊(cè)的驅(qū)動(dòng)設(shè)備
{
... ...
list_add_tail(&dev->node, &input_dev_list); //(1)放入鏈表中
... ...
list_for_each_entry(handler, &input_handler_list, node) //(2)
input_attach_handler(dev, handler);
... ...
}
步驟如下:
(1)將要注冊(cè)的input_dev驅(qū)動(dòng)設(shè)備鏈入input_dev_list鏈表中勺届,其中input_handler_list在前面講過(guò),就是存放每個(gè)input_handle驅(qū)動(dòng)處理結(jié)構(gòu)體驶俊。
(2)然后list_for_each_entry()函數(shù)會(huì)將每個(gè)input_handle從鏈表中取出并放到handler中,然后再調(diào)用input_attach_handler()函數(shù)免姿,判斷每個(gè)input_handle的id_table能否支持當(dāng)前dev設(shè)備废睦,若兩者支持便進(jìn)行連接。
- 回過(guò)頭來(lái)看注冊(cè)
input_handler
的input_register_handler()
函數(shù):
int input_register_handler(struct input_handler *handler)
{
struct input_dev *dev;
int retval;
retval = mutex_lock_interruptible(&input_mutex);
if (retval)
return retval;
INIT_LIST_HEAD(&handler->h_list);
if (handler->fops != NULL) {
if (input_table[handler->minor >> 5]) {
retval = -EBUSY;
goto out;
}
input_table[handler->minor >> 5] = handler;
}
list_add_tail(&handler->node, &input_handler_list);
list_for_each_entry(dev, &input_dev_list, node)//在設(shè)備列表中找出設(shè)備結(jié)構(gòu)體
input_attach_handler(dev, handler);//設(shè)備結(jié)構(gòu)體中的id與handler中的id進(jìn)行匹配
input_wakeup_procfs_readers();
out:
mutex_unlock(&input_mutex);
return retval;
}
發(fā)現(xiàn):不管新添加input_dev還是input_handler,都會(huì)調(diào)用input_attach_handler()判斷兩者id是否匹配, 若兩者匹配便進(jìn)行連接
input_attach_handler()
如何實(shí)現(xiàn)匹配兩者id
static int input_attach_handler(struct input_dev *dev, struct input_handler *handler)
{
... ...
id = input_match_device(handler->id_table, dev); //匹配兩者
if (!id) //若不匹配,return退出
return -ENODEV;
error = handler->connect(handler, dev, id); //調(diào)用input_handler->connect函數(shù)建立連接
... ...
}
發(fā)現(xiàn):若兩者匹配成功养泡,就會(huì)自動(dòng)進(jìn)入input_handler 的connect函數(shù)建立連接
-
以
evdev.c
(事件驅(qū)動(dòng)) 的evdev_handler->connect
函數(shù)來(lái)分析是怎樣建立連接的-
evdev_handler
的.connect
函數(shù)是evdev_connect()
,代碼如下:
-
static int evdev_connect(struct input_handler *handler, struct input_dev *dev, const struct input_device_id *id)
{
... ...
for (minor = 0; minor < EVDEV_MINORS && evdev_table[minor]; minor++); //查找驅(qū)動(dòng)設(shè)備的子設(shè)備號(hào)
if (minor == EVDEV_MINORS) { // EVDEV_MINORS=32,所以該事件下的驅(qū)動(dòng)設(shè)備最多存32個(gè),
printk(KERN_ERR "evdev: no more free evdev devices\n");
return -ENFILE; //沒(méi)找到驅(qū)動(dòng)設(shè)備
}
... ...
evdev = kzalloc(sizeof(struct evdev), GFP_KERNEL); //分配一個(gè)input_handle全局結(jié)構(gòu)體(沒(méi)有r)
... ...
evdev->handle.dev = dev; //指向參數(shù)input_dev驅(qū)動(dòng)設(shè)備
evdev->handle.name = evdev->name;
evdev->handle.handler = handler; //指向參數(shù) input_handler驅(qū)動(dòng)處理結(jié)構(gòu)體
evdev->handle.private = evdev;
sprintf(evdev->name, "event%d", minor); //(1)保存驅(qū)動(dòng)設(shè)備名字, event%d
... ...
devt = MKDEV(INPUT_MAJOR, EVDEV_MINOR_BASE + minor), //(2) 將主設(shè)備號(hào)和次設(shè)備號(hào)轉(zhuǎn)換成dev_t類型
cdev = class_device_create(&input_class, &dev->cdev, devt,dev->cdev.dev, evdev->name);
// (3)在input類下創(chuàng)建驅(qū)動(dòng)設(shè)備
... ...
error = input_register_handle(&evdev->handle); //(4)注冊(cè)這個(gè)input_handle結(jié)構(gòu)體
... ...
}
- 是在保存驅(qū)動(dòng)設(shè)備名字,名為
event%d
, 因?yàn)闆](méi)有設(shè)置子設(shè)備號(hào)嗜湃,默認(rèn)從小到大排列,其中event0
是表示這個(gè)input
子系統(tǒng),所以這個(gè)鍵盤驅(qū)動(dòng)名字就是event1
- 是在保存驅(qū)動(dòng)設(shè)備的主次設(shè)備號(hào),其中主設(shè)備號(hào)
INPUT_MAJOR=13
,因?yàn)?code>EVDEV_MINOR_BASE=64,所以此設(shè)備號(hào)=64
+驅(qū)動(dòng)程序本事子設(shè)備號(hào) - 在之前在
2
小結(jié)里就分析了input_class
類結(jié)構(gòu),會(huì)在/sys/class/input
類下創(chuàng)建驅(qū)動(dòng)設(shè)備event%d
- 最終會(huì)進(jìn)入
input_register_handle()
函數(shù)來(lái)注冊(cè),代碼在下面
int input_register_handle(struct input_handle *handle)
{
struct input_handler *handler = handle->handler; //handler= input_handler驅(qū)動(dòng)處理結(jié)構(gòu)體
list_add_tail(&handle->d_node, &handle->dev->h_list); //(1)
list_add_tail(&handle->h_node, &handler->h_list); // (2)
if (handler->start)
handler->start(handle);
return 0;
}
因?yàn)?code>handle->dev指向
input_dev
驅(qū)動(dòng)設(shè)備,所以就是將handle->d_node
放入到input_dev
驅(qū)動(dòng)設(shè)備的h_list
鏈表中澜掩,即input_dev
驅(qū)動(dòng)設(shè)備的h_list
鏈表就指向handle->d_node
购披。同樣,
input_handler
驅(qū)動(dòng)處理結(jié)構(gòu)體的h_list
也指向了handle->h_node
,兩者的.h_list
都指向了同一個(gè)handle
結(jié)構(gòu)體,然后通過(guò).h_list
來(lái)找到handle
的成員.dev
和handler
肩榕,便能找到對(duì)方建立連接了刚陡。建立了連接后,如何讀取
evdev.c
(事件驅(qū)動(dòng)) 的evdev_handler->.fops->.read
函數(shù)呢株汉?
事件驅(qū)動(dòng)的.read
函數(shù)是evdev_read()
函數(shù),我們來(lái)分析下:
static ssize_t evdev_read(struct file *file, char __user * buffer, size_t count, loff_t *ppos)
{
... ...
/*判斷應(yīng)用層要讀取的數(shù)據(jù)是否正確*/
if (count < evdev_event_size())
return -EINVAL;
/*在無(wú)數(shù)據(jù)且是非阻塞操作情況下打開,則立刻返回*/
if (client->head == client->tail && evdev->exist && (file->f_flags & O_NONBLOCK))
return -EAGAIN;
/*否則筐乳,進(jìn)入睡眠狀態(tài) */
retval = wait_event_interruptible(evdev->wait,client->head != client->tail || !evdev->exist);
... ... //上傳數(shù)據(jù)
}
- 若read函數(shù)進(jìn)入了休眠狀態(tài),又是誰(shuí)來(lái)喚醒
通過(guò)搜索evdev->wait
這個(gè)等待隊(duì)列變量乔妈,找到evdev_event
被誰(shuí)喚醒:
static void evdev_event(struct input_handle *handle, unsigned int type, unsigned int code, int value)
{
... ...
wake_up_interruptible(&evdev->wait); //有事件觸發(fā)蝙云,便喚醒等待中斷
}
其中evdev_event()
是evdev.c
(事件驅(qū)動(dòng))的evdev_handler->.event
成員。當(dāng)有事件發(fā)生了(比如對(duì)于按鍵驅(qū)動(dòng)路召,當(dāng)有按鍵按下時(shí)),就會(huì)進(jìn)入.event
函數(shù)中去處理事件勃刨。
- 是誰(shuí)調(diào)用
evdev_event()
這個(gè).event
事件驅(qū)動(dòng)函數(shù)?
應(yīng)該就是之前分析的input_dev
那層調(diào)用的,我們來(lái)看看內(nèi)核 gpio_keys_isr()
函數(shù)代碼例子就知道了(driver/input/keyboard/gpio_key.c)
static irqreturn_t gpio_keys_isr(int irq, void *dev_id)
{
/*獲取按鍵值,賦到state里*/
... ...
/*上報(bào)事件*/
input_event(input, type, button->code, !!state);
input_sync(input); //同步信號(hào)通知,表示事件發(fā)送完畢
}
顯然就是通過(guò)input_event()
來(lái)調(diào)用.event
事件函數(shù),我們來(lái)看看:
void input_event(struct input_dev *dev, unsigned int type, unsigned int code, int value)
{
struct input_handle *handle;
... ...
/* 通過(guò)input_dev->h_list鏈表找到input_handle驅(qū)動(dòng)處理結(jié)構(gòu)體*/
list_for_each_entry(handle, &dev->h_list, d_node)
if (handle->open) //如果input_handle之前open 過(guò),那么這個(gè)就是我們的驅(qū)動(dòng)處理結(jié)構(gòu)體
handle->handler->event(handle, type, code, value); //調(diào)用evdev_event()的.event事件函數(shù)
}
若之前驅(qū)動(dòng)input_dev
和處理input_handler
已經(jīng)通過(guò)input_handler
的.connect
函數(shù)建立起了連接,那么就調(diào)用evdev_event()
的.event
事件函數(shù)股淡。
總結(jié):
-
1.注冊(cè)輸入子系統(tǒng)身隐,進(jìn)入
input_init()
:- 1)創(chuàng)建主設(shè)備號(hào)為
13
的input字符設(shè)備:register_chrdev(INPUT_MAJOR, "input", &input_fops);
- 1)創(chuàng)建主設(shè)備號(hào)為
-
2.open打開驅(qū)動(dòng),進(jìn)入input_open_file():
1)更新設(shè)備的file_oprations:
file->f_op=fops_get(handler->fops);
2)執(zhí)行file_oprations->open函數(shù):
new_fops->open(inode, file);
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3.注冊(cè)input_handler唯灵,進(jìn)入input_register_handler():
1)添加到input_table[]處理數(shù)組中:
input_table[handler->minor >> 5] = handler;
2)添加到input_handler_list鏈表中:
list_add_tail(&handler->node, &input_handler_list);
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3)判斷input_dev的id贾铝,看是否有支持這個(gè)驅(qū)動(dòng)的設(shè)備:
遍歷查找input_dev_list鏈表里所有input_dev:
list_for_each_entry(dev, &input_dev_list, node)
。判斷兩者id,若兩者支持便進(jìn)行連接:
input_attach_handler(dev, handler);
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4.注冊(cè)input_dev,進(jìn)入input_register_device():
1)放在input_dev_list鏈表中:
list_add_tail(&dev->node, &input_dev_list);
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2)判斷input_handler的id垢揩,是否有支持這個(gè)設(shè)備的驅(qū)動(dòng):
遍歷查找input_handler_list鏈表里所有input_handler:
list_for_each_entry(handler, &input_handler_list, node)
判斷兩者id,若兩者支持便進(jìn)行連接:
input_attach_handler(dev, handler);
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5.判斷input_handler和input_dev的id大脉,進(jìn)入input_attach_handler():
1)匹配兩者id:
input_match_device(handler->id_table, dev);
2)匹配成功,則建立連接水孩。調(diào)用:
input_handler ->connec(handler, dev, id);
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6.建立input_handler和input_dev的連接镰矿,進(jìn)入input_handler->connect():
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1)創(chuàng)建全局結(jié)構(gòu)體,通過(guò)input_handle結(jié)構(gòu)體連接雙方
創(chuàng)建兩者連接的input_handle全局結(jié)構(gòu)體:
evdev = kzalloc(sizeof(struct evdev), GFP_KERNEL);
連接input_dev->h_list:
list_add_tail(&handle->d_node, &handle->dev->h_list);
連接input_handle->h_list:
list_add_tail(&handle->h_node, &handler->h_list);
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7.有事件發(fā)生時(shí)(比如按鍵中斷),在中斷函數(shù)中需要進(jìn)入input_event()上報(bào)事件:
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1)找到驅(qū)動(dòng)處理結(jié)構(gòu)體,然后執(zhí)行input_handler->event():
通過(guò)input_dev ->h_list鏈表找到input_handle驅(qū)動(dòng)處理結(jié)構(gòu)體:
list_for_each_entry(handle, &dev->h_list, d_node)
如果input_handle之前open 過(guò),那么這個(gè)就是我們的驅(qū)動(dòng)處理結(jié)構(gòu)體(有可能一個(gè)驅(qū)動(dòng)設(shè)備在不同情況下有不同的驅(qū)動(dòng)處理方式):
if (handle->open)
調(diào)用evdev_event()的.event事件函數(shù):
handle->handler->event(handle, type, code, value);
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