姓名：鄧皓軒? 學(xué)號：19020100151? 學(xué)院：電子工程學(xué)院
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【嵌牛導(dǎo)讀】嵌入式linux的開發(fā)流程以及l(fā)inux應(yīng)用層內(nèi)容
【嵌牛鼻子】介紹嵌入式linux的開發(fā)流程以及l(fā)inux應(yīng)用層內(nèi)容的要點
【嵌牛提問】嵌入式linux的開發(fā)流程以及l(fā)inux應(yīng)用層內(nèi)容有哪些
嵌入式linux開發(fā)流程：
1.搭建前期的開發(fā)環(huán)境档玻，例如搭建linux主機(jī)環(huán)境遭贸，交叉編譯器的安裝沟蔑，還有一些常用的開發(fā)輔助軟件如source insight等等。
2.學(xué)習(xí)對硬件的直接操作铁追，這里和單片機(jī)操作類似，我們需要查看原理圖還有數(shù)據(jù)手冊對相應(yīng)的寄存器進(jìn)行操作，實現(xiàn)功能麦撵。
這里只需要學(xué)會簡單的IO，中斷溃肪，定時器免胃，串口就可以，后面的存儲器惫撰，IIC羔沙，LCD，AD厨钻，DA等可以大致了解一下扼雏，需要用到時候著重學(xué)習(xí)。
3.學(xué)會UBOOT的移植莉撇，這里不需要自己去編寫呢蛤，我們需要了解uboot的結(jié)構(gòu)，并且對他進(jìn)行相應(yīng)的功能添加和裁剪棍郎，了解uboot其實就是對硬件的初始化裸機(jī)程序其障。開發(fā)板上電之后初始化內(nèi)存，將uboot放到內(nèi)存去執(zhí)行涂佃，執(zhí)行完成之后將一些傳遞給內(nèi)核的參數(shù)放入boot parametors之后從設(shè)置好的地址取出kernel部分加載到內(nèi)存励翼，最后將程序執(zhí)行權(quán)限交給kernel.
4.學(xué)會kernel的配置和移植蜈敢。在這之前首先要熟悉makefile的基本規(guī)則，通過meuconfig進(jìn)行內(nèi)核圖形化的配置汽抚，完成后執(zhí)行頂層makefile進(jìn)行內(nèi)核的生成抓狭。生成的內(nèi)核需要設(shè)置很多參數(shù)，其中最重要的就是對文件系統(tǒng)的支持造烁，執(zhí)行完內(nèi)核程序之后init進(jìn)程就可以創(chuàng)建其他進(jìn)程否过，實現(xiàn)多進(jìn)程的工作。
5.學(xué)會通過busybox制作一個文件系統(tǒng)惭蟋，對文件系統(tǒng)進(jìn)行支持庫的移植苗桂，完成之后構(gòu)建設(shè)備節(jié)點等，最終生成鏡像文件燒寫到固定的位置告组。
6.學(xué)會驅(qū)動的開發(fā)煤伟，這里我水平不足，知識簡單了解木缝。對于內(nèi)核驅(qū)動的添加大致就是對一個關(guān)鍵結(jié)構(gòu)體的內(nèi)容添加便锨，這里和STM32庫函數(shù)包形式差不多，但是很復(fù)雜我碟。
7.應(yīng)用程序根據(jù)驅(qū)動程序封裝的上層接口進(jìn)行相應(yīng)的硬件控制放案。
8.通過QT等學(xué)習(xí)界面開發(fā)對嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行界面的開發(fā)，使得產(chǎn)品得到更好的用戶體驗怎囚。
linux應(yīng)用層知識：
1.熟悉linux的基本命令卿叽，掌握shell腳本操作一系列l(wèi)inux基本命令的語法。
2.熟悉C語言
3.熟悉vi編譯器的基本操作
4.使用GCC編譯器恳守，進(jìn)行編譯。
5.使用GDB調(diào)試程序
6.linux下C的和基本操作：字符串操作贩虾，內(nèi)存申請催烘，時間獲取等。
7.對文件系統(tǒng)的操作:文件的打開關(guān)閉缎罢，創(chuàng)建伊群，搜索，狀態(tài)獲取策精。
8.針對文件指針的非格式化輸入輸出（fgetc(),fputc（））舰始，格式化輸入輸出（sprintf,fscanf）操作。
9.進(jìn)程操作：
? ? 進(jìn)程概念：操作系統(tǒng)中被加載到內(nèi)存中的咽袜，正在運行的應(yīng)用程序丸卷，由程序，數(shù)據(jù)询刹，進(jìn)程控制塊（PID等）組成谜嫉。
? ? 進(jìn)程狀態(tài)：運行態(tài)萎坷，就緒態(tài)，阻塞態(tài)（請求IO或者等待某一事件觸發(fā)的進(jìn)程）
? ? 進(jìn)程的創(chuàng)建：一般我們執(zhí)行的程序就是一個進(jìn)程沐兰，我們可以使用fork()的創(chuàng)建一個該進(jìn)程的子進(jìn)程哆档，這個進(jìn)程復(fù)制了父進(jìn)程的數(shù)據(jù)。pid_fork(void);
? ? 進(jìn)程終止：return ,exit()等
? ? 守護(hù)進(jìn)程：為了維護(hù)系統(tǒng)的運行二創(chuàng)建的一些進(jìn)程住闯，父進(jìn)程都是init的子進(jìn)程瓜浸，都是后臺運行，如果將普通的進(jìn)程修改為守護(hù)進(jìn)程需要按照守護(hù)進(jìn)程的特性進(jìn)行改造比原。
10.進(jìn)程間通信:
? ? ? 進(jìn)程間通信的作用：不同進(jìn)程之間進(jìn)程數(shù)據(jù)信息的交換插佛，完成某種特定的功能。主要的方法有：管道春寿，信號朗涩，消息隊列，信號量和共享內(nèi)存绑改，這里簡單介紹一下常用的幾個谢床。
? ? ? 消息隊列：將數(shù)據(jù)放入消息隊列，另外一個進(jìn)程通過對應(yīng)接口函數(shù)進(jìn)行調(diào)用厘线，獲取鍵值對應(yīng)的消息隊列识腿。
? ? ? 信號量：本身不進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換，主要是控制多個進(jìn)程對共享資源的訪問造壮。
? ? ? 共享內(nèi)存：多個進(jìn)程將同一塊內(nèi)存區(qū)域映射到自己的進(jìn)程空間渡讼，以此完成通信，他是進(jìn)程間通信最快的一種方式耳璧。
11.多線程編程：
? 概念：據(jù)說在在嵌入式領(lǐng)域中應(yīng)用很廣泛成箫，因為資源的問題。實際上現(xiàn)在嵌入式領(lǐng)域和傳統(tǒng)計算機(jī)領(lǐng)域界限已經(jīng)很模糊了旨枯，很多時候硬件上資源不是那額需要節(jié)省蹬昌。這里先略過，后面學(xué)習(xí)的時候再深入學(xué)習(xí)一下攀隔。
12.網(wǎng)絡(luò)編程：
? ? TCP/IP協(xié)議棧：網(wǎng)絡(luò)接口層(數(shù)據(jù)幀)皂贩，網(wǎng)絡(luò)層（IP協(xié)議），傳輸層（TCP/IP協(xié)議）昆汹，應(yīng)用層（FTP等）明刷。
? ? 套接字基礎(chǔ)：socket套接字是封裝傳輸層協(xié)議的操作單元，讓網(wǎng)絡(luò)編程更加容易满粗。
? ? 服務(wù)器模型：循環(huán)服務(wù)器模型（while結(jié)構(gòu)辈末，一次只能處理一個客戶端請求）,并發(fā)服務(wù)器（fork實現(xiàn)，創(chuàng)建子進(jìn)程實現(xiàn)）
? ? 域名系統(tǒng)：DNS，將難以直接記憶的IP地址和端口進(jìn)行人性化的域名變換本冲。
